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机电一体化概论 第2章机电一体化的系统组成2 5接口技术 2 5接口技术 2 5 1人机接口2 5 2信息采集接口2 5 3控制量输出接口 接口 interface 各个单元之间通过接口构成一个完整的机电一体化系统 以控制器为出发点 通常将机电一体化接口分为人机接口和机电接口两大类 2 5 1人机接口 人机接口是操作人员与机电一体化系统进行信息交换的接口 包括 输入接口输出接口人机接口的设计原则 1 专用性 2 低速性 3 宜人性 1 输入 按键接口电路 当按键K未被按下时 单片机的P1 0输入为高电平5V 当按键K被按下时 单片机P1 0输入低电平0V 2 输出 LED的静态显示 LED LightEmittingDiode 发光二极管 7406反相驱动器 2 5 2信息采集接口 2 数字信号的采集 行程开关的接口电路 2 数字信号的采集 光电耦合器 Optocoupler 光电耦合器由发光二极管和光敏三极管两部分组成 由不透光材料封装在一起 2 数字信号的采集 行程开关的接口电路 3 模拟信号的采集 模拟信号的采集过程 3 模拟信号的采集 采样是将连续信号变成离散信号的过程 为了保证连续变化的模拟信号在采样过程中不丢失原有信号的信息 采样频率应满足采样定理fs 2fmax式中 fmax是模拟信号f t 的最高频率 3 模拟信号的采集 采样过程 3 模拟信号的采集 A D转换A D转换实现模拟量向数字量的转换 根据转换原理 A D转换器可分为4种 双积分式 逐次逼近式 计数式并行式常用芯片有ADC0801 ADC0808 0809以及ADC0816 0817等 3 模拟信号的采集 ADC0808 0809采用基于逐次逼近法的8位A D转换器 由8路模拟开关 8位A D转换器和三态缓冲器三部分组成 2 5 3控制量输出接口 2 数字信号的输出 功率接口电路 能够实现功率放大的电路 达林顿电路 Darlingtoncircuit 等效成一个三极管 即达林顿管 达林顿管一般用于大功率开关电路中 2 数字信号的输出 继电器与单片机的接口电路组成 驱动器 光电耦合器和功率放大器 3 模拟信号的输出 直流伺服电机的驱动 D A转换器 Digitaltoanalogconverter 将数字量转换成模拟量 也可以产生各种输出波形 如矩形波 三角波和正弦波等 常用芯片 DAC0832 DAC0808 DAC1230 MC1408 AD7520以及AD667 3 模拟信
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