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1 1唧筒机构 答案 1 1缝纫机针杆机构 答案 1 1简易冲床机构 答案 1 1偏心回转油泵机构 答案 1 2a 答案 1 2b 答案 1 3 答案 1 4a 答案 1 4b 答案 1 4c 答案 2 1abcde2 2fg 答案a 答案b 答案c 答案d 答案e 答案f 答案g 2 2 答案 2 3 答案a 答案b 答案c 答案d 答案e 答案f 2 4 答案a 答案b 2 5 答案 2 6答案2 7答案 3 1 答案 3 2 答案a 答案b 3 3 答案 3 4 答案 4 1 答案 4 2 答案 4 3 答案 1 1试画出下列各机构的运动简图 并分别计算其自由度 1 1试画出唧简机构的运动简图 并计算其自由度 1 2试画出缝纫机针杆机构的运动简图 并计算其自由度 1 4试绘出偏心回转油泵机构简图 并计算其自由度 1 2计算图示平面机构的自由度 并拆杆组 确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别 机构中的原动件用箭头表示 1 2a 解 依次拆下2 3 5 6 4 7 9 8 四个II级组 故为II级机构 A为复合铰链 1 2b 解 依次拆下6 7 4 5 2 3三个II级组 故为II级机构 C为复合铰链 1 3图示椭圆画器机构 已知AB BC BD 试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束 去掉构件4之后计算此机构的自由度 解 去掉滑块C 如上图所示 联接CA 得 因已知AB BC BD 故得 今中三个内角和为 它说明没有滑块4时 C点仍沿y轴运动 故滑块4产生虚约束 应除去不计 1 4计算图示平面机构的自由度 将其中的高副用低副代替 确定机构所含杆组的数目和级别 以及机构的级别 2 3 4 5为III级组 故为III级机构 2 3 4 5为III级组 故为III级机构 2 1试求出下列图示机构中的全部瞬心 2 2图示铰链四杆机构中 已知 50mm 35mm 30mm AD为机架 1 若此机构为曲柄摇杆机构 且AB为曲柄 求的最大值 2 若此机构为双曲柄机构 求的最小值 3 若此机构为双摇杆机构 求的数值范围 答 3 15mm 45mm 55mm 115mm 3 1在图示铰链四杆机构中 已知 AD为机架 1 若此机构为曲柄摇杆机构 且AB为曲柄 求的最大值 2 若此机构为双曲柄机构 求的最小值 3 若此机构为双摇杆机构 求的数值范围 3 平面连杆机构及其设计 答 解 1 当AD为机架 此机构为曲柄摆杆机构 且AB为曲柄 即AB为最短杆 据曲柄存在条件 答 mm 2 当AD为机架 此机构为双曲柄机构 则AD为最短杆 据曲柄存在条件 分两种情况 1 若为最长杆 则此时最小值应据50 选取 2 若仍为最长杆 则 答 综上所述两种情况 可知最小者应为45mm 3 当AD为机架 此机构为双摇杆机构 既不符合曲柄条件 如AB仍为最短杆 则即此时应大于15mm 但由上述 2 知时 此机构为双曲柄机构 如此机构为双摇杆机构 则必须15 45 如为最长杆 2 3试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角 箭头标注的构件为主动件 2 4试用作图法画出下列机构的极位夹角及从动件的摆角 2 5设计一偏置曲柄滑块机构 已知滑块的行程速度变化系数 滑块的冲程 导路的偏距 求曲柄长度和连杆长度 用图解法 2 5 作以为弦其所对圆角为的圆 圆与偏心距位置线的交点即为所要求的铰链中心A 2 6 设计一铰链四杆机构 已知其摇杆CD的长度 75mm 行程速度变花系数K 1 5 机架AD的长度 100mm 摇杆的一个极限位置与机架间的夹角 求曲柄的长度和连杆的长度 解 由作出摇杆的一个极限位置CD 联AC并的它为基准作出角 得另一极限位置及 则或为摇杆的另一极限位置 2 7 图示铰链四杆机构中 已知 原动构件和从动构件之间对应的转角关系如图示 试用图解法设计此机构 即在DE构件上求出铰链C的位置 3 1 3 2a 3 2b 3 3 4 6用作图法标注出凸轮机构的滚子从动件从点A接触到点C时凸轮的转角 并标出点C接触时的压力角 3 4 4 7用作图法求凸轮的各参数尺寸 4 1 5 3当的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时 其齿数为若干 又若齿数大于求出的数值 则基圆和齿根圆哪一个大一些 当Z 42 或36 时 由式 1 可知 等号左边不变右边增大 说明根圆大于基圆时 解 当基圆与根圆重合时 当时 答 4 2 5 4一渐开线直齿轮 用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿数z 24 试确定该齿轮的模数m 压力角 齿顶高系数以及径向间隙系数 提示 均取标准值 且或 解 当时 当时 因此可知齿轮 又 答 4 3 答 z 13 5 8两个相同的渐开线标准圆柱齿轮 其在标准安装下传动 若两轮齿顶圆正好通过对方的啮合极限点N 试求两轮理论上的齿数z应为多少 解 如图所示 实际啮合线段 即为理论啮合线段 此时正好不发生根切 又

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