维宏系统安川伺服电机接线定义.doc

1.1 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数1.1.1 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表1. 6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图表12所示：图表 1 6B-EX1接安川SGSM型驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2安川-系列伺服器参数设定（1）设定辅助功能参数，如表格 1所示：表格 1参数参数功能设定值说明Fn0010密码设定（防止任意修改参数）设为“0000”允许修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX；设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。（2）设定用户参数，如表格 2所示：如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。表格 2参数参数功能设定值设定值说明Pn000选择旋转方向选择控制模式0010位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。Pn001选择伺服关或报警时停止模式XXX0位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动；Pn200选择脉冲指令方式XXX5位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑；Pn50A选择功能8170位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。Pn50B选择功能6548位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。Pn50F选择功能0300伺服电机带制动器时设置；位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。Pn50E选择功能0000伺服电机带刹车时设置;四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。Pn506伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间视具体情况定电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。Pn507刹车指令输出速度基准视具体情况定电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。Pn508电机转动时，伺服关，刹车延时时间视具体情况定电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。Pn201编码器分周比(编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数)见右框增益型编码器型号每转产生脉冲数量(个脉冲/转)A13bit 2048B16bit 16384C17bit 32768Pn202电子齿轮比分子需计算脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数Pn202=编码器每转脉冲数4机械减速比Pn203=（丝