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文档简介
AA设备开发构想 AA CCD定位 VCM上料 高度侦测 AA 曝光 上料 启动 下料 1 2 4 3 CCD定位 高度侦测 点胶 AA设备工作流 COBASSY 产品上料1站 设备吸气固定FPC 旋转至2站 芯片位置图像识别 并涂胶 旋转至3 4站 USB3 0工装上升接通电源 CCD定位及高度侦测 VCM LENS LENS 镜头上料 镜头对焦标版移动 AA调整 UV固化 图像测试 旋转至1站 进入下一个循环 下料 测试 AA设备开发构想 AA设备开发构想 六自由度并联机构 X Y Z x y z AA设备开发构想 AA activealignment ROTATION TILT SHIFT SENSOR VCM SENSOR VCM SENSOR VCM SENSOR LENS SENSOR LENS 平行 光心 即光学中心 由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系 E1 E0 cos4 lensFOV 故其sensor表面接受的光照度 由lens中心向边缘衰减 如下所示 读取画面RGB 根据RGB与YUV的矩阵变化关系 得到像素点的亮度分量 Y 0 299 R 0 587 G 0 114 B得出画面的整体亮度分布情况 根据拟合圆 得到画面的光学中心 再与画面的几何中心比较 即可得到光学中心的偏心量 二 光心测试原理 RGBVSFOV YVSFOV Y分布 光心确定 二 光心测试原理 AA转盘设备 监控界面 4 AA前 AA后 AA转盘设备 原理介绍 5 AA前 AA后 AA前 Tilt矫正 Shift矫正 UV固化 Foucs矫正 AA设备初步结构造型 AA设备各工序时间平衡评估 设备运行周期预计 54 5S 时间 位置1 位置2 位置4 转90 瓶颈工位时间预计 38 5S 时间 位置4 单PCS产出预计 40S UPH 90PCS 时间 位置4 转90 优化到3s 优化到4s 优化到17 5s 待优化评估 优化到38 5s AA设备方案 点胶工位 三轴点胶机构 半成品上料 预留工位 Paticle检测 AA工位 PI平台 结构介绍 FPCB VCM手动上料 设备运行流程如下excel所示 主要部件 AA设备方案 AA关键点 1 模组定高 无螺纹定高 中致马达定高2 胶线 胶宽
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