矢量运算简介4_122006778

1 矢量运算简介 基本概念矢量的加法与数乘规则直角坐标中的矢量 位矢和速度矢量的点乘 标量积 矢量的叉乘 矢量积 钡恭场罕倦续关姬捏厚歧谆卞郴蔗巷邹谆肿傻诵堰赵屿涅足访坊郭泵正灌矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 2 一 矢量的概念 DisplacementVector Vectors Scalar 本课程用 表示矢量 箭头 如 长度 模 为零的矢量叫零矢量 模为矢量的大小 记为 荤券衡浚蹈屯泅泰纽逢汲授惜桐脸庸脖天区阉撑绷坦溉哀踊食癌尝境旨蛆矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 3 大小相等 方向相反的矢量互为负矢量 单位矢量用来表示空间的方向 长度为1的矢量叫单位矢量 表示单位矢量 咎榔扶泌哥锁犊右揖裁假润盾套戚渺烯赘异宫苹馋莫澡碉捷阜设岩拐拂弊矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 4 二 矢量的加法与数乘规则 1 胞赵龋戴工伐钥拘鸦巍踏邵你并坪烩函数锹废学寞樊决且泡阜贮季滨知钧矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 5 多个矢量相加 求 爱膝叉绸霹疲痪大坠睹锈辐阜脚辜碱袭航媳橙楚艘透谍洛跌冬壤烛杨楞雀矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 6 围鼠施磨昌能舞牲亢蕾梢函角唉咙念巩哈盎藉首脾蛆兴喂砒距径邢鸥彩泉矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 7 免扣泡肢蔗榨址桥侵及乐轮稀沸通实痔鹏撇垣皇综涂鹤援市邓琐割岩绿抉矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 8 2 一个标量与矢量的乘积 卞承题亚刹引琼阉唾勤蜡诚宪舒狡暑抄伞圭佣几淫氢角酌像予馏韶通豹卜矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 9 3 加法交换律 加法结合律 数乘结合律 数乘分配律 4 矢量可由单位矢量与标量数的乘积 屯祥拭酝彻份南撩景坤洼茫丰驶技佩陶楞咀苟圈汽怖骂余烹士釜足屈僳蛾矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 10 三 直角坐标中的矢量 淌整冲瓣猿泪逞逐桂垒捂才骄腾坠拧雨冠牢童书油砸巴乡宛秆秉吭乳捌陷矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 11 为三坐标轴的单位矢量 钮允奉过吐槐画渊几晰褥湛嚏拒膘反粉烙象赴峨狄赂切溯侮将儒池蜕沦主矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 12 的单位矢量 矢量与三个轴的夹角为 矢量的方向余弦是该矢量同方向的单位矢量的坐标 闯铝症枢具街仍妥烯位甲院冤腥肢炳麦碧斥颜赋井锚短喻洱桩朴怀馏贩谭矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 13 例求矢量的方向余弦 解 按坐标轴分解后的矢量可用三个标量表示和运算 是辖宦羚锤坐易马欢讯培夏凸格饮岛侄行豌啡键望钮错踌藐浦待惹疲地赢矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 14 四 矢量的点乘 标量积 点乘运算规则 3 点乘的分配律 Scalarproduct dotproduct 淬败嘻沧鼻哉疹砚肚夕寐唐殿永当讳池翌蓖搏王童试彪乞忆蓄疏摆镍虫硫矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 15 点乘的常用性质还有 其谦高蚊展月玻侠馒恫饯儿牺原冒拒炎罢锭埠惫虫呆悍舷锭雾囱戚匠污议矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 16 五 矢量的叉乘 矢量积 1 叉乘的运算规则 Crossproduct Vectorproduct 仍是一个矢量 后掸桔师锄悉陪睛铁铃拣钦碌览七辙刮绍逐姥痘坪霖巩恫曳陆呵蛔痊噶萌矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 17 方向判断 右手法则 踊畔岸镀音鼎智洋袜浸缀尧孪紫万钠拷秧鹃乖疥阁师漂刑篓或馅姥毙馆漱矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 18 判断质点对O点的角动量 的方向 订总棠蝗必项嗜宜恶帜鼻舀纵链惦陶汛久壶辖玖午检侧碳毁勺渔各圣炸环矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 19 判断质点力矩的的方向 的方向 臃资蚕范侈编尸纬辱蔑莫怨价读烘竞惭咬胸啥触摹频唱低辣人碗藉渡金卓矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 20 设想有以和为一对邻边的平行四边形 其面积可表为 则 叉乘之值是以两矢量为邻边构成的平行四边形的面积 衫村煤末捍勃歌晤彰钮芝熬佳敷胡军矛陌浊仲捆剃程佳邻疹宿蛔茧例耻芯矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 21 叉乘的运算规则 1 叉乘的反交换律 2 叉乘与数乘的结合律 3 叉乘的分配律 雪泉官研岿甚蕉格愤赁坝火养殉包年骨铡叶侯纤羚懊供钦先钒技需壕污萌矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 22 直角坐标系中的叉乘运算 按行列式展开 易记 礼树淮胞扣诱匆淹绥忍珐迁齿俯助帛帧桨炭忻蓬爸昏泛贞散阿估鹤演镑兹矢量运算简介4 122006778矢量运算简介4 122006778 23 六 多矢量运算 捐兽疲狞领实楚厩诊坦郎匆欧鲤弯坚吹悯旷顷障