计算机控制作业答案ppt课件

6 PC总线工业控制机的8路模拟量输入通道线路连接原理图 第3章作业 10请分别画出D A转换器的单极性和双极性电压输出电路 并分别推到输出电压与输入数字量之间的关系式 解 1 单极性输出电路 双极性输出电路 2 根据上面两式 对于8位D A转换器 有 D 0时 D 80H D FFH 实现了双极性输出 利用单片机8051 AD574A等器件设计出8路模拟量采集系统 请画出接口电路原理图 单极性输入双极性输入 利用单片机8051 DAC0832等器件设计出8路双缓冲模拟量输出接口 并画出接口电路原理图 第5章作业 6 假设加工第一象限逆圆弧AB 起点A坐标为 4 0 终点B坐标为 0 4 试进行插补计算 作出走步轨迹图 并标明进给方向和步数 8步进电机的作用 三相步进电机的有哪几种工作方式 并给出三相六拍控制方式输出的电机正反转控制字 答 步进电机的作用是将电脉冲信号直接转变成与脉冲数成正比的角位移或直线位移量 三相步进电机的工作方式有单拍 简称单三拍 方式 双相三拍 简称双三拍 方式 三相六拍方式 三相六拍控制方式的输出控制字 假定步进电机的A B C分别连接数据总线的D0 D1 D2信号端 正转 01H 03H 02H 06H 04H 05H反转 05H 04H 06H 02H 03H 01H 3已知模拟调节器的传递函数为写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式 设采样周期T 0 2秒 解 即 将上式取z反变换 其差分方程为 位置型 增量型 第6章作业 试设计分别在单位阶跃输入及单位速度输入下设计有限拍无纹波控制器 7设有限拍系统图如下 其中 采样周期T 1s 解 1 广义对象的脉冲函数 因为T 1 所以 根据单位阶跃输入r t 1 t 的形式 由于广义对象的脉冲函数中有一个单位内的零点z 0 718 会引起纹波 应予以消除 可得 利用1 Ge z Gc z 可求得 a 0 582 f 0 418 则 解 2 广义对象的脉冲函数 因为T 1 所以 根据单位速度输入r t t的形式 由于广义对象的脉冲函数中有一个单位内的零点z 0 718 会引起纹波 应予以消除 可得 利用1 Ge z Gc z 可求得 a 1 407 b 0 826 f 0 592 则 9设数字控制器 试求 解在单位阶跃输入作用下 控制器输出的 变换为 5 1 什么是标度变换 2 在什么情况下使用标度变换 3 说明热电偶测量 显示温度时 实现标度变换的过程 答 标度变换 工程量转换 将A D转换后的数字量转换成与实际被测量相同量纲的过程 生产中各个参数有不同的数值和量纲 如Pa 等 这些参数经变送器转换成A D能接收的0 5V电压信号 又由A D 以8位为例 转换成00 FFH的数字量 不带量纲 仅代表参数值相对大小 为方便操作及运算 显示和打印的要求 须把数字量转换成带有量纲的数值 第7章作业 3 热电偶的电压输出与温度之间的关系表示为 温度与电压值存在一一对应的关系 经过放大倍数为K1的线性放大处理后 再经过A D转换后输出为数字量D1 D1数字量与模拟量成正比 其系数为K2 则 这就是计算机接收到的数据 该数据只是与被测温度有一定函数关系的数字量 并不是被测温度 所以不能相识该数值 要显示的被测温度值需要利用计算机对其进行标度变换 即需推导出T与D1的关系 在经过计算得到实际温度值 6某压力测量仪表的量程为400 1200Pa 采用8位A D转换器 设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为ABH 求此时的压力值 解 所以当采样值为ABH时 电阻炉温度936 5Pa 7某电炉温度变化范围为0 1600 经温度变送器输出电压为1 5V 再经AD574A转换 AD574A输入电压范围为0 5V 计算当采样值为3D5H时 电阻炉温度是多少 解 因为0 经温度变送器输出电压为1V 所以