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文档简介

1 微分方程 其输出量与输入量变化形式相同 但要延迟一段时间 延迟环节 又称纯滞后环节 PureTimeDelayElement 式中 纯延迟时间 DelayTime 2 传递函数与功能框 由拉氏变换延迟定理可得 若将按泰勒 Tayor 级数展开得 由于很小 所以可只取前两项 于是有 上式表明 在延迟时间很小的情况下 延迟环节可用一个小惯性环节来代替 延迟环节 又称纯滞后环节 PureTimeDelayElement 2 传递函数与功能框 延时环节的功能框图阶跃响应 延迟环节 又称纯滞后环节 PureTimeDelayElement 3 举例 液压油从液压泵到阀控油缸间的管道传输产生的时间上的延迟 热量通过传导因传输速率低而造成的时间上的延迟 晶闸管整流电路 当控制电压改变时 由于晶闸管导通后即失控 要等到下一个周期开始后才能响应 这意味着 在时间上也会造成延迟 对单相全波电路 平均延迟时间 5ms 对三相桥式 1 7ms 各种传送带 或传送装置 因传送造成的时间上的延迟 从切削加工状况到测得结果之间的时间上的延迟 延迟环节 又称纯滞后环节 PureTimeDelayElement 3 举例 一钢板轧机如图 若轧机轧辊中心线到厚度测量仪的距离为d 这段距离无法避免 设轧钢的线速度为v 则测得实际厚度的时刻要比轧制的时刻延迟 延迟环
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