管网超声波测厚系统的设计与实现.doc

管网超声波测厚系统的设计与实现管网超声波测厚系统的设计与实现 THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NETWORK ULTRASONIC THICKNESS MEASUREMENT SYSTEM 专专 业 通信工程业 通信工程 姓姓 名 名 指指 导导 教教 师 师 申请学位级别 学士申请学位级别 学士 论文提交日期 论文提交日期 2011 年年 6 月月 10 日日 学位授予单位 天津科技大学学位授予单位 天津科技大学 摘摘 要要 超声波通常是指振动频率大于 20KHz 的声波 它具有频率高 波长短 绕 射现象小 特别是方向性好 能够成为射线而定向传播等特点 锅炉 压力容 器和管道经长期运行 局部区域受到腐蚀 冲蚀或者磨损 壁厚逐渐减薄 从 而使装置安 稳 长 满 优的运行受到威胁 为此 定期对管网进行厚度普 查 显得特别重要 超声波测厚仪由于携带方便 测量简便 精度高 误差小 而广泛用于壁厚测量 本设计采用 ATMEGA32 作为超声波测厚系统的控制核心 它控制脉冲发射驱 动超声波传感器并接受超声波传感器的脉冲 通过内部定时器的时间计算出厚 度 同时控制语音芯片的录放音和液晶的显示工作 采用 ISD 公司生产的 ISD4002 芯片作为语音芯片 它良好的语音录放功能为我们提供清晰的语音提 示 采用 LCD1602 液晶作为显示实时数据 在实际应用中液晶可以装在表盘中 清晰的显示实时数据 以帮助我们掌握实时厚度 本设计在此基础上设计了系 统的总体方案 最后通过硬件电路和软件编程实现了各个单元的功能 经实验证明 本系统软 硬件设计合理 各项指标性能良好 经过系统 扩展与升级 可以满足在各种环境下测量管网厚度的要求 关键字 超声波测厚 ATMEGA32 RS 232 AT24C64 ABSTRACT Ultrasound usually refers to the frequency greater than 20KHz sound waves it has a high frequency short wavelength diffraction is small especially the direction of good to be transmitted ray and the orientation and other characteristics Boilers pressure vessels and piping the long run local area by corrosion erosion or abrasion wall thinning so that the device safe stable long full excellent running threat To this end the thickness of the pipe network regularly survey is especially important As portable ultrasonic thickness measurement is simple high precision small error and is widely used in wall thickness measurements This design uses ATMEGA32 ultrasonic thickness measurement system as the control center which controls the pulse transmitter driver and receive ultrasonic sensor ultrasonic sensor pulse by the time the internal timer to calculate the distance while controlling the recording sound and voice chip liquid crystal display of the work produced by ISD voice chip ISD4002 chip as its good voice recording function provides us with a clear voice prompts by LCD1602 LCD as display real time data in the practical application of the LCD can be mounted on the dial the clear display of real time data to help us grasp the real distance On this basis the design of the system s overall program design and finally through the programming hardware and software features of each unit The experiment proved that the system software and hardware design is reasonable good performance indicators through system expansion and upgrades to meet various conditions in the measurement of the thickness of the pipe network requirements Keywords Ultrasonic thickness measurement ATMEGA32 RS 232 AT24C64 目 录 第一章 绪 论 1 第一节 课题的背景及其意义 1 第二节 系统整体方案设计 1 第三节 设计要求 2 第二章 方案的设计与选择 4 第一节 干涉式超声波测厚 4 第二节 脉冲反射式超声测厚 5 第三章 管网超声波测厚系统原理 7 第一节 超声波 7 第二节 超声波传感器 7 第三节 管网超声波测厚原理 9 第四节 往返时间的测量 10 第五节 小结 10 第四章 系统的硬件设计 12 第一节 单片机的选择 12 第二节 串口电平转换电路设计 14 第三节 发射模块设计 16 第四节 接收模块设计 18 第五节 定时器的使用 20 第六节 存储器及扩展电路的设计 24 第七节 语音报警模块 26 第八节 显示模块设计 31 第九节 电源设计 32 第十节 小结 34 第五章 系统软件结构设计 35 第一节 主程序 35 第二节 报警程序 36 第三节 中断服务程序 37 第四节 部分程序实现 38 第五节 小结 40 结 论 42 参考文献 43 致 谢 44 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 1 第一章 绪 论 第一节 课题的背景及其意义 超声技术测量厚度 既快又准确 无污染 尤其是在只许可一个侧面可按 触的场合 更能显示其优越性 超声波测厚仪广泛用于各种板材 管材壁厚 锅炉 容器壁厚及其局部腐蚀 锈蚀的情况 因此对工农业等各部门的产品检验与保 养 对管道安全运行及科学预防管理起着重要的作用 自四十年代美国 GM 公司首次推出超声测厚仪以来 至今已广泛用于工业设 备诊断中 当初 GM 公司的超声测厚仪是采用共振法 这种方法仅适于内外面平 行的厚度测量 测量范围也窄 这样脉冲反射法成为超声测厚的主流 脉冲反 射法是测量超声波在被测物往返所需的时间 通过声速校正 得出被测物的厚 度值 在脉冲反射法中 随使用的探头和反射脉冲不同 又出现不同的测量方 式 目前用得最多的是直探头双晶片方式 由于对腐蚀一类缺陷的检测灵敏度 高特别适于维护性诊断 检测 然而随着应用范围的扩大 对超声测厚仪的性 能 功能提出了更高的要求 譬如要求打印记录 存储 数据处理 上下限报 警 公英制两用 涂层测量 高精度等 尤其是现代设备诊断中 要求超声测 厚仪多点测量 多点数据处理 为了适应实时多点测量 多点数据处理超声测 厚仪的智能化 微机化是一条有效的一些智能化 微机化的超声测厚仪成果与 产品 超声波测厚仪仅是超声技术应用的一部分 还有很多领域都可以应用到 超声技术 比如超声波雾化 超声波焊接 超声波钻孔 超声波研磨 超声波 液位计 超声波物位计 超声波抛光 超声波清洗机 超声马达等等 超声波 技术将在各行各业得到越来越广泛 的应用 因此研究并设计出一个能够精确 稳定 实时监测环境中管网厚度的系统 是 一个很重要的方向 第二节 系统整体方案设计 一 系统硬件方案设计 本测厚系统由超声波发射接收放大电路 可调增益放大检波电路 门选电 路和上升沿触发信号 单片机 LCD 显示器 计数器 串行通信模块等组成 采用 ATMEGA32 微处理器作为本设计的核心 对各个单元的信号进行处理分析 超声波测厚系统产生脉冲经反射接收后被放大 检波和门选 计数器将接收的 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 2 信号转换为矩形波 通过单片机处理和分析后 将厚度数据显示在 LED 显示器 上 本设 计正是通过这个方案对管网超声波厚信号度进行采集 处理 显示 控制 以 达到管网厚度的测量与控制 二 系统软件方案设计 系统软件部分设计的目的在于 怎样通过软件算法实现超声波厚度测量系 统的各项功能 因此 从软件编程的角度来看 关键是找到一种合适的算法 能够 实现超声波信号的采集 处理与传输 进而进行超声波厚度的显示及控制 第三节 设计要求 综上所述 超声波测厚系统的任务是将采集到的厚度信号输入到微控制系 统中进行处理 最后将测量得到的数据进行显示 并且能够传输到计算机 然 后对数据进行打印或是存储 超声波测厚系统的扩展功能包括自动校准 更换 不同范围的探头 上下限报警 背光显示等 一个超声波测厚系统的好坏取决 于它的精度 速度和适用范围 在保证系统测量的厚度范围的条件下 应有尽 可能高的精度和测量速度 以满足高精度 实时采集 实时处理 实时控制的 系统对精度和 速度的要求 综合考虑各方面因素 本系统以 ATMEGA32 单片机为核心 结合其他外围电 路设计一个管网厚度测量系统 主要功能是实现一个现场厚度测量系统 为保 证设计简单而易于实现的同时又不失实用性 本设计以实现一个较为简易的超 声波 厚度测量系统为目标 系统的原理框图如图 1 1 所示 MCU ATMEGA32 显示单元 键盘 外围电路 采集厚度信号 温度控制 语音报警 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 3 图 1 1 系统原理框图 本系统设计包括以下几个方面 一 控制模块 本模块以微机器为控制核心 ATMEGA32 控制整个系统的 运行 对各种接口电路进行控制 通过单片机发射脉冲 进过放大后发射出超 声波 接收端检测到回波后 进行数据处理实现实时时间差采样 测出传播的 时刻 差 经过计算得出管网的厚度 二 测厚模块 由传感器设计的发送模块 接收模块和控制模块共同完成测 厚功能 三 语音及显示报警系统 显示实时测厚数据 如若超出测量范围则进行报 警 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 4 第二章 方案的设计与选择 超声波测厚仪按工作原理分 有共振法 干涉法及脉冲回波法等几种 下 面 分别讨论几种方案 第一节 干涉式超声波测厚 当超声波束垂直射向试块时 声波部份从上表面反射掉 部分折射入试块 再由下表面反射 如果试件厚度超过超声半波的整数倍 那么这两个反射信号 就 有 180 的相位差 因此相互干涉而抵消 出现强度大幅度降低的情况 测出 此刻的频率就可确定试块厚度 干涉法与共振法都属共振状态工作 但不同的是干涉法根据信号的振幅变 化 最小值 来判断共振状态 而共振法是根据探头的阻抗变化来判断其共振状态 一 连续波干涉式超声测厚 扫频振荡器一方面激励发射探头 同时作用于示波器 X 轴 频率轴 接收 信号经放大 检波送到示波器 Y 轴 在共振频率附近振幅将显著变化 此刻的 频率表征厚度 为了精确地测定共振频率 采用了一个石英稳频的连续可调的 标准频率振荡器 它的输出与扫频振荡器的输出互相耦合 在混频器输出端有 一个调谐于 lkHz 的振荡回路 只要两者混频后差频为 lkHz 那么单稳电路就 被触发 这时需要用手动调节跟踪 而其数值可通过计数器测出 二 脉冲干涉式超声测厚 脉冲干涉式超声测厚仪原理与连续波法基本相似 但以脉冲方式工作 具 有脉冲技术的特点 容易实现自动控制 图 2 1 是利用脉冲干涉的超声测厚框图 图中采用了聚焦探头 用同一探头发收 当载波接近厚度共振频率时 出 现 零点 零点 判别可用两种方法 第一是将接收到的反射信号经放大后 输送给最小电平鉴别器 直接检出它的最小振幅 第二是将每一个反射脉冲振 幅与前面一个相比较 把所得差值输送到极性鉴别器 出现 零点 时 差值 脉冲的极性产生从负到正的突变 根据上述两种鉴别器的指示 可以把出现 零点 时的发射频率取样输出 从而确定共振频率 另外 用方坡脉冲调制 的可变频率振荡器输出高频超声波时 可以获得超声载波脉冲列 相继各个脉 冲宽度内所含载波的频率是逐步变化的 例如 20kHz 这相当于随时间频率在 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 5 改变 其性质与连续波相近 显示频率取样控制 器 调制方法 扫描振荡 器接收放大 最小电平 鉴别器 主控 水 振幅差脉 冲 正极性鉴别 器 负极性鉴 别器 频率取样 图 2 1 脉冲干涉式超声测厚的框图 测管臂厚度 第二节 脉冲反射式超声测厚 脉冲反射式超声测厚原理 是测量超声脉冲通过试样所需的时间间隔 然 后根据声脉冲在试样中的传播速度求出试样厚度 d ct 2 2 1 式中 d 为试样厚度 c 为声速 t 为时间 在数字显示的超声测厚仪中 通常用代表厚度的两个反射脉冲触发双稳或 其它触发器形成厚度方波 然后用计数脉冲填充厚度方波 再通过数字显示单 元显示厚度数值 典型的脉冲反射式数显超声波测厚仪原理方框图如图 2 2 所 示 图 2 2 脉冲反射式数显超声波测厚仪原理框图 由图 2 2 可见 发射电路激励超声波换能器 换能器应具有宽频带 窄脉冲 厚度方波 形成器 接收 电路 超声波 换能器 时间放 大器 计数脉冲 发射电路 电路 计数显示 电路 同步 电路 自动显示 电路 稳压 电路 接收 电路 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 6 特性 接收电路将两个反射脉冲接收放大后通过厚度方波电路形成厚度方波 由于超声在材料中传播速度很快 反射脉冲间隔很窄 故需要在时间上加以放 大 计数脉冲是时间标尺 在放大的厚度方波内填充计数脉冲即可实现厚度值 的数值显示 自动显示电路的作用是平常不让数码管亮 只有厚度方波形成时 数码管才亮 同步电路是实现仪器各部分按严格的时序有条不紊的工作 很显然 对比共振法 干涉法 脉冲反射法三种超声波测厚原理 共振法 干涉法虽然测量精度很高但其对被测工件表面光滑度要求很高 并且一起复杂 难以实现自动控制与检测 应用范围较小 而脉冲反射法虽然测量精度不是很 高 但对工件表面光洁度要求不高 如采用一些精度处理 非常适用于工业生 产要求 因此本设计采用脉冲反射法进行超声波测厚 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 7 第三章 管网超声波测厚系统原理 第一节 超声波 一 什么是超声波 将每秒钟振动的次数称为声音的频率 它的单位是赫兹 我们人类耳朵能 听到的声波频率为 20 20000Hz 当声波的振动频率大于 20KHz 或小于 20Hz 时 我们便听不见了 因此 我们把频率高于 20000 赫兹的声波称为 超声波 它 是一种机械波 是机械振动在媒介中的传播过程 超声波按传播方式可分为纵波和横波 纵波可以在气液和固体中传播 且 传播方向与质点的振动方向一致 横波的传播方向垂直于质点的振动方向横波 只能在固体中传播 二 超声波传播速度 超声波在不同材料中的传播速度是不同的 在工件中往返所需的时间也就 不同 因此测厚前应预先选择好与之相对应的声速值 常用材料的声速值如钢 5900m s 不锈钢 5700m s 铜 4700m s 铝 6260m s 有机玻璃 2730m s 等 然而即使是同一种材料 由于各自冶金 加工 热处理工艺的不同 其声速 值也会不同 如果材质不均匀 不同的区域还会存在不同的声速 此外 温度 应力也会对声速产生影响 超声波测厚时通常采用材料的平均声速 虽然由此 引起的声速差异不太大 但也会给测厚带来一定的误差 第二节 超声波传感器 超声声波传感器有发送器和接收器 也可同时具有发送器和接收器 超声 波传感器的谐振频率 中心频率 有 23kHz 40kHz 75kHz 200kHz 400kHz 等 谐振频率越高 则检测距离越短 分解力越高 本论文设计用的谐振频率为 40KHz 超声波传感器是利用压电效应的原理 压电效应有逆效应和顺效应 超声 波传感器是可逆元件 超声波发送器就是利用压电逆效应的原理 所谓压电逆 效应如图 3 1 所示 是在压电元件上施加电压 元件就变形 即称应变 若在 图 a 所示的已极化的压电陶瓷上施加如图 b 所示极性的电压 外部正电荷与压 电陶瓷的极化正电荷相斥 同时 外部负电荷与极化负电荷相斥 由于相斥的 作用 压电陶瓷在厚度方向上缩短 在长度方向上伸长 若外部施加的极性变 反 如图 c 所示那样 压电陶瓷在厚度方向上伸长 在长度方向上缩短 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 8 图 3 1 压电逆效应 超声波传感器采用双晶振子 即把双压电陶瓷片以相反极化方向粘在一起 在长度方向上 一片伸长 另一片就缩短 在双晶振子的两面涂敷薄膜电极 其上面用引线通过金属板 振动板 接到一个电极端 下面用引线直接接到另一 个电极端 双晶振子为正方形 正方形的左右两边由圆弧形凸起部分支撑着 这两处的支点就成为振子振动的节点 金属板的中心有圆锥形振子 发送超声 波时 圆锥形振子有较强的方向性 因而能高效率地发送超声波 接收超声波 时 超声波的振动集中于振子的中心 所以 能产生高效率的高频电压 压电型超声波传感器结构如图 3 2 所示 一个复合式振动器被灵活地固定 在底座上 该复合式振动器是振器以及由一个金属片和一个压电陶 盒体瓷片组 成的双压电晶片元件振动器的一个结合体 谐振器呈喇叭形谐振器金属片喇叭 形 目的是能有效地辐射由于振动而产生的超声波 并压电陶瓷且可以有效地 使超声波聚集在振动器的中央部位 超声波换能器选用型号为 T R40 16 配对的发射和接收器 超声波频率为 40KHz 图 3 2 压电型超声波传感器结构图 T R40 系列超声波发生器参数如表 3 1 所示 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 9 表 3 1 T R40 超声波发生器参数 型号 T R40 12T R40 16T R40 18AT R40 24A 单位 中心频率 40 1 发射声压 最小电平 40KHZ 112115115115dB 接受最小 灵敏度 40KHZ 67 64 64 64dB 发射头 5 1006 1036 1006 103KHz dB 最 小带宽接 收头 5 756 716 716 71KHz dB 电容 2500 25 240 25 240 25 240 25 pF 综合考虑毕业设计要求 最终选择 T R40 16 型号的超声波换能器件 见图 3 3 所示 型号 TCT40 16R T 直径 16mm 一 标称频率 KHz 40KHz 二 发射声压 at10V 0dB 0 02mPa 117dB 三 接收灵敏度 at40KHz 0dB V ubar 65dB 四 静电容量 at1KHz 1000 WriteData Table p 0 else WriteData 0 xfe WriteCommand 0X87 WriteData Table p 1 WriteCommand 0X88 WriteData Table 10 WriteCommand 0X89 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 40 WriteData Table p 2 WriteCommand 0X8A WriteData Table p 3 WriteCommand 0X8B M WriteData 0X4D me lcd 初始化 void Init void LCD Data 0 WriteCommand 0 x38 DelayMs 5 WriteCommand 0 x38 显示模式设置 WriteCommand 0 x08 关闭显示 WriteCommand 0 x01 显示清屏 WriteCommand 0 x06 显示光标移动设置 WriteCommand 0 x0c 显示开及光标设置 void wr spi uint data16 通过 SPI 总线向 4002 写 16 位数据 uchar i CS 0 使能 4002 CK 1 时钟线拉高 for i 0 i 1 数据移位 CS 1 禁止 4002 第五节 小结 本节写软件程序 通过对超声波测厚公式的了解 根据内部中断和外部中 断的设置 从单片机发射脉冲到接收脉冲中断定时器计算出时间差 并根据公 式 2 1 得正确的实时厚度数据 以 if 实时查询是否到报警厚度 当到达设计厚 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 41 度时发出相应的语音提示 达到设计管网超声波测厚系统的最终目的 经过不断调试和仿真后 程序调试成功 调试中单片机 P3 5 输出脉冲可以 用一个发光二极管去观察 发光二极管有微弱的闪烁时说明有脉冲发出 程序 正确 在 CD4069 的 4 6 8 10 端可以看到发光二极管很亮但是看不到闪烁 此时用示波器可以看出很微弱的信号证明超声波发射程序正常 在接收端可以 直接用示波器观察确定接收端模块是否完好 在 ISD4002 写入程序时要注意时 序状态问题 经过 ISD4002 的 13 管脚出来的信号可以用 LM386 放大输出 主程 序及 ISD4002 录音程序在附录中 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 42 结 论 本课题设计了管网超声波测厚系统的原理和设计实现 分别给出了硬件和 软件的设计方案 系统采用 ATMEGA32 单片机为控制芯片 控制脉冲发射驱动超声波传感器并 接受超声波传感器的脉冲 通过内部定时器的时间计算计算出距离 同时控制 语音芯片的录放音和液晶的显示工作 采用 ISD 公司生产的 ISD4002 芯片作为 语音芯片 它良好的语音录放功能为我们提供清晰的语音提示 采用 LCD1602 液晶作为显示实时数据 在实际应用中液晶可以装在表盘中 清晰的显示实时 数据 以帮助我们掌握实时距离 语音报警是本论文的突出表现 它为解决实 际生活中倒车不便的提高解决方案 ISD 公司提供的 ISD4002 芯片在保证了高 清晰 长时间 易更改录音的同时 将芯片价格大幅降低 为整套系统的降低 了成本 本论 文提供的管网超声波测厚系统本着低廉的价格 高精度计算 低误差 抗干扰 强等特点能够很好的在市场中销售 总的来说 我从本课题的设计过程中学系统的学习了很懂知识 也对以前 理论课程进行了较好的实践 从超声波传感器的工作原理 电路的分析 设计 和 PCB 单层电路板设计制作的流程及注意事项等都有了新的认识 也在此掌握 了单片机的开发流程 这些内容的学习和巩固对我今后的学习和工作都将有较 大的帮助 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 43 参考文献参考文献 1 李朝青 单片机原理及接口技术 简明修订版 杭州 北京航空航天大学出版社 1998 2 孙玉芳 基于单片机的智能交通灯控制系统的研究 D 哈尔滨工程大学 2009 3 徐维祥 刘旭敏 单片微型机原理及应用 大连 大连理工大学出版社 2003 4 罗光光 基于超声波的无线传感器网络定位系统研究 D 华南理工大学 2008 5 赵亮 侯国锐 单片机 C 语言编程与实例 M 第一版 北京 人民邮电出版社 2003 9 6 李贵山 杨建平 周征等 微型计算机测控技术 北京 机械工业出版社 2002 7 张兴 矿井高压供电系统选择性漏电保护装置研究 D 辽宁工程技术大学 2006 8 汪晓峰 电子综合设计实验设备的研制音频处理电路的设计 D 华中科技大学 2008 9 黄贤武等 传感器实用电路设计 成都 电子科技大学出版社 1998 10 周兴超 可移动监控机器人的研究与设计 D 沈阳理工大学 2009 12 宗俭 等离子弧压调高控制器研究 D 哈尔滨工程大学 2006 13 陈国呈 PWM 变频调速技术 北京 机械工业出版社 1999 14 王福瑞 单片微机测控系统设计大全 北京 北京航空航天大学出版社 1997 15 Boait Peter Co ntroling embedded generators using SMS IEE Power Engineer 2003 Volumel7 P31 33 16 ATMEL CORPORATION AT90S8515 REV7 2001 17 Brian W Kernighan Dennis M Rirchie The C Program ming Language 1997 18 Sha zhanyou WangXiaojun An Guochen Sui Bingdong Optimize Design of Multiple Channel Dustlike Object Temperature Measure and Control Syetem MCGM 2003 2003 8 ISTP 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 44 致 谢 四年的大学生活随着我的毕业设计的完成划上了圆满的句号 在这段紧张 而忙碌的日子里 我不断加深了以往学过的知识 通过赵老师和其他同学的帮 助下 我不但巩固了自己的理论知识还学到了许多的新知识 在这里我要深深 地感谢他们 从课题的选择到最终课题的完成 赵教授对我的论文进展情况 毕设中的 难点等方面给予了悉心的指导 赵老师知识渊博 治学严谨和科学研究的精神 也是我学习的榜样 这些将积极影响我今后的学习和工作 此外我还要感谢帮 助过我的同学 他们在我毕设完成的过程中对我给予了很大的帮助 十分感谢 你们 最后 我要感谢我的父母 感谢所有关心我的老师 同学和朋友们 老师 们的谆谆教导 父母的支持 亲人的关心和朋友的友谊永远是我前进的动力 再次对给我莫大帮助的赵老师 父母 同学和朋友们表示真诚地感谢 天津科技大学 2011 届本科生毕业设计 45 附 录 附录 1 主电路图 P1 0 T2 1 P1 1 T2EX 2 P1 2 ECI 3 P1 3 CEX0 4 P1 4 CEX1 5 P1 5 CEX2 6 P1 6 CEX3 7 P1 7 CEX4 8 RST 9 P3 0 RxD 10 P3 1 TxD 11 P3 2 INT0 12 P3 3 INT1 13 P3 4 T0 14 P3 5 T1 15 P3 6 WR 16 P3 7 RD 17 XTAL2 18 XTAL1 19 VSS 20 P2 0 A8 21 P2 1 A9 22 P2 2 A10 23 P2 3 A11 24 P2 4 A12 25 P2 5 A13 26 P2 6 A14 27 P2 7 A15 28 PSEN 29 ALE PROG 30 EA VPP 31 P0 7 AD7 32 P0 6 AD6 33 P0 5 AD5 34 P0 4 AD4 35 P0 3 AD3 36 P0 2 AD2 37 P0 1 AD1 38 P0 0 AD0 39 VCC 40 U1 89S52 R1 4 7KR2 220K R3 22K C3 330p VCC 12 U2A CD4069 34 U2B CD4069 56 U2C CD4069 89 U2D