全国xx杯说课大赛电工电子类一等奖作品：机械手送料搬运系统的安装与调试说课课件

可编程序控制器 项目实训十九机械手送料搬运系统的安装与调试授课班级 机电一体化三年级3班 4课时 广东省佛山市顺德陈村职业技术学校罗慧珍 教材与学情分析 教法与学法思考 机械手送料搬运系统说课提纲 教学过程设计 教学反思 2 教学过程 教法与学法 教学反思 教材与学情分析 高教出版社出版姜治臻 PLC项目实训 FX2N系列 1 教材分析 教学内容 1 教材分析 本内容在教材中的地位和作用 项目 机械手 在三菱PLC中采用顺控步进指令来完成编程 这个指令是第一次讲授 它为后续的选择 并行分支打好基础 教学过程 教法与学法 教学反思 教材与学情分析 1 教材分析 教材处理 教材处理办法教材中项目十一循环彩灯是用选择性分支来解题 而机械手是采用步进顺控来解题 按照由浅入深授课的特点 应该先讲授项目十九机械手 然后讲授项目十一 结合学校设备情况采用 皮带上工件分拣 来代替 循环彩灯 使项目更贴近实际 教学过程 教法与学法 教学反思 教材与学情分析 2 学情分析 4 1 高三机电一体化的学生经过 工厂电器控制线路 变频技术 等多门课程的实习 也经过了PLC十多个项目训练 他们已经有较强动手能力 具备了开设 机械手 项目的能力 2 上个学期开设了 传感技术应用 的课程 学生经过1周的实训 基本掌握了本系统 亚龙235A 传感器接线 能够按原理图正确接线 教学过程 教法与学法 教学反思 教材与学情分析 4 掌握三菱PLC流程控制中的步进顺控指令 步进顺控程序编写思路 理解步进顺控中的转移条件 激发学生的好奇心和求知欲 通过小组合作与交流 培养学生团队合作意识 能力目标 情感目标 熟练安装气路 电路 编写程序并调试系统达到项目要求 3 教学目标 知识目标 教学过程 教法与学法 教学反思 教材与学情分析 4 重点和难点 步进顺控程序编写思路和方法 硬件 软件综合调试 难点 程序编写思路 方法和调试技巧 电路 气路连接 检查与故障排除 6 教学过程 教法与学法 教学反思 教材与学情分析 教学过程 教材与学情分析 教学反思 教法与学法 1 教法 7 直观教学 引导探究 小组讨论 任务驱动 创设情境 教学过程 教材与学情分析 教学反思 教法与学法 8 2 学法指导 动脑思考 合作交流 实操训练 做中学 学中做 发现问题 解决问题 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 3分钟 设计目的 激发学生学习热情和兴趣 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 任务书系统启动后 按下不带自锁功能的常开按钮SB5 系统按照如下要求运行 1 系统启动后 设料台上没有工件 送料直流电机启动运行 带动拔杆转动 至工件送到料台上 供料电机停止转动 2 原料送达接料平台 机械手手指松开 手臂下降 手指合拢夹持原料 手臂上升 机械手转动到左限止位置 悬臂伸出 手臂下降 手指松开将原料从传送带进料口放上皮带输送机 手臂上升 悬臂缩回 手指合拢 机械手转动到右限止位置停止 完成一次原料的搬运 3 机械手返回到右限止位置后 送料直流电机又重新转动 送出下一原料 机械手又重新搬运物料 按下不带自锁功能的常开按钮SB6 系统完成一个周期后停机 设计目的 引入 作务书 形式布置任务 与全国技能大赛接轨 贴近生产实际 学生目标更明确 6分钟 设计目的 展示项目最终结果 激发兴趣 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 3分钟 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 由于本内容在前面项目已经多次练习 所以由学生确定 教师检查正确性 教师给出参考I O端口 设计目的 方便教师查看程序 帮助检修 共33分钟 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 中文名称填写机械手每步动作 转换条件 练 设计目的 通过循序渐进的练习调动学生积极性 巧妙将逻辑思维变PLC语言 再次观看视频 写出机械手动作 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 中文名称填写机械手每步动作 转换条件 由工作步骤图转步进图 评 练 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 由工作步骤图转步进图 引 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 设计目的 通过循序渐进的练习调动学生积极性 巧妙将逻辑思维变PLC语言 导 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 设计目的 通过引导学生规范化调试 掌握调试步骤 方法和技艺 1 传感器安装前检测 2 传感器安装后摆动机械手检测 3 气路检查 A 查看步进是否有电 B 传感器触点动作 C 有否输出 综合调试 6 初态检查 5 SFC图检查 4 软件编写 共15分钟 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 教师提出安装步骤与要求 并提供样机 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 设计目的 培养团队意识 合作精神 10分钟 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 设计目的 通过实操提高能力 共80分钟 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 设计目的 通过评分激励学生 促进学生 教材与学情分析 教学反思 教学过程 教法与学法 思路 共15分钟 典型错误 教材与学情分析 教学反思 教