ABS汽车 电子控制防抱死制动系统ppt课件

第6讲电子控制防抱死制动系统 ABS 6 1概述 1 传统机械制动系统缺点 1 安全性差 2 轮胎非正常磨损 2 ABS的作用自动调节制动力 防止制动车轮抱死 图1 无ABS的制动 图2 有ABS的制动 优点 1 缩短制动距离 2 保持制动时的方向稳定 3 保持制动时的转向控制能力 4 减少制动时轮胎的磨损 5 减少驾驶员的疲劳强度 6 2ABS的理论基础 地面附着力F ZZ 地面对轮胎的法向反作用力 附着系数 图 汽车制动时车轮受力情况M 制动器摩擦力矩 W 车轮垂直载荷 Fz 地面制动力 Z 地面对轮胎的法向反作用力 w 车轮的角速度 v 汽车的行驶速度 T 车轴对车轮的推力 r 车轮半径 1 汽车在制动过程中的车轮受力制动器制动力Fb地面制动力Fz 图 制动过程中地面制动力 制动器制动力及附着力之间的关系 地面制动力首先取决于制动器制动力 但又受路面附着条件限制 滑移率S表示车轮滑动成分的多少S VW 车身速度 Vr 车轮速度 在纯滚动时 S 0 在纯滑动时 0 S 100 边滚边滑时 0 S 100 令车轮纵向附着系数x 制动力Fx 车辆垂直载荷Fz 车轮侧向附着系数y 车轮侧向力Fy 车轮垂直载荷Fz 图4 附着系数与滑移率的关系x 纵向附着系数 y 横向附着系数 p 峰值附着系数 s 车轮抱死时纵向滑动附着系数 制动性能的主要评价指标 制动效能 制动距离和制动减速度 纵向附着系数 纵向附着力 制动效能 制动稳定性 主要取决于侧向附着力 即与侧向附着系数有关 ABS的理论基础 ABS的目的 自动调节制动器的制动力 使S保持在20 的最佳状态 图4 附着系数与滑移率的关系x 纵向附着系数 y 横向附着系数 p 峰值附着系数 s 车轮抱死时纵向滑动附着系数 6 3ABS的组成与工作原理 1 组成在原有常规制动装置的基础上 增设电子控制器 液压调节器 制动压力调节器 车轮速度传感器 图5 防抱死制动系统 ABS 的组成 图6 防抱死制动系统 ABS 零部件安装位置 1 车轮速度传感器 把车轮的运动状态转变为电信号 图 车轮速度传感器 2 电子控制器 电脑 整个ABS系统的控制中枢 1 ECU的防抱死控制功能 2 ECU的故障保护控制功能 作用 自动调节车轮制动器压力 使车轮滑移率保持在最佳滑移率范围内 3 制动压力调节器 执行机构 循环式调节器工作过程说明 储液器 暂时储存制动液 回油泵 将制动液泵回制动总泵 电磁阀 由ECU控制其动作 控制制动分泵压力的升高 保持和降低 A 三位三通电磁阀式制动压力调节器 有三个工作位置 三个液压通道 其工作原理 电磁阀不通电 阀处于右位 制动总泵与分泵直通 电磁阀半通电 阀处于中位 制动总泵与分泵断开 分泵与储液器不通 电磁阀全通电 阀处于左位 制动分泵与储液器相通 典型调节器的工作过程 图 ABS不工作 常规制动过程 1 常规制动过程电磁阀不通电 主缸和轮缸相通 主缸控制制动压力 液压泵不工作 典型调节器的工作过程 图 ABS工作 减压过程 典型调节器的工作过程 2 减压过程电磁阀通入较大电流 主缸和轮缸的通路被切断 轮缸和液压油箱接通 制动压力降低 图 ABS工作 保持过程 典型调节器的工作过程 3 保压过程电磁阀通入较小电流 所有通道被切断 图 ABS工作 增压过程 典型调节器的工作过程 4 增压过程电磁阀断电 主缸和轮缸再次相通 制动压力增加 2 ABS的工作原理 3 ABS的控制原理 1 以滑移率作比较量的调节系统 2 以车轮角减速度作比较量的调节系统 以车轮角减速度和角加速度为制动压力控制门限 以滑移率为辅助控制门限 a 高附着系数路面的制动控制过程 3 以角减速度和滑移率共同控制的调节系统 5 4ABS的正确使用与维护 ABS系统以常规制动系统为基础 高温环境容易损坏ECU ABS的通用性很差 装备ABS的汽车 其制动操作方法和普通制动系统一样 思考题 什么是ABS 简述ABS的理论基础 组成与工作原理 在汽车制动过程中 什么附着力影响汽车的制动距离 什么附着力影响汽车的方向稳定性和转向控制能力 在制动过程中 车轮抱死滑移的根本原因是什么 当汽车前轮抱死制动时 有什么危害 当汽车后轮抱死制动时 有什么危害 什么是理想滑移率或最佳滑移率 防抱死制动系统 ABS 失效时 常规制动系统有无制动功能 常规制动系统失效时