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4 4选择性分支与并行分支程序设计 4 4 1基础知识 选择性分支 当有多条路径 而只能选择其中一条路径来执行 这种分支方式称为选择分支 选择分支流程不能交叉 如图所示 对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改 4 4选择性分支与并行分支程序设计 4 4 2应用实例 PLC控制工作方式可选的运料小车 PLC控制工作方式可选的运料小车示意图 启动按钮S01用来开启运料小车 停止按钮S02用来手动停止运料小车 按S07选择工作方式按钮 程序每次只读小车到达SQ2以前的值 完成一种方式后 KM4接触器吸合小车返回原点 直到碰SQ1开关停止 KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环 在此循环过程中按下S02按钮 小车完成一次循环后停止运行 不然小车完成3次循环后自动停止 第二方式 小车继续向前运行直到碰SQ3开关停 此时KM3接触器吸合使乙料斗装料8秒 第一方式 小车停 KM2接触器吸合使甲料斗装料7秒 小车不再前行 按启动按钮S01小车从原点启动 KM1接触器吸合使小车向前直到碰SQ2开关 任务要求分析 4 4选择性分支与并行分支程序设计 解决任务 1 确定输入 输出 I O 分配表 4 4选择性分支与并行分支程序设计 2 根据工艺要求画出状态转移图 4 4选择性分支与并行分支程序设计 2 根据工艺要求画出状态转移图 参考答案 4 4选择性分支与并行分支程序设计 3 根据状态转移图画出梯形图 参考程序 感谢亲观看此幻灯片
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