创新型无人机发展趋势和机遇ppt课件

航天十一院十一部李刚lghard 创新型无人机发展趋势和机遇 无人机定义UAV UnmannedAerialVehicle什么叫Unmanned 无人乘坐 无人驾驶 无人操作 主要特征 自主起降航点 迹飞行 遥调任务载荷与航模的区别是什么 大疆是航模吗 DJI Phantom2 DJI Phantom3 捕食者 CH 4 无人机应用分类 消费级 航拍 游戏 竞技 爱好 专业级 民用级 航拍 植保 道路巡查 管线巡查 森林防火 军用级 侦查 打击 无人机产品应用现状 两头重 中间轻 无人机产品现状 消费级 先看消费级产品 90 以上产品类型为电动多轴旋翼 其余为 固定翼直升机特点 技术门槛低 投入少 从者众 已成红海 无人机产品现状 再看军用级产品 多为固定翼无人机 其余少量为 直升机特点 技术门槛高 投入大 需要准入牌照 行业壁垒突出 军用级 无人机产品现状民用级产品 需求大 从者较少 技术门槛居中 民用级 新兴企业的机遇空间 潜在需求 现状 民用无人机应用现状 目前以农用植保应用居多 其余行业处于起步 观望 等待期 为什么没有得到大规模应用 固定翼 成本 维护 操作 安全 起降场地 电动多轴 致命缺陷 航时 直升机 成本 安全 效率民用市场需要成本低 安全性高 操作简单的产品 目前产品的技术现状不能充分满足需求 市场呼唤技术创新 以同时解决 航时问题成本问题安全问题操作问题 无人机技术突破口在哪儿 1 动力 电池 多轴 四轴旋翼锂聚合物电池氢燃料电池 武汉众宇动力能量密度600Wh kg好 贵 超级电容石墨烯活塞发动机机 固定翼 直升机汽油 涡轮增压发动机柴油 热效率高30 能量密度高10 涡喷发动机 高速靶机 涡扇涡桨涡轴 整机技术难度 无人机技术突破口 2 结构 材料 铝合金玻璃纤维碳纤维钛合金能做什么 无人机技术突破口 其他 飞控 气动 载荷 数据链 看起来似乎我们做不了太多事 坐等技术发展 或者投身消费级红海决一死战 机会 创新 总体思路的创新 先行者 1 单油动式多轴 公司 深圳大疆内测产品A2000特征 一个燃油发动机驱动多轴桨叶技术核心 变矩桨优势 解决电动多轴航时痛点 同时保留电动多轴优势劣势 机械传动结构较复杂 飞行效率低 与直升机相当 先行者 2 油电混合 直升机 多轴公司 深圳艾特航空AT 1290特征 结合油动直升机和电动多轴油动共轴反转双桨提供主升力 增加航时电动多轴进行姿态控制 保持多轴操控稳定性和灵活性优势 解决航时和操控性劣势 主要问题在哪儿 先行者 3 涵道式油电混合 公司 河北天圣TL YD1060特征 结合油动涵道和电动多轴涵道风扇提供主升力 增加航时电动多轴进行姿态控制 保持多轴操控稳定性和灵活性优势 解决航时和操控性劣势 飞行效率低 先行者 4 电动多轴 油动涵道 固定翼 公司 北京猎鹰FACCON F1特征 结合油动涵道 电动多轴 固定翼涵道风扇提供主升力 增加航时电动多轴进行姿态控制 保持多轴操控稳定性和灵活性平飞时固定翼提供主要升力 解决飞行效率问题困难 须解决状态切换过渡过程中的飞行控制设计难题 先行者 5 倾转主电机 电动涵道 固定翼 公司 SONY ZMP Aerosense概念机AS DT01 E特征 倾转电机 共轴双桨 姿态控制小涵道电动多轴进行姿态控制 保持多轴操控稳定性和灵活性平飞时涵道桨叶倾转变推进桨叶 固定翼提供升力 解决飞行效率问题困难 解决状态切换过渡过程的飞行控制设计难题 WHATNEXT 没看到的 1 多油动式多轴 特征 多个微 小型燃油发动机驱动多轴桨叶 变矩 优势 规避大疆内测单油动式多轴产品的传动复杂性需要解决的问题 微 小型油机的电启动问题 2 倾转油动式多轴 固定翼 特征 倾转油动四轴 固定翼解决之道 变矩桨电启动倾转机构飞控 当我们反复提到变矩桨的时候 再回头问为什么需要变矩桨 因为油机的动态相应不足 真的不足吗 如果发动机也换成电喷的呢 电喷发动机的好处 1 降低排放污染