项目典型电气控制系统设计实例PPT课件

1 项目7典型电气控制系统设计实例 2 项目7典型电气控制系统设计实例 知识目标 1 熟悉较复杂电气图的读图方法和较复杂设备电气的调试 检修方法 2 能够按图样要求进行较复杂机械设备的主 控线路配电板的配线 包括选择电器元件 导线等 以及整台设备的电气安装工作 能力目标 能够读懂X62W铣床 M1432A磨床等较复杂机械设备的电气原理图 独立进行通电工作 并能正确处理调试过程中出现的问题 以达到控制要求 3 7 1电气故障检查的一般方法 一般检查和分析方法如下 1 修理前的调查研究 4 7 1电气故障检查的一般方法 一般检查和分析方法如下 2 从机床电气原理图进行分析 首先熟悉机床的电气控制电路 结合故障现象 对电路工作原理进行分析 便可以迅速判断出可能发生故障的范围 3 检查方法 根据故障现象分析 先弄清属于主电路的故障还是控制电路的故障 属于电动机的故障还是控制设备的故障 当故障确认以后 应该进一步检查电动机或控制设备 必要时可采用替代法 即用好的电动机或用电设备来替代 属于控制电路的 应该先进行一般的外观检查 检查控制电路的相关电气元件 5 7 1电气故障检查的一般方法 一般检查和分析方法如下 4 无电时原理图的检查方法 首先 查清不动作的电动机工作电路 在不通电的情况下 以该电动机的接线盒为起点开始查找 顺着电源线找到相应的控制接触器 然后 以此接触器为核心 一路从主触点开始 查到三相电源 查清主电路 一路从接触器线圈的两个接线端子开始向外延伸 弄清控制电路的来龙去脉 必要的时候 边查找边画出草图 若需拆卸时 要记录拆卸的顺序 电器结构等 再采取排除故障的措施 6 7 1电气故障检查的一般方法 一般检查和分析方法如下 5 在检修机床电气故障时应注意以下问题 1 检修前应将机床清理干净 2 将机床电源断开 3 电动机不能转动 要从电动机有无通电 控制电动机的接触器是否吸合入手 决不能立即拆修电动机 4 当需要更换熔断器的熔体时 必须选择与原熔体型号相同的 不得随意扩大 以免造成意外的事故或留下更大的后患 5 热继电器的动作 烧毁 也要求先查明过载原因 不然的话 故障还是会复发 7 7 1电气故障检查的一般方法 一般检查和分析方法如下 5 在检修机床电气故障时应注意以下问题 6 测量触点 导线通断时用万用表电阻 量程置于 1 挡 7 如果要用兆欧表检测电路的绝缘电阻 应断开被测支路与其他支路的联系 避免影响测量结果 8 在拆卸元件及端子连线时 特别是对不熟悉的机床 一定要仔细观察 理清控制电路 千万不能蛮干 9 试车前先检查电路是否存在短路现象 10 机床故障排除后 一切要恢复到原来样子 8 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 9 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 1主要结构及运动形式 图7 1CA6140型普通车床的主要结构1 主轴箱 2 纵溜板 3 横溜板 4 转盘 5 方刀架 6 小溜板 7 尾架 8 床身 9 右床座 10 光杠 11 丝杠 12 溜板箱 13 左床座 14 进给箱 15 挂轮架 16 操纵手柄 10 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 2电气传动特点及控制要求 11 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 3电气控制线路分析 主电路 1 2 控制电路 照明电路 3 12 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 3电气控制线路分析 图7 2CA6140型车床控制线路 13 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 表7 1CA6140型车床的电器元件明细 14 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 续表 15 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 1 按照表7 1 或类似型号 规格的元件 配齐电气设备和元件 并逐个检验其规格和质量是否合格 2 根据电动机容量 线路走向及要求和各元件的安装尺寸 正确选配导线的规格 导线通道类型和数量 接线端子板型号及节数 控制板 管夹 束节和紧固体等 3 在控制板上安装电器元件 并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记 16 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 4 按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管 5 选择合理的导线走向 做好导线通道的准备工作 并安装控制板外部的所有电器 6 进行控制板外部布线 并在导线线头上套上与电路图相同线号的编码套管 7 检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性 17 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 8 检查热继电器的整定值是否符合要求 各级熔断器的熔体是否符合要求 如不符合应要求予以更换 9 检测电动机及线路的绝缘电阻 清理安装场地 10 接通电源开关 点动控制各电动机启动 以检查各电动机的转向是否符合要求 18 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 19 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 20 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 1 电气线路常见故障分析及检修 主轴电动机不能启动 主轴电动机启动后不能自锁 主轴电动机不能停止 电源总开关合不上 21 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 1 电气线路常见故障分析及检修 指示灯亮但各电动机均不能启动 行程开关SQ1 SQ2故障 带钥匙开关SA2的断路器QF发生故障 22 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 2 检修工艺要求 1 参照电器位置图和机床接线图 熟悉车床电器元件的分布位置和走线情况 2 发现故障部位后 必须用另一种方法复查 准确无误后 方可修理或更换有故障的元件 更换时要采用原型号规格的元件 23 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 2 检修工艺要求 3 在CA6140车床上人为设置自然故障点 按照检修步骤和检修方法进行检修 24 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 3 检修步骤 1 根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围 然后进行检查 直至找出故障点 2 无明显短路特征时 用通电试验法观察故障现象 按照操作的顺序和要求进行操作 注意观察机床及电动机的运行情况 各电器元件和控制线路的工作是否满足要求 25 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 3 检修步骤 3 采取正确的检查方法查找故障点 并排除故障 4 检修完毕进行通电试验 并做好维修记录 26 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 4 注意事项 1 熟悉CA6140车床电气控制线路的基本环节及控制要求 认真观察教师示范检修 2 检查所用工具 仪表是否符合使用要求 27 7 2电气控制系统设计实例 7 2 1普通车床的电气控制 7 2 1 5电气控制线路检修 4 注意事项 3 排除故障时 必须修复故障点 但不得采用元件代换 4 检修时 严禁扩大故障范围或产生新的故障 28 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 29 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 1主要结构及运动形式 图7 3X62W型万能铣床的外形结构 1 床身 2 主轴 3 刀杆 4 悬梁 5 刀杆挂脚 6 工作台 7 回转盘 8 横溜板 9 升降台 10 底座 30 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 2电气传动特点及控制要求 1 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工顺序 所以要求主电动机能正反转 但考虑到正反转操作并不频繁 批量顺铣或逆铣 因此 在铣床床身下侧电器箱上设置了一个组合开关 用来改变电源相序 实现主轴电动机的正反转 由于主轴传动系统中装有稳定转速和避免振动的惯性轮 使主轴停车困难 所以主轴电动机采用电磁离合器来制动以实现准确停车 2 铣床的工作台要求有前后 左右 上下6个方向的进给运动和快速移动 所以也要求进给电动机能正反转 并通过操作手柄和机器离合器相互配合来实现 进给的快速移动是通过电磁离合器和机械挂挡来完成的 为了扩大其加工能力 在工作台上可加装圆形工作台 圆形工作台的回转运动由进给电动机附加传动机构来驱动 31 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 2电气传动特点及控制要求 3 主轴运动和进给运动采用变速盘进行速度选择 为了保证变速时齿轮啮合良好 两种运动都要求具有变速冲动功能 以实现变速时瞬时点动 4 根据加工工艺要求 该铣床应具有以下电气联锁措施 1 为了防止刀具和铣床的损坏 要求只有主轴旋转以后才允许进给运动和进给方向的快速移动 2 为了不影响加工工件的表面粗糙度 只有进给停止以后主轴才能停止或同时停止 该铣床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式 但由于主轴运动的惯性很大 实际上就保证了进给运动先停止 主轴运动后停止的要求 3 6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生 铣床采用了机械操作手柄和行程开关相配合的方式来实现6个方向的联锁 既有机械联锁 又有电气联锁 32 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 2电气传动特点及控制要求 5 当主轴电动机或冷却泵电动机过载时 进给运动必须立即停止 以免损坏刀具和铣床 6 要求有冷却系统 照明设备及各种保护措施 33 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 3电气控制线路分析 图7 4X62W型万能铣床控制线路 34 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 3电气控制线路分析 35 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 3电气控制线路分析 图7 5X62W型万能铣床主轴冲动控制示意图1 凸轮 2 弹簧杆 3 变带手柄 4 变速盘 36 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 图7 6X62W型万能铣床电器位置图和电箱内电器布置图 37 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 表7 6X62W型万能铣床电器元件明细 1 工具 仪表及电器元件 38 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 表7 6X62W型万能铣床电器元件明细 1 工具 仪表及电器元件 39 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 表7 6X62W型万能铣床电器元件明细 1 工具 仪表及电器元件 40 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 图7 6X62W型万能铣床电器位置图和电箱内电器布置图 2 安装调试步骤 41 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 1 按照表7 6配齐电器设备及元件 并逐个检查其规格和质量是否合格 2 根据电动机容量 线路走向及要求和各元件的安装尺寸 正确选配导线的规格 导线通道类型和数量 接线端子板型号及节数 控制板 管夹 束节和紧固件 3 在控制板上安装电器元件 并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记 4 按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管 42 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 5 选择合适的导线走向 做好导线通道的支持准备工作并安装控制板外部的所有电器 6 进行控制箱外部布线 并在导线线头上套编码套管 对于可移动的导线通道应留适当的余量 使金属软管在运动时不承受拉力 并按规定在通道内放置备用导线 7 检查电路的接线是否正确 接地通道是否具有连续性 8 接通电源开关 点动控制各电动机启动 检查各电动机的转向是否符合要求 43 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 9 通电空载试验 应认真观察各电器元件 线路 电动机以及传动装置的工作情况是否正常 如不正常 应立即切断电源进行检查 在调整或修复后方能再次通电试车 44 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 1 不要漏接接地线 严禁采用金属软管作为接地通道 2 在控制箱外部进行布线时 导线必须穿过导线通道或铺设在机床底部底座内的导线通道 所有导线不允许有接头 45 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 3 对导线通道内铺设的导线进行接线时 必须集中精神 接好一根导线 立即套上编码套管 接上后再进行复查 4 在进行快速进给时要注意将运动部件调整到行程的中间位置 防止运动部件与铣床其他部位相撞而发生设备故障 46 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 5 在安装 调试的过程中 工具 仪表的使用应符合要求 6 通电操作时 必须严格遵守安全操作规章 47 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 1 电气线路常见故障分析及检修 主轴电动机M1不能启动 01 工作台各个方向都不能进给 02 工作台能向左 右进给 不能向前 后 上 下进给 03 48 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 1 电气线路常见故障分析及检修 工作台能向前 后 上 下进给 不能向左 右进给 04 工作台不能快速移动 主轴制动失灵 05 变速时不能冲动控制 06 49 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 2 检修工艺要求 1 熟悉铣床的主要结构和运动方式 对铣床进行实际操作 了解铣床的各个工作状态和操作手柄的作用 2 先检修故障点已知的故障 3 最后在人为设置故障的铣床上 按照检修步骤和检修方法进行检修 50 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 3 检修步骤 1 通过调查研究 2 根据故障现象 结合电路图和机械动作过程用逻辑分析法分析故障的范围 3 用测量法准确迅速地找到故障点 51 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 3 检修步骤 4 采用正确的方法排除故障 5 通电试车 52 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 4 注意事项 2 由于该类铣床的电气控制与机械构件的配合十分密切 因此 在出现故障时 应首先判别是机械故障还是电气故障 1 检修前要认真阅读电路图 熟悉掌握各个控制环节的原理和作用 并认真仔细地观察教师的示范检修 53 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 4 注意事项 4 排除故障的过程中 不得采用更换电器元件 借用触头或改动线路的方法修复故障点 检修时严禁扩大故障范围或产生新的故障 不得损坏电器元件或设备 3 根据故障现象 在电路图上用虚线正确标出故障电路的最小范围 然后采用正确的检查排除方法 在规定时间内查出故障点 并排除故障 54 7 2电气控制系统设计实例 7 2 2铣床的电气控制 7 2 2 5电气控制线路检修 4 注意事项 6 停电检修时要验电 带电检修时 必须有人现场监护 以确保用电安全 工具和仪表使用要正确 5 修复故障使铣床恢复正常时 要注意消除产生故障的根本原因 以避免频繁发生相同的故障 55 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 56 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 1主要结构及运动形式 图7 7Z3050型摇臂钻床的外形1 底座 2 电源开关箱 3 内外立柱 4 摇臂升降丝杠 5 摇臂 6 主轴箱 7 主轴 8 工作台 57 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 2电气传动特点及控制要求 Z3050型摇臂钻床共用4台异步电动机驱动 主轴电动机M1 摇臂升降电动机M2 液压泵电动机M3 冷却泵电动机M4 58 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 2电气传动特点及控制要求 1 主轴电动机一般只要求正传 只在少数情况下需要反转 因此 主轴电动机一般采用单方向旋转 利用摩擦离合器实现主轴正反转 主轴转速和进刀量由机械变速机构来调节 与电气控制无关 2 摇臂的夹紧放松 立柱本身的夹紧放松 主轴箱的夹紧放松都是由液压泵电动机M3配合液压装置自动进行的 要求液压泵电动机能够正反转 以进行夹紧放松 59 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 2电气传动特点及控制要求 3 摇臂的升降是由电动机M2来完成的 要求能够正反转 且有升降限位保护 4 钻削加工时 需要对刀具和工件进行冷却 由冷却泵电动机输送冷却液 60 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 2电气传动特点及控制要求 5 为了安全 此机床设有 开门断电 功能 6 要求有照明 指示设备及各种保护措施 61 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 3电气控制线路分析 图7 8Z3050型摇臂钻床控制线路 62 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 3电气控制线路分析 2 控制电路分析 3 照明 指示电路分析 1 主电路分析 63 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 表7 7Z3050型摇臂钻床电器元件明细 64 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 表7 7Z3050型摇臂钻床电器元件明细 65 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 续表 66 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 续表 67 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 图7 9Z3050型摇臂钻床电器位置图和电箱内电器布置图 68 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 图7 10Z3050型摇臂钻床电器接线图 69 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 1 按照表7 7配齐电器设备及元件 并逐个检验其规格和质量是否合格 2 根据电动机容量 线路走向及要求和各个元件的安装尺寸 正确选配导线的规格 导线通道类型和数量 接线端子板型号及节数 控制板 管夹 束节和紧固件 3 在控制板上安装电器元件 并在各元件附近做好与电路图相同代号的标记 4 按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管 70 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 5 选择合适的导线走向 做好导线通道的支持准备工作 并安装控制板外部的所有电器 6 进行控制箱外部布线 并在导线线头上套编码套管 对于可移动的导线通道应留适当的余量 使金属软管在运动时不承受拉力 并按规定在通道内放置备用导线 7 检查电路的接线是否正确 接地通道是否具有连续性 71 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 8 接通电源开关 点动控制各电动机启动 检查各电动机的转向是否符合要求 9 通电空载试验 应认真观察各电器元件 线路 电动机以及传动装置的工作情况是否正常 如不正常 应立即切断电源进行检查 在调整或修复后方能再次通电试车 72 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 1 不要漏接接地线 严禁采用金属软管作为接地通道 2 在控制箱外部进行布线时 导线必须穿过导线通道或铺设在机床底部底座内的导线通道 所有导线不允许有接头 3 在导线通道内铺设的导线进行接线时 必须精神集中 接好一根导线 立即套上编码套管 接上后再进行复查 73 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 4 在安装 调试过程中 工具 仪表的使用应符合要求 5 通电操作时 必须严格遵守安全操作规章 74 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 1 电气线路故障的分析与检修 摇臂不能升降 01 摇臂升降后 摇臂夹不紧 02 立柱 主轴箱不能夹紧或松开 03 75 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 1 电气线路故障的分析与检修 摇臂上升或下降的限位保护开关失灵 04 按下按钮SB6 立柱 主轴能夹紧 但释放后就松开 05 76 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 2 检修工艺要求 1 熟悉摇臂钻床的主要结构和运动方式 对摇臂钻床进行实际操作 了解摇臂钻床的各个工作状态及按钮的作用 2 先检修故障点已知的故障 在有故障的钻床上 根据故障点 分析故障现象 3 然后在人为设置故障的钻床上 按照检修步骤和检修方法进行检修 77 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 3 检修步骤 78 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 3 检修步骤 79 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 4 注意事项 80 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 4 注意事项 81 7 2电气控制系统设计实例 7 2 3摇臂钻床的电气控制 7 2 3 5电气控制线路检修 4 注意事项 82 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 83 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 1主要结构及运动形式 图7 11M1432A型万能外圆磨床的外形 84 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 2电气传动特点及控制要求 1 砂轮的旋转运动 2 头架带动工件的旋转运动 3 工作台的纵向往返运动 4 外圆砂轮电动机 5 切削液的供给 85 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 3电气控制线路分析 图7 12M1432A型万能外圆磨床控制线路 86 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 3电气控制线路分析 图7 13内圆磨具示意图1 内圆磨具 2 位置开关SQ2 被压住的状态 87 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 3电气控制线路分析 88 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 1 工具 仪表及电器元件 表7 8M1432A型万能外圆磨床电器元件明细 89 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 1 工具 仪表及电器元件 表7 8M1432A型万能外圆磨床电器元件明细 90 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 1 工具 仪表及电器元件 表7 8M1432A型万能外圆磨床电器元件明细 91 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 1 工具 仪表及电器元件 表7 8M1432A型万能外圆磨床电器元件明细 92 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 2 安装调试步骤 图7 14M1432A型万能外圆磨床电器位置图 93 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 2 安装调试步骤 图7 15M1432A型万能外圆磨床电箱内电器布置图 94 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 2 安装调试步骤 1 按照表7 8配齐电器设备及元件 并逐个检验其规格和质量是否合格 2 根据电动机容量 线路走向及要求和各元件的安装尺寸 正确选配导线的规格 导线通道类型和数量 接线端子板型号及节数 控制板 管夹 束节和紧固件 3 在控制板上安装电器元件 并在各电器元件附近做好与电路图相同代号的标记 4 按照控制板内布线的工艺要求 进行布线和套编码套管 95 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 2 安装调试步骤 5 选择合适的导线走向 做好导线通道的支持准备工作 并安装控制板外部的所有电器 6 进行控制箱外部布线 并在导线线头上套编码套管 对于可移动的导线通道应留适当的余量 使金属软管在运动时不承受压力 并按规定在通道内放置备用导线 7 检查电路的接线是否正确 按地通道是否具有连续性 8 接通电源开关 点动控制各电动机启动 检查各电动机的转向是否符合要求 96 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 2 安装调试步骤 9 通电空载试验 应认真观察各电器元件 线路 电动机以及传动装置的工作情况是否正常 如不正常 应立即切断电源进行检查 在调整或检修后方能再次通电试车 97 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 3 注意事项 1 不要漏接接地线 严禁采用金属软管作为接地通道 2 在控制箱外部进行布线时 导线必须穿过导线通道或铺设在机床底部底座内的导线通道 所有导线不允许有接头 3 在导线通道内铺设的导线进行接线时 必须精神集中 接好一根导线 立即套上编码套管 接上后再进行复查 98 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 4电气控制线路的安装与测量 3 注意事项 4 磨床头架电动机采用的是双速电动机 注意正确接线 要保证低速的转向一致 同时高低速时热继电器的整定值不相同 设定时不要弄反 5 在安装 调试过程中 工具 仪表的使用要符合要求 6 通电操作时 必须严格遵守安全操作规章 99 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 5电气控制线路检修 1 电气线路故障的分析与检修 1 2 3 5台电动机都不能启动 头架电动机的一挡能启动 另一挡不能启动 其中两台电动机M1和M2或M3和M5不能启动 4 液压泵电动机运行一段时间自动停止 100 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 5电气控制线路检修 2 检修工艺要求 1 熟悉万能外圆磨床的主要结构和运动方式 对磨圆进行实际操作 了解磨床的各个工作状态与行程开关按钮的关系 2 先检修故障点已知的故障 在有故障的磨床上 根据故障点 分析故障现象 讨论如何采取正确的检修方法进行检修 3 然后在人为设置故障的磨床上 按照检修步骤和检修方法进行检修 101 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 5电气控制线路检修 3 检修步骤 1 通过调查研究 一般无明显的短路特征时 可采用通电试验法观察故障现象 3 用测量法准确迅速地找到故障点 2 根据故障现象 结合电路图和机械动作过程用逻辑分析法判断故障的范围 102 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 5电气控制线路检修 3 检修步骤 4 采取正确的方法排除故障 5 通电试车 103 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 5电气控制线路检修 4 注意事项 1 检修前要认真阅读电路图和接线图 熟练掌握各个控制环节的原理及作用 并认真仔细地观察教师的示范检修 2 由于磨床部分部件的控制与液压系统相关联 因此 在出现故障时 应首先判别出是液压系统的故障还是电气故障 3 根据故障现象 在电路图上用虚线正确标出故障电路的最小范围 然后采用正确的排除方法 在规定时间内查出并排除故障 104 7 2电气控制系统设计实例 7 2 4平面磨床的电气控制 7 2 4 5电气控制线路检修 4 注意事项 4 不能随意更改电源原来的相序 5 排除故障的过程中 不得采用更换电器元件 借用触头或改动线路的方法修复故障点 检修时严禁扩大故障范围或产生新的故障 不得损坏电器元件或设备 6 修复故障使磨床恢复正常时 要注意消除产生故障的根本原因 以避免频繁发生相同的故障 7 停电检修时要验电 带电检修时 必须有人现场监护 以确保用电安全 工具和仪表的使用要正确 105 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 1主要结构及运动形式 图7 16T68型卧式镗床的结构1 床身 2 尾架 3 导轨 4 后立柱 5 工作台 6 镗轴 7 前立柱 8 镗头架 9 下溜板 10 上溜板 106 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 1主要结构及运动形式 107 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 2电气传动特点及控制要求 1 为了适应各种工件的加工工艺要求 主轴旋转和进给都应有较大的调速范围 2 进给运动和主轴即花盘旋转采用同一台电动机M1驱动 由于进给运动有几个方向 主轴轴向 花盘径向 主轴垂直方向 工作台横向 工作台纵向 所以要求主电动机能正反转 并有高低两种速度选择 108 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 2电气传动特点及控制要求 3 各进给方向均能快速移动 T68型卧式镗床要求采用一台快速电动机驱动 正反两个方向都能提供点动服务功能 4 为了适应调整的需要 要求主驱动电动机能够正反转动 并且带有制动 T68型卧式镗床要求采用反接制动 主轴和进给变速均可在运行中进行 变速时 主电动机自动切换到低速正转 变速结束后 自动恢复到原方向运行 109 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 3电气控制线路分析 图7 17T68型卧式镗床的电气控制线路 110 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 3电气控制线路分析 5 联锁保护 1 开车前准备 2 主电路分析 3 主轴电动机M1的控制 4 快速移动电动机M2的控制 111 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 表7 10T68型卧式镗床电器元件明细 112 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表及电器元件 表7 10T68型卧式镗床电器元件明细 113 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 1 按照表7 10配齐电气设备及元件 并逐个检验其规格和质量是否合格 2 根据电动机容量 线路走向及要求和元件的安装尺寸 正确选配导线的规格 导线通道类型和数量 接线端子板型号及节数 控制板 管夹 束节和紧固件 3 在控制板上安装电源开关 接触器 熔断器 按钮 热继电器 中间继电器 时间继电器 行程开关和控制变压器等电器元件 并在各电器元件附近做好与电路图相同代号的标记 114 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 4 在控制板外部安装电动机 速度继电器等 5 在控制板内部按照布线的工艺要求进行布线和套编码套管 6 选择合适的导线走向 做好导线通道的支持准备工作 7 对外部电动机等电路进行布线 并在导线线头上套上编码套管 对于可移动的导线通道应该留适当的余量 注意双速电动机的接线 高速和低速时 电动机电源的相序应该是相反的 这样才能保持转向一致 115 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 8 检查电路的接线是否正确 接地线是否正确可靠 热继电器的整定值是否符合要求 各级熔断器的熔体是否符合要求 如不符合要求应重新设定或更换熔体 检查电动机 速度继电器等的安装是否牢固可靠 检查电动机及线路的绝缘电阻 清理安装现场 9 接通电源开关 点动控制各电动机启动 检查各电动机的转向是否符合要求 10 通电空载试验 应认真观察各电器元件 线路 电动机以及传动装置的工作情况是否正常 如不正常 应立即切断电源进行检查 在调整或修复后方能再次通电试车 116 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 1 不要漏接接地线 3 控制线路比较简单 但要注意行程开关的实际安装 作用及接线 2 不同设备之间的连接线应适当留有余量 接线要仔细认真 必须精神集中 接好一根导线 立即套上编码套管 接上后再进行复查 117 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 4电气控制线路的安装与调试 3 注意事项 5 通电操作时 必须严格遵守安全操作规章 4 在安装 调试过程中 工具 仪表的使用应符合要求 118 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 1 电气线路故障的分析与检修 119 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 1 电气线路故障的分析与检修 120 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 1 电气线路故障的分析与检修 121 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 2 检修工艺要求 1 熟悉镗床的主要结构和运动方式 对镗床进行实际操作 了解镗床的各个工作状态与行程开关及按钮的关系 2 先检修故障点已知的故障 在有故障的镗床上 根据故障点分析故障情况 讨论如何采取正确检查步骤和检修方法进行检修 3 然后在人为设置故障的镗床上 按照检修步骤和检修方法进行检修 122 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 3 检修步骤 1 通过调查研究 一般无明显短路特征时 可采用通电试验法观察故障现象 2 根据故障现象 结合电路图和机械动作过程用逻辑分析法判断故障的范围 3 用测量法准确 迅速地找出故障点 123 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 3 检修步骤 4 采用正确的方法排除故障 5 通电试车 124 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 4 注意事项 125 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 4 注意事项 126 7 2电气控制系统设计实例 7 2 5镗床电气控制线路 7 2 5 5电气控制线路检修 4 注意事项 127 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 1主要结构及运动形式 图7 18桥式起重机结构示意图1 驾驶室 2 辅助拖缆 3 交流磁力控制屏 4 电阻箱 5 起重小车 6 大车拖动电动机 7 端梁 8 主滑线 9 主梁 128 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 2电气传动特点及控制要求 图7 1920 5t交流桥式起重机凸轮控制器和主令电器触头分合表 129 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 3电气控制线路分析 图7 2020 5t交流桥式起重机控制线路 一 130 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 3电气控制线路分析 图7 2120 5t交流桥式起重机控制线路 二 131 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 3电气控制线路分析 图7 22凸轮控制器控制的副钩电动机工作特性 132 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 3电气控制线路分析 图7 23主令控制器控制的主钩提升电动机机械特性 133 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表和电器元件 表7 1120 5t桥式起重机电器元件明细 134 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表和电器元件 表7 1120 5t桥式起重机电器元件明细 135 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 4电气控制线路的安装与调试 1 工具 仪表和电器元件 表7 1120 5t桥式起重机电器元件明细 136 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电气控制线路 7 2 6 4电气控制线路的安装与调试 2 安装调试步骤 1 按照表7 11配齐电气设备及元件 并逐个检验其规格和质量是否合格 2 根据电动机容量 线路走向及要求和各元件的安装尺寸 正确选配导线的规格 导线通道类型和数量 接线端子板型号及节数 控制板 管夹 束节 紧固件 3 在控制板上安装电源开关QS1 QS3 主接触器KM 熔断器 按钮 过电流继电器 行程开关和安全保护开关等电器元件 并在各电器元件附近做好与电路图相同代号的标记 137 7 2电气控制系统设计实例 7 2 6起重机电