NSP788线路保护测控装置技术和使用说明书V1.00-R

NSP788线路保护测控装置技术使用说明书NSP788线路保护测控装置技术和使用说明书V1.00-R版权声明Copyright 2010国电南瑞南京控制系统有限公司我们对本说明书及其中的内容具有全部的知识产权。除非特别授权，禁止复制或向第三方分发。凡侵犯本公司版权等知识产权的，本公司必依法追究其法律责任。我们定期检查本说明书中的内容，在后续版本中会有必要的修正。但不可避免会有一些错误之处，欢迎提出改进的意见。我们保留在不事先通知的情况下进行技术改进的权利。版本说明说明书版本说明书发布日期内容概述适用软件版本V1.00-R2014-8-25初始V1.00及以上若有特殊定制，请以工程资料为准。服务联系方式公司名称：国电南瑞南京控制系统有限公司地址：南京市高新开发区高新路20号邮编：210061电话：86-25-83097198、83097199传真：86-25-83403996网址：/邮箱：安全信息使用产品前，请仔细阅读本章节本章叙述了使用产品前的安全预防建议。在安装和使用时，本章内容必须全部阅读且充分理解。忽略说明书中相关警示说明，因不当操作造成的任何损害，我公司不承担相应责任。警示标记定义本手册中将会用到以下警示标记和标准定义：危险! 意味着如果安全预防措施被忽视，则会导致人员死亡、严重的人身伤害，或严重的设备损坏。警告! 意味着如果安全预防措施被忽视，则可能导致人员死亡、严重的人身伤害，或严重的设备损坏。警示! 意味着如果安全预防措施被忽视，则可能导致轻微的人身或设备损坏。本条特别适用于对装置的损坏及可能对被保护设备的损坏。操作指导及警告危险!在一次系统带电运行时，绝对不允许将与装置连接的电流互感器二次开路。该回路开路会产生极端危险的高压。警告! 为增强或修改现有功能，装置的软硬件均可能升级，请确认此版本的使用手册和您手中的产品兼容。警告!电气设备在运行时，某些部件可能带有危险的高电压。不正确的操作可能导致严重的人身伤害或设备损坏。只有合格的工作人员才允许对装置进行操作或在装置附近工作。工作人员需熟知本手册中所提到的注意事项和工作流程，以及安全规定。特别注意，一些通用的工作于高压带电设备的工作规则必须遵守。如果不遵守可能导致严重的人身伤亡或设备损坏。警告!l 裸露端子在装置带电运行时不要触碰裸露的端子等，因为可能会产生危险的高电压。l 残余电压在装置电源关闭后，直流回路中仍然可能存在危险的电压。这些电压需在数秒钟后才会消失。l 接地装置的接地端子必须可靠接地。l 运行环境该装置只允许运行在技术参数所规定的环境条件下，而且运行环境不能存在异常震动。l 额定值在接入交流电压电流回路或直流电源回路时，请确认他们符合装置的额定参数。l 印刷电路板在装置带电时，不允许插入或拔出印刷电路板，这样可能导致装置不正确动作。l 外部回路当把装置的输出接点连接到外部回路时，须仔细核对所用的外部电源电压应符合装置技术要求，以保证装置的正常可靠工作。l 连接电缆仔细处理连接电缆避免施加过大的外力。本书中所用图例以下图例用于本书的图表中：本说明书所用缩略语缩写术语表述PT电压互感器 Phase voltage TransformerCT电流互感器 Current TransformerBI开关量输入 Binary InputBO开关量输出 Binary outputSOE事件记录 Sequence Of Event目录第 1 章 概述11.1 应用范围11.2 功能配置11.3 产品特点2第 2 章 技术参数32.1 电气参数32.2 保护功能参数7第 3 章 保护工作原理83.1 复合电压闭锁方向过流83.2 零序过流93.3 加速保护93.4 充电保护103.5 低周减载113.6 低压减载113.7 重合闸123.8 过负荷告警133.9 小电流接地133.10 同期功能153.11 逆功率保护163.12 FC过流保护173.13 低压解列173.14 母线PT断线183.15 线路PT断线183.16 控回断线告警18第 4 章 测控功能194.1 交流量采集194.2 开关量采集194.3 遥控输出20第 5 章 硬件原理215.1 概述215.2 硬件结构图235.3 插件描述23第 6 章 定值整定276.1 公共定值276.2 保护定值32第 7 章 装置信息377.1 遥信表377.2 遥测表417.3 遥控表417.4 保护测量量表427.5 保护报告表427.6 自检表437.7 出口配置表447.8 GOOSE虚端子45第 8 章 人机接口478.1 人机接口概述478.2 菜单结构49第 9 章 通信529.1 概述529.2 以太网通信接口529.3 以太网IEC60870-5-103规约529.4 IEC61850规约53第 10 章 安装与调试5610.1 概述5710.2 外观检查5710.3 安装5810.4 检查外部回路5910.5 装置上电6010.6 配置装置6010.7 通信测试6010.8 保护定值校验与功能测试6010.9 最终检查62第 11 章 维护6311.1 维护日程安排6311.2 常规检查6311.3 故障跟踪和修复6311.4 更换故障插件6311.5 清洁6411.6 存储65第 12 章 退役和处置6612.1 退役6612.2 处置66附录 产品订货信息6768 NSP788线路保护测控装置技术使用说明书第 1 章 概述1.1 应用范围NSP788线路保护测控装置适用于110kV以下电压等级的非直接接地或经小电阻接地系统中的线路、馈线保护测控装置，即可分散安装到开关柜、又可采用集中组屏的方式安装在控制室。1.2 功能配置1.2.1 保护功能1) 三段可经复压和方向闭锁的过流（其中第III段可设为反时限方式）2) 两段零序过流（零序电流可自产也可外加）3) 过流加速4) 零序过流加速（零序电流可自产也可外加）5) 过流充电保护6) 零序过流充电保护（零序电流可自产也可外加）7) 过负荷告警8) 低周减载9) 低压减载10) 三相一次重合闸11) 小电流接地选线（零序电流为外加）12) 同期合闸功能（遥控合闸或手动合闸）；13) 逆功率保护14) FC过流闭锁15) 低压解列16) 母线PT断线告警17) 线路PT断线告警18) 独立的操作回路19) 故障录波1.2.2 测控功能1) 遥测：Ua、Ub、Uc、Uab、Ubc、Uca、Ia、Ib、Ic、P、Q、F、COS、3I0等基本量。2) 遥信：当地遥信：42路，可通过改变扩展板扩展到58路； 3) 遥控：默认1组固定为断路器分/合闸，另1组可用于对刀闸的控制，可通过改变扩展板最多可支持6组硬接点遥控。1.2.3 辅助功能n 自检功能n 直流掉电告警n 硬件回路在线检测n 事件记录包括512次开入变位报告, 512次自检报告和512次操作报告n 扰动记录包括120次故障报告和120次故障录波（扰动记录格式同国际标准的COMTRADE文件兼容）n 支持多种对时方式：分脉冲（1PPM），秒脉冲（1PPS）， IRIG-B码和IEC61588网络对时1.2.4 通信功能n 3个以太网接口支持IEC 61850或 IEC 60870-5-103规约n 1个RS-232通信串口用于打印n 1个RS-485（EIA）差分总线接口用于对时信号输入n 1个以太网口可以同辅助软件NSRTools连接用于测试和配置装置1.3 产品特点n 采用高性能的硬件平台，32位RISC 双核CPU，最大2400MIPS的运算能力，16位高精度AD采样，功能强大。n 以高可靠性工业级器件为主体，采用自动监测、补偿技术提高硬件电路稳定性、可靠性。n 封闭、加强型单元机箱抗振动，多层屏蔽抗强干扰设计，适应于特别恶劣环境。6U机箱可分散安装于开关柜上运行。n 模拟回路采用高精度、宽范围器件，无幅值、相位调整电路。由软件功能调幅、调相，回路简单可靠、无零漂，调试维护工作量低。n 大屏幕液晶显示、直观友好的界面菜单、信息详细直观，操作、调试方便。n 单元化设计、模块化结构，可扩充性强。n 装置配置完备的保护段和出口，充分发挥微机保护的优点，极大地方便用户使用。n 高速40点采样、实时并行计算。在每个采样点完成所有的保护逻辑测量和计算，以及故障报告和事件记录的实时整理。n 遥控操作断路器和软压板，并作遥控操作记录及统计。n 高达19次的谐波分析功能。n 完善的装置自检策略。 NSP788线路保护测控装置技术使用说明书第 2 章 技术参数2.1 电气参数2.1.1 交流输入1. 交流电流额定频率50Hz相序ABC额定电流 (In)1A5A线性范围20A100A连续过载能力10s过载能力1s过载能力动稳定电流 (半波值)2In10In40In100In2In 10In 40In 100In 额定电流下的功耗 0.5 VA/相 1 VA/相2. 交流电压额定电压 (Un)100V/3100V线性范围130V130V连续过载能力10s过载能力1s过载能力150V/1.5Un200V250V150V200V250V额定电压下的功耗 0.5 VA/相 0.5 VA/相3. 直流电源额定电压110V DC， 220V DC输入范围80%120%纹波按GB/T17626.17（ IEC61000-4-17），最大为直流电压值的15%电压跌落及直流中断按GB/T7261-2008中10.4的规定，直流电源中断50ms、电压缓升缓降符合标准验收准则。跌落60%可保证500ms装置不会重启静态功耗15W动作时功耗1000Vac rms接通电流8A8A5A过载能力 (200ms)50A动作时间 (典型/最大)5ms/10ms10ms/15ms5ms/10ms返回时间 (典型/最大)8ms/10ms8ms/10ms8ms/10ms接点抖动时间1ms1ms1ms断弧能力 (at 250Vdc) 0.4A 纯阻性0.2A 阻抗性(L/R=40ms)0.4A 纯阻性0.2A 阻抗性(L/R=40ms)0.2A 纯阻性0.05A 阻抗性(L/R=40ms)带载机械寿命空载机械寿命100，000次10，000，000次100，000次10，000，000次100，000次10，000，000次2.1.2 机械结构机械尺寸 (宽高深)170.8mm266mm227.6mm (6U高机箱)安装方式嵌入式安装开孔尺寸 (宽高)155mm267mm， M6 螺丝颜色银灰机箱材料铝合金6接线端子位置装置背面重量大约5kg防护等级：按GB 4208外壳防护等级（IP代码）（IEC60529）前面板IP40装置侧面IP51后面板IP20 确保具有电击防护功能上下底板IP402.1.3 环境条件参数遵循标准GB/T 14047（IEC 60255-6）、GB/T 15145工作温度范围-25C+55C 贮存运输温度范围-40C+70C 正常工作相对湿度5%95%， 设备内部既不凝露，也不结冰大气压力70kPa106kPa海拔3000米2.1.4 通信端口通信端口 (与RTU/SCADA)以太网电介质端口个数3接口形式RJ-45传输速率100Mbits/s传输标准100Base-TX传输距离100m通信规约IEC 60870-5-103 或 IEC 61850光介质(可选)端口个数3接口形式ST传输速率100Mbits传输标准100BASE-EFX传输距离2000m光纤类型多模光纤波长853/1310nm光纤尺寸62.5/125m (芯径/外径)通信规约IEC 60870-5-103 or IEC 61850调试端口 (通过辅助软件与PC)以太网电口端口个数1接口形式RJ-45传输速率100Mbits/s打印端口 (与打印机)RS-232 (EIA)端口个数1波特率4800bps 、 9600bps、19200bps 打印机型号EPSON 300K+II printer对时端口 (与GPS)RS-485 (EIA)端口个数1传输距离100M耐压GB/T14598.3（IEC 60255-5）：测试电压: 2kV， 50Hz， 持续1min 无击穿和闪络冲击电压GB/T14598.3（IEC 60255-5）： 短时单极冲击电压5kV， 前沿时间:1.2s， 半峰时间:50s， 无击穿和闪络4. 电磁兼容试验1MHz脉冲群干扰试验(包含1MHz和100kHz)按GB/T 14598.13（IEC 60255-22-1 (idt IEC61000-4-12)）共模: III级2.5kV 差模: III级1.0kV施加端口：辅助电源、开入开出、交流端口静电放电试验按GB/T 14598.14（IEC60255-22-2）IV级接触放电: 8kV空气放电: 15kV施加端口：外壳端口辐射电磁场干扰试验按GB/T 14598.9（IEC 60255-22-3）III级扫频发射幅值10V/m (rms)， f=801000MHz施加端口：外壳端口点频发射幅值10V/m (rms)， f=80MHz/160MHz/450MHz/900MHz发射脉宽10V/m (rms)， f=900MHz快速瞬变干扰试验按GB/T 14598.10（IEC 60255-22-4）电源， 开入开出， 交流: IV级， 4kV， 2.5 kHz， 5/50ns通信端子: IV级， 2kV， 5 kHz， 5/50ns浪涌试验按GB/T 17626.5（IEC 60255-22-5）， III级， 1.2/50us 电源， 交流， 开入开出端子: 共模2kV， 差模1kV射频传导干扰试验按GB/T 17626.6（IEC 60255-22-6）， III级电源， 交流， 开入开出， 通信端子:， 10Vrms， 150 kHz80MHz工频磁场抗扰度试验按GB/T 17626.8（IEC 61000-4-8）， V级100A/m持续1min， 1000A/m持续3s脉冲磁场试验按GB/T 17626.9（IEC 61000-4-9）， V级6.4/16s， 1000A/m持续3s阻尼振荡磁场试验按GB/T 17626.10（IEC 61000-4-10）， V级100kHz & 1MHz100A/m2.1.6 引用标准GB/T14285-2006 继电保护和安全自动装置技术规程GB/T15145-2001 微机线路保护装置通用技术条件DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T769-2001 电力系统微机继电保护技术导则DL/T667-1999 继电保护设备信息接口配套标准DL/T 860 变电站通信网络和系统Q/GDW 383 智能变电站技术导则Q/GDW 393 110（66）kV220kV智能变电站设计规范Q/GDW 394 330kV750kV智能变电站设计规范Q/GDW 441 智能变电站继电保护技术规范Q/GDW 414 变电站智能化改造技术规范2.2 保护功能参数2.2.1 主要保护技术指标电流定值误差：2.5% 或 0.02In 中较大者电压定值误差：3% 或 0.01Un中较大者方向误差精度：3时间误差精度35 ms （整定延时在01s时）2.5% （整定延时 1s时）2.2.2 主要测控技术指标电流测量范围0.026A电压测量范围0.5120V电流和电压精度 0.2级有功和无功精度 0.5级功率因数精度0.5级频率测量误差0.01Hz遥测刷新时间1S温度影响误差0.5事件顺序记录（SOE）分辨率1ms NSP788线路保护测控装置技术使用说明书第 3 章 保护工作原理3.1 复合电压闭锁方向过流三段复合电压闭锁方向过流保护可分别通过控制字来实现对本段的投退、复合电压闭锁和方向闭锁。过流保护的主判据是：Imax Inzd。其中Imax为最大相电流，Inzd为各段过流定值。复合电压闭锁的条件是：Upp.min U2BS。其中：Upp.min 为最小线电压，ULBS为低电压闭锁过流定值，U2为负序电压，U2BS为负序电压闭锁过流定值。方向闭锁采用90度接线功率方向原理，以过流方向灵敏角（IFDEG）为灵敏角，动作判据如下：以Ia，Ubc功率方向为例，当Ubc超前Ia的角度在-(180- IFDEG)IFDEG之间时判为正方向。当发生近出口处的三相短路时，Uab，Ubc，Uca下降到接近0，常规的90度接线功率方向判断失效，这时装置利用短路时电流和短路前的记忆电压的角度来判断方向。当发生PT断线时，复合电压闭锁和方向闭锁的判据失效。如果母线PT断线闭锁（PTDXBS）投入，则投入复合电压闭锁或方向闭锁的过流退出；如果母线PT断线闭锁（PTDXBS）退出，则投入复合电压闭锁或方向闭锁的过流转化为纯过流保护。复压闭锁逻辑图方向闭锁逻辑图(A相为例，B、C相逻辑类似)过流I段和过流II段固定为定时限保护；过流III段可以经控制字选择是定时限还是反时限，反时限特性沿用国际电工委员会(IEC255-4)和英国标准规范(BS142.1996)的规定，采用下列四个标准特性方程以供选择：(1) 一般反时限：(2) 非常反时限：(3) 极端反时限： (4) 长反时限 ：式中：Ip为过流III段定值；tp为过流III段时限；I为故障电流；t为计算出的反时限时间。相过流保护逻辑图3.2 零序过流在接地系统、经小电阻接地系统或在电缆出线较多的不接地系统中，接地零序电流相对较大，可以采用零序过流保护作为接地保护。各段保护经控制字独立投退。当零序电流大于过零序过流定值，并达到其时限时动作。注：外接零流对应AC11插件端子117、118零序过流保护逻辑图3.3 加速保护本装置配置过流加速保护和零序加速段保护。加速保护的开放条件如下，满足其中之一可开放：1) 重合闸动作后的3秒内；2) 开关分位变为合位后的3秒内。过流加速保护动作条件是在加速开放的情况下ImaxIJSzd（过流加速定值）。零序过流加速保护动作条件是在加速开放的情况下3I0I0JSzd（零序过流加速定值）。加速保护逻辑图3.4 充电保护本装置配置过流充电保护和零序充电保护，可用于分段开关的保护。充电保护的开放条件如下：1) 开关由分位变为合位后的3秒内，且此变位不是由重合闸引起。过流充电保护动作条件是在充电开放的情况下ImaxICDzd（过流充电保护定值）。零序过流充电保护动作条件是在充电开放的情况下3I0I0CDzd（零流充电保护定值）。充电保护逻辑图3.5 低周减载低周减载的闭锁：为防止当系统发生故障，频率变化异常而引起的低周减载误动，本保护设置频率滑差闭锁功能，当频率下降过快超过频率滑差闭锁定值时，闭锁低周减载。为防止当系统发生故障，电压下降而引起测频不准引起的低周减载误动，本保护还设置低电压和负序电压闭锁功能，当最小线电压小于低周低电压闭锁定值或负序电压大于5V时，闭锁低周减载。为防止当系统发生振荡或电压互感器发生谐振时，频率周期性变化而引起的低周减载动作，本保护还设置过电压闭锁功能，当最大线电压大于130V时，闭锁低周减载。当开关在跳位时，闭锁低周减载。低周减载的开放：当上述闭锁条件都不满足，且频率恢复到正常范围（大于低周减载频率定值），并保持1秒以上，则再次开放低周减载。低周减载的动作条件：在低周减载开放的情况下，当频率低于低周减载频率定值且最大相电流大于低周减载低流闭锁定值，并达到低周减载时限时，则低周减载动作，并自动闭锁重合闸。低周减载逻辑图3.6 低压减载低压减载的闭锁：为防止当系统发生故障，电压下降而引起的低压减载误动，本保护设置电压滑差闭锁功能，当电压下降过快超过电压滑差闭锁定值时，闭锁低压减载。当开关在跳位时，闭锁低压减载。低压减载的开放：当上述闭锁条件都不满足，且电压恢复到正常范围（大于低压减载电压定值），并保持1秒以上，则再次开放低压减载。低压减载的动作条件：在低压减载的开放的情况下，当最大线电压小于低压减载电压定值且最大相电流大于低压减载低流闭锁定值，并达到低压减载时限时，则低压减载动作，并自动闭锁重合闸。低压减载逻辑图3.7 重合闸重合闸充电条件：1) 开关非跳位2) 控制字“重合闸”投入3) 开关在合后状态4) 无控制回路断线5) 无弹簧未储能开入6) 无闭锁重合信号开入7) 无低周减载或低压减载动作以上条件都满足，达到15秒，重合闸充电完成；当充电完成时，如果第1条不满足则延时15秒放电， 其他条件不满足则立刻放电。重合闸起动条件：在重合闸充电完成的情况下，重合闸起动方式有2种：1) 不对应起动（跳位为1，合后为1，合位由1变0）2) 保护起动（除低周减载和低压减载以外的保护跳闸元件动作）重合闸检定方式：可通过控制字选择“检母线无压”、“检线路无压”和“检同期”方式，当以上控制字都不投入时，则为不检定方式。母线PT断线或PT检修时，闭锁检同期和检母线无压方式的重合闸；线路PT断线或PT检修时，闭锁检同期和检线路无压方式的重合闸。检同期判据为Ux0.7Uxn且母线最小线电压70V且重合同期角小于重合闸同期角定值。检线路无压判据为Ux0.3Uxn。检母线无压判据为母线最大线电压30V。其中：Ux为线路电压，Uxn为接入的线路电压额定值。线路电压的相别和额定值无需整定，可被装置自适应识别。重合闸动作条件：1) 在充电状态2) 起动后至少满足1种检定条件3) Imax 0.06In4) 3I0P 0，且Ier大于定值；反方向故障时，Per0，且Ier大于定值。中性点经消弧线圈接地系统中方向判别应用以cos测量的方向特性, Iea= IE *,其判据为：正向接地故障时，Pea0，且Iea大于定值。注：小电流接地保护采用自产零压和外接零流参与保护逻辑，外接零序小电流对应AC插件端子117、118 小电流接地保护逻辑图3.10 同期功能对于一个即将实施并网操作的断路器，其两侧可能是两个在电气上完全解列的系统，也可能是同一系统的两个部分。前者属于差频并网性质，要求装置在两侧压差、频差在允许范围内时捕获第一次出现的零相角差时机，合上断路器完成两系统的并网操作。而后者是属同频并网性质，频率相同，但存在着压差和一个固定的相角差，即功角。只要压差和功角在允许范围内时即允许合上断路器完成两系统的并网操作。同期功能主要包括以下几个方面：1在收到遥控合闸命令或手动合闸命令后开始同期有效时间的计时，若在同期有效时间内完成了同期操作，则同期有效时间提前结束，若同期有效时间计满后同期条件仍未满足，则终止本次操作，并给出相应的信号。2自动检无压合闸：(1)一侧有正常电压，一侧无电压，无TV断线闭锁信号；(2)两侧都无电压，无TV断线闭锁信号；检测到上述两种情况之一则给断路器发出合闸脉冲；3在两侧均有压的情况下，自动识别差频还是同频并网；考虑到测量上两侧频率各有的误差，则两侧频率差就可能有的误差，所以当频差，就认为同频并网，否则认为差频并网。4在3已识别到同频并网的情况下检测到:(1) ，正常，且(2)压差允许值(3) 相角差|允许值 （为系统侧与待并侧电压间的相角差，此处称功角）在同频并网的延时之内同时满足上述3个条件则给断路器发出合闸脉冲；在3已识别到差频并网的情况下检测到(1) ，正常，且|允许值(2)压差允许值(3) 相角差相角差 相角差为程序前次检测到的两电压间的相角差，相角差为程序后次检测到的两电压间的相角差，(4) 频差|允许值(5) 计算导前角并检测到=(为导前时间)同时满足上述5个条件则给断路器发出合闸脉冲；同期合闸逻辑图3.11 逆功率保护逆功率保护采用计算的有功功率参与判据，当PT断线启动时，逆功率保护将被闭锁。为增加使用时的灵活性，提供“逆功率方向”定值。逆功率保护逻辑图3.12 FC过流保护保护装置设置了大电流闭锁保护动作的功能，用于断路器开断容量不足或现场为FC 回路的情况。当故障电流大于电流闭锁保护定值时只有动作报文，保护跳闸出口不动作。FC过流闭锁逻辑图3.13 低压解列当小系统与大系统并网运行时，正常情况下一般是大系统给小系统供应一部分功率，以满足系统平衡。当两个系统之间的联络功率中断时，将造成小系统功率匮乏，若系统无功功率缺乏，将导致系统电压下降。因此，应该在受电小系统侧的功率平衡点装设低频、低压解列装置，在联络功率中断后，系统电压过低时解列运行，保证小系统的安全。低压解列元件动作必须要经过有压判别，即最小线电压要持续正常超过1秒。低压元件动作返回后，也要曾经有压才能再次动作。低压解列配有可投退的TV断线闭锁功能，若投入，TV断线启动时即闭锁低压解列元件。低压解列的方式有两种：（1）低压故障解列，即三个线电压中任一个小于低压定值，低压解列启动。在该方式下，可经电流闭锁，即电压低于定值同时电流大于定值时，低压解列元件动作；（2）失压故障解列，即三个线电压均小于定值时，失压解列动作，也可以经过电流闭锁，即电压低于定值同时电流小于定值时，失压解列动作。低压解列逻辑图3.14 母线PT断线本装置具有对母线PT电压判断功能。可通过公共定值中的“母线PT断线告警投入”控制字投退，当此功能投入时，在没有保护启动时，只要满足以下判据之一，延时1秒判为母线PT。1) 负序电压U28V；2) 正序电压U1 30V，且Imax0.06In；3) 5秒内，最小线电压降到80V以下，且正序电压U1 30V，且开关在合位。当母线电压恢复正常（最小线电压大于70V且负序电压小于8V连续满足10秒），则母线PT断线告警返回。如果母线PT断线告警发生后再有保护启动，则母线PT断线告警状态保持，直到母线电压恢复正常为止。3.15 线路PT断线本装置具有对线路PT电压判断功能。此功能在“重合检线路无压”或“重合检同期”投入时自动投入。在没有保护启动时，只要满足以下判据，延时1秒判为线路PT。1) 线路电压Ux0.3Uxn，且Imax0.06In2) 线路电压Ux0.7Uxn连续满足10秒），则线路PT断线告警返回。如果线路PT断线告警发生后再有保护启动，则线路PT断线告警状态保持，直到线路压恢复正常为止。3.16 控回断线告警根据操作电源、合闸出口、跳闸出口与外部断路器的合闸线圈、跳闸线圈的连接，自动判断当前断路器所处的实际位置，当断路器处于跳闸位置或合闸位置时，装置面板上相应的位置指示灯点亮；为躲过断路器辅联接点与主触头的不同期，控制回路断线检查延时1s后自动告警。 NSP788线路保护测控装置技术使用说明书第 4 章 测控功能4.1 交流量采集装置可以采集Ua、Ub、Uc、3I0、Ia、Ib、Ic。电压、电流等电气量采用的是交流采样方法，每周波采样40点，电气量的计算采用傅立叶算法。经采样计算，装置输出各路电压、电流以及三个线电压的有效值，并计算出有功功率、无功功率、功率因数、频率等参数。其中电压、电流的精度为0.2%，功率精度为0.5%，频率精度优于为0.003Hz。各电气量的测量原理如下：周期的电流、电压信号可表示为： 式中周期函数的角频率,；k为谐波次数；c0为直流分量，N为每周波采样点数由此可以计算出信号第k次谐波有效值、相角、有效值: 相角 或 有效值 利用上式将交流信号进行分解，可以计算电压、电流信号各次谐波及总的有效值和有功功率、无功功率、功率因素。4.2 开关量采集变电站测控装置采集的开关量信号，即远动所称的遥信量，反应的是变电站一次设备的运行状态、控制设备的动作信号以及报警信号等信息，调度员以此为依据确定设备工况并决定是否进行操作。其信息的正确与否直接影响系统的运行方式、自动化设备的正确动作和调度人员的决策，对电网的正常运行具有重要意义。测控装置对遥信量采集的原理是硬件上先对信号输入进行光电隔离变换，将强电的通断信号转换为数字量的“0”、“1”电平，然后进行定时采样处理。遥信量发生改变时，测控装置进行记录并打上时标，形成事件顺序记录 (Sequence of Events，SOE)。由于现场结点信号抖动或电磁干扰影响，开关量信号发生抖动。为防止遥信误报或漏报，装置一方面对遥信信号进行硬件滤波，另一方面对信号进行软件滤波。软件滤波方案如图4.1所示。本装置为每一个遥信专门设计了一个遥信去抖时间定值Td，其物理意义是继电器接点最长抖动时间。当信号抖动时间t小于参数Td，信号抖动后有恢复为以前的稳定状态，确定为电磁干扰影响，抖动被滤除，如图4.1a所示。当信号发生抖动时记录此刻时间，如果信号经过t时间的抖动，然后达到一个稳定状态，稳定时间大于Td，可以确认发生信号变位，如图4.1b所示。 a.误遥信被滤除b.遥信变位时接点抖动滤波图4.1 遥信变位去抖逻辑图4.3 遥控输出装置具有多路遥控输出，每路遥控可以分别进行合闸或分闸。每一路遥控操作必须经过遥控选择、返校、执行几个步骤，确保遥控操作的正确。装置需要“远方/就地”的开入输入，当装置进行后台或调度遥控时，必须使把手处于“远方”位置；当装置进行当地面板操作时，必须使把手处于“当地”位置。 NSP788线路保护测控装置技术使用说明书第 5 章 硬件原理5.1 概述装置使用154mm宽、267mm（6U）高、230mm深的机箱。机箱前面板有一块12864的液晶显示器、9个用户按键、8个信号指示灯及1个厂家调试用的以太网接口。前面板使用独立的处理器来完成显示、通讯、按键、指示灯等人机接口相关的功能。装置前后视图见图5.1.110个信号指示灯从上至下依此是：运行、动作、告警、重合闸、跳位、合位、合后、充电。9个用户按键包括：方向键、区号、确定、取消、复归及功能键。图5.1.1装置整体结构图5.1.1 操作回路原理图图5.1.2操作回路原理图5.1.2 装置背部端子图5.1.3背部端子图装置的标准配置包括以下插件：交流插件、CPU插件、开入开出插件、操作插件、电源插件，如表5.1-1所示。表5.1-1插件配置插件型号插件符号插件功能描述RP4403ACxx-5A/1AAC 5A/1A交流输入插件RP4002A/RP4002BCPU中央处理及通讯插件RP4332A/RP4332BBIO220V/BIO110V开入/开出插件（A:220V，B:110V）RP4311A/RP4311BSWI220V/ SWI 110V操作回路插件（A:220V，B:110V）RP4704A/RP4704BPWR220V/ PWR 110V直流电源和开入插件（A:220V，B:110V）5.2 硬件结构图装置的整机硬件结构如下图所示：图5.2.1硬件整体结构装置端子接线5.3 插件描述5.3.1 中央处理与通信插件（CPU RP4002A/RP4002B）该插件为装置的核心插件，中央处理器部分由高性能的ARM处理器及DSP（数字信号处理器）处理器组成。ARM处理器运行高稳定性的实时操作系统，主要负责人机界面、后台通讯、文件记录等功能；DSP处理器则主要完成开入开出控制、采样控制、保护算法与逻辑判断等功能。CPU插件内设启动元件，启动元件启动后开放出口继电器的出口电源，同时设运行监视元件，监视板件的运行状态。该插件的端子定义详见5.1.3装置背部端子图。CPU插件具有以下对外接口：1. 支持3路百兆以太网接口，用于监控、保信的通讯；2. RP4002B支持2路纵联光纤接口，RP4002A不支持；3. RP4002B支持光串口校时，RP4002A不支持；支持差分校时或24V硬接点校时，可通过板件上的跳线配置；4. 支持串行打印接口；5. 另外板件还支持一路厂家专用的调试网口，该网口通过人机接口插件引出。5.3.2 电源插件（PWR220V RP4704A、PWR110V RP4704B）电源插件的主要功能是提供整装置的工作电源，并提供16路的开关量输入及2组遥信输出。NSP-R系列装置为单5V供电，电源插件的5V输出最大为4A，即5V输出功率最大20W。电源插件分为两种型号：RP4704A、RP4704B。两种插件的功能相同，区别在于工作电压不同：RP4704A为220V板件，RP4704B为110V板件。该插件的端子定义详见5.1.3装置背部端子图。5.3.3 交流输入插件（ACxA RP4403ACxx）交流插件的型号较多，与特定装置的需求有关。插件的主要功能是负责将电压、电流这些模拟量转换为低压模拟信号，供主控插件采样。ACxA RP4403ACxx插件一共支持14路交流量的输入，端子定义与具体的板件型号有关，详见5.1.2装置背部端子图。5.3.4 开入开出插件背板从左到右#3和#4插槽可以根据需求配置不同的开入开出插件，常用的开入开出插件型号如下：操作回路插件（SWI 220V RP4311A、 SWI 110V RP4311B）操作插件分为两种型号：RP4311A、RP4311B，为三相单跳圈操作回路的控制板件。两种型号板件的功能相同，只是操作电源电压不同，RP4311A为220V，RP4311B为110V。RP4311A、RP4311B还能提供7路开入和6路出口。板件的端子图如下表所示：端子-上端子-下01控制电源+19KI17开入02公共1位置信号120KI1803HW21KI1904TW22KI2005HH23KI2106控回断线24KI220725KI2308事故音响26KICOM-开入电源-0927开出1、2公共+开出