机床电气控制技术ppt课件

机床电气控制技术 电气工程学院周力 一 本课程的性质与任务本课程是一门实用性很强的专业课 主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象 介绍继电接触器控制系统的工作原理 典型机械的电气控制线路 电气控制技术 电气控制系统的设计方法以及可编程序控制器的基本知识 本课程的培养目标 1 熟悉常用控制电器的结构 原理 用途 2 熟悉掌握继电接触器控制线路的基本环节 3 能基本根据生产过程和控制要求进行系统设计 4 熟悉典型设备的电气控制系统 绪论 二 电气控制技术的发展概况 1 机床电力拖动系统的发展概况 1 成组拖动 2 单机拖动 3 多机拖动 2 机床电气控制系统的发展概况 在控制方法上 从手动控制发展到自动控制 在控制功能上 从单一功能发展到多种功能 在实际操作上从紧张繁重到轻松自如 电气控制系统发展的四个阶段 1 继电器 接触器控制系统 2 连续控制系统及自动控制系统 3 可编程序控制器 4 计算机数字控制系统 第一章常用低压控制电器 第一节概述 电器的种类 按工作电压分为高压电器和低压电器 按用途分为配电电器与控制电器 按动作方式分为自动切换电器和非自动切换电器 按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电器的定义 电器是根据外界信号 机械力 电动力和其它物理量 自动或手动接通和断开电路 实现对电路或非电对象的切换 控制 保护 检测 变换和调节用的元件或设备 吸引线圈的作用 将电能转换成磁能 即产生磁通 衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合 铁心 衔铁 线圈 一 电磁机构电磁机构由吸引线圈 铁心和衔铁组成 如下图所示 交流电磁机构上短路环的作用 1 触头的结构形式 二 触头系统触头是电器的执行机构 在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用 3 电弧 2 触头的接触方式 电弧 触头在通电状态下动 静触头脱离接触时 由于电场的存在 使触头表面的自由电子大量溢出而产生电弧 点接触 线接触 面接触 电弧的存在既烧损触头金属表面 降低电器的寿命 又延长了电路的分断时间 所以必须迅速消除 接触器是一种用来频繁地接通和断开 交 直流 负荷电流的电磁式自动切换电器 主要用于控制电动机 电焊机 电容器组等设备 具有低压释放的保护功能 适用于频繁操作和远距离控制 一 接触器的结构及工作原理 1 交流接触器的结构 交流接触器主要由电磁机构 触点系统 灭弧装置和其他辅助部件四大部分组成 结构示意图如下图所示 第二节接触器 3 接触器的工作原理及符号 a 线圈 b 主触常开 常闭触点 c 辅助常开 常闭触点接触器的符号 1 动触头2 静触头3 衔铁4 弹簧5 线圈6 铁心7 垫毡8 触头弹簧9 灭弧罩10 触头压力弹簧 继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路 实现自动控制和保护的电器 其输入量可以是电压 电流等电气量 也可以是温度 时间 速度 压力等非电气量 一 电磁式继电器 1 底座2 反力弹簧3 4 调节螺钉5 非磁性垫片6 衔铁7 铁心8 极靴9 电磁线圈10 触点系统 第三节继电器 电磁式继电器的种类 1 电磁式电流继电器 2 电磁式电压继电器 3 电磁式中间继电器 中间继电器触点数量较多 触点容量较大 且动作灵敏 其主要用途是当其他继电器的触点数量或触点容量不够时 可借助中间继电器来扩大触点容量 触点并联 或触点数量 起到中间转换的作用 电磁式继电器符号 1 时间继电器的结构 a 通电延时型 二 时间继电器 b 断电延时型 2 时间继电器的符号 三 热继电器 1 热继电器的作用 过载保护 2 热继电器的结构 1 双金属片固定支点2 双金属片3 发热元件4 导板5 补偿双金属片6 常闭触点7 常开触点8 复位调节9 动触点10 复位按钮11 调节旋钮12 支撑13 压簧14 推杆 3 热继电器符号 四 速度继电器 2 速度继电器符号 一 低压开关 图形及文字符号 a 单极 b 双极 c 三极 第四节其他常用电器 二 低压断路器 结构及工作原理 三 熔断器 1 熔断器的结构类型 2 熔断器的符号及安秒特性 四 主令电器 1 控制按钮 1 结构 2 符号 2 行程开关 1 结构 2 符号 back 第二章基本控制线路 第一节电气控制线路的绘制 第二节基本电气控制线路 第三节异步电动机降压起动控制线路 第四节异步电动机制动控制线路 第五节双速异步电动机调速控制线路 第六节位置控制电路 电气控制线路是由各种有触点的电器组成的控制线路 为了表达设备电气控制系统的组成结构 工作原理等要求 需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表达 这种工程图即是电气图 一 电气原理图的绘制原则 电路图有电气原理图和电气安装接线图 前者是根据电气动作原理绘制的 表示电气的动作原理和分析动作原理及排除故障 而不考虑电气设备的电气元器件的实际结构和安装情况 后者也叫电气装配图 它是根据电气设备和电气元器件的实际结构 安装情况绘制的 用来表示接线方式 电气设备和电气元器件的位置 接线场所的形状和尺寸等 第一节电气控制线路的绘制 1 电气原理图绘制 电气原理图一般分主电路和控制电路两部分 主电路是设备的驱动电路 主电路通常用粗实线画在图样的左侧 或上方 控制和辅助电路一般用细实线画在图样的右侧 或下方 控制电路 辅助电路要分开画 2 电气原理图中的器件状态 1 继电器和接触器的线圈处在非激励状态 2 断路器和隔离开关在断开位置 3 零位操作的手动控制开关在零位状态 4 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态 5 保护类元器件处在设备正常工作状态 一 异步电动机单向直接起动控制线路 1 工作原理 第二节基本电气控制线路 二 多地点与多条件控制线路 两地控制线路 两个条件控制线路 三 点动控制 a b c d 四 三相异步电动机的正反转控制线路 1 正 停 反 控制 2 正 反 停 控制 五 顺序控制线路 BACK 一 定子串电阻降压起动控制电路 第三节异步电动机降压起动控制线路 改进后的电路 二 星形 三角形降压起动控制电路 三 自耦变压器降压起动控制电路 三种降压起动方式优缺点 1 串起动电阻起动的优点 控制线路结构简单 成本低 动作可靠 提高了功率因素 有利于保证电网质量 缺点 消耗电能 适用场合 要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合 2 自耦变压器起动的优点 起动电流与起动转矩的比值按变比平方倍降低 对电网电流冲击小 功率损耗小 缺点 自耦变压器价格较贵 相对电阻结构复杂 体积庞大 且是按照非连续工作制设计制造的 不允许频繁操作 3 Y 起动的优点 定子绕组星形接法时 起动电压为直接采用三角形接法时的1 3 起动电流为1 3 因而起动电流特性好 线路较简单 投资少 缺点 起动转矩也相应下降为三角形接法的1 3 转矩特性差 此线路适合轻载或空载的场合 BACK 一 反接制动控制线路 第四节异步电动机制动控制线路 改进后的电路 二 能耗制动控制线路 1 单向运行能耗制动控制线路 1 按时间原则控制线路 2 按速度原则控制线路 反接制动优点 制动效果好 其缺点是能量损耗大 在制动过程中有冲击 对转动部件有害 故用于不太经常起制动的设备 能耗制动优点 能量损耗少 在制动时磁场静止不动 不会产生有害的反转 制动停车准确 制动过程平稳 缺点是需要整流电路 制动速度也较反接制动慢些 所以 能耗制动适用于电动机容量较大 要求制动平稳和起动频繁的场合 两种制动方式优缺点的比较 BACK 双速异步电动机调速控制线路 第五节双速异步电动机调速控制线路 BACK 第六节位置控制电路 BACK 第三章电气控制线路设计基础 一 电气控制线路设计的基本要求 1 熟悉所设计设备电气线路的总体技术要求及工作过程 取得电气设计的基本依据 最大限度地满足生产机械和工艺对电气控制的要求 第一节电气控制设计的主要内容 2 优化设计方案 妥善处理机械与电气的关系 通过技术经济分析 选用性能价格比最佳的电气设计方案 在满足要求的前提下 设计出简单合理 技术先进 工作可靠 维修方便的电路 3 正确合理地选用电气元器件 尽可能减少元器件的品种和规格 降低生产成本 4 设计中贯彻最新的国家标准 1 拟定电气设计技术任务书 2 提出电气控制原理性方案及总体框图 3 编写系统参数计算书 4 绘制电气原理图 总图及分图 5 选择整个系统的电气元器件 6 绘制电控装置装配图和接线图 7 标准构件选用与非标准构件设计 包括电控箱的结构与尺寸 散热器 导线 支架等 8 绘制装置布置图 出线端子图和设备接线图 9 编写操作使用 维护说明书 二 电气控制系统设计的基本内容 三 电气控制设备的设计步骤 一 确定拖动方式 1 单独拖动单独拖动就是一台设备只由一台电动机拖动 2 分立拖动通过机械传动链将动力传送到达每个工作机构 一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机构 二 确定调速方案 可采用齿轮变速箱 液压调速装置 双速或多速电动机以及电气的无级调速传动方案 无级调速有直流调压调速 交流调压调速和变频变压调速 第二节电力拖动方案的确定 电动机的选择 2 电动机起动 制动和反向要求一般说来 由电动机完成设备的起动 制动和反向要比机械方法简单容易 因此 机电设备主轴的起动 停止 正反转运动调整操作 只要条件允许最好由电动机完成 1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类 结构形式 额定转速和额定功率 三 电动机的选择及起动 制动和反向要求 一 电气控制方案的可靠性 一个系统或产品的质量 一般包括技术性能指标和可靠性指标 设计的可靠性就是使一个系统或产品设计满足可靠性指标 二 电气控制方案的确定 控制方案应与通用性和专用性的程序相适应 第三节电气控制方案的确定及控制方式的选择 一 应最大限度地实现生产机械和工艺的要求 二 控制线路应简单经济 举例 第四节电气设计的一般原则 三 保证控制线路工作的可靠和安全 a 不合理连接 b 合理连接 a 不合理接线 b 合理接线 寄生电路 触点 竞争 第五节保护环节 举例 下图所示是电动机常用保护电路 请指出各电气元器件所起的保护作用 举例 4 横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动之间应有必要的联锁 第六节电气控制系统的一般设计方法 现要设计一个龙门刨床横梁升降控制系统 其对电气控制系统提出了如下要求 保证横梁能上下移动 夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松 2 横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序 3 横梁在上升与下降时应有限位保护 电气控制线路设计步骤 1 设计主电路 根据工艺要求可知 横梁移动和横梁夹紧需用两台异步电动机拖动 为了保证实现上下移动和夹紧放松的要求 需要四个接触器分别控制两个电动机的正反转 那么 主电路就是两台电动机的正反转电路 2 设计基本控制电路 4个接触器具有4个控制线圈 只能用两个点动按钮去控制上下移动和放松夹紧两个运动 因此需要通过两个中间继电器进行控制 根据上述要求 可以设计出下图所示的控制电路 为了实现这两个自动控制要求 还需要做相应地改进 这需要恰当地选择控制过程中的变化参量来实现 控制电路草图 a 主电路 b 控制电路横梁控制电路 3 选择控制参量 确定控制方案 4 设计联锁保护环节 完整的控制线路 第四章典型机床电气控制线路分析 一 概述 1 C650普通卧式车床的主要结构及运动形式 1 进给箱2 挂轮箱3 主轴变速箱4 滑板与刀架5 溜板箱6 尾座7 丝杠8 光杠9 床身 第一节C650卧式车床的电气控制线路 2 C650普通卧式车床的电力拖动要求与控制特点 1 车削加工主轴电动机M1通常选用笼型异步电动机 完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动 电动机采用直接起动的方式起动 可正反两个方向旋转和正反两个方向制动 还具有点动功能 2 车削螺纹时 刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持准确的比例关系 因此 车床主轴运动和进给运动只由一台电动机拖动 刀架移动由主轴箱通过机械传动链来实现 3 拖板的快速移动由电动机M3单独拖动 根据使用需要 可随时手动控制起停 4 车削加工中 有一台冷却泵电动机M2 5 必要的保护环节 联锁环节 照明和信号电路 二 C650卧式车床的电气控制线路分析 1 主电路分析 C650卧式车床电气控制原理图 2 控制电路分析 3 常见故障分析 1 主轴电动机不能起动 可能的原因 电源没有接通 热继电器已动作 其常闭触点尚未复位 起动按钮或停止按钮内的触点接触不良 交流接触器的线圈烧毁或接线脱落等 2 按下起动按钮后 电动机发出嗡嗡声 不能起动 电动机三相电源缺相 可能原因 熔断器某一相熔丝烧断 接触器一对主触点没接触好 电动机接线某一处断线等 3 按下停止按钮 主轴电动机不能停止 可能的原因 接触器触点熔焊 主触点被杂物阻卡 停止按钮常闭触点被阻卡 4 主轴电动机不能点动 可能原因 点动按钮SB4其常开触点损坏或接线脱落 一 概述 1 Z3040摇臂钻床的主要结构与运动形式 1 底座2 内立柱3 外立柱4 摇臂升降丝杠5 摇臂6 主轴箱7 主轴8 工作台 第二节摇臂钻床的电气控制线路 2 Z3040摇臂钻床的电力拖动的要求与控制特点 1 主轴的旋转运动 纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱内 由一台主电动机拖动 2 为了适应多种加工方式的要求 主轴的旋转与进给运动均有较大的调速范围 由变速机构实现 3 加工螺纹时 要求主轴能正 反向旋转 采用机械方法来实现 4 摇臂的升降由升降电动机拖动 要求电动机能正 反旋转 可直接起动 不需要调速和制动 5 拖动液压泵的电动机要求正 反向旋转 采用点动控制 6 主轴箱 立柱的夹与松由一条油路控制 且同时动作 二 Z3040摇臂钻床的电气控制线路分析 1 主电路分析 Z3040摇臂钻床的电气控制线路原理图 第五章可编程序控制器的基础知识 第一节可编程序控制器的组成结构 第二节可编程序控制器的工作原理 第三节可编程序控制器的编程语言 第三节可编程序控制器的编程语言 主机 PLC的硬件系统简化图 基本组成 直流输入模块 开关量输入模块 交流输入模块 3 输入接线方式 分隔式输入接线 2 开关量输出模块的基本原理 工作原理 1 工作方式 2 工作过程 1 输入采样阶段 PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据 并将它们存入I O映像区中相应的存储单元内 2 程序执行阶段 CPU按自上而下 自左而右顺序扫描用户程序 逐句执行各条指令 PLC采用周期循环扫描 集中输入与集中输出的工作方式 每次扫描的时间称为扫描周期 3 输出刷新阶段 所有程序执行完毕后 CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载 1 2 2 3 4 5 工作原理 输入输出响应时序图 电路 工作原理 滞后原因及改进的措施 1 提高扫描速度 2 提供高速输入端口以减少输入滤波时间 3 提供高速处理模块 4 采用I O立即刷新指令 改进的措施有 导致PLC滞后的因素主要为 1 输入滤波的时间常数 输入延迟 2 输出继电器的机械滞后 输出延迟 3 PLC的循环扫描工作方式 工作原理 4 PLC的输入采样 输出刷新的特殊性 工作原理 5 用户程序的编程水平 梯形图 左母线 右母线 软元件 导线 逻辑行 梯形图 语句表 第六章三菱FX 2N可编程控制器 FX 2N系列PLC是由电源 CPU 存贮器和输入 输出器件组成的单元型可编程控制器 而且AC电流 DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源 功能强大 可进行逻辑控制 开关量控制 模拟量控制 并可进行各种各种功能运算 传送 变址寻址 移位等 第一节三菱FX 2NPLC简介 一 型号名称体系与其种类 举例 FX2N 48MRFX2N 32MSFX2N 8EYRFX2N 64MTFX2N 8EX 二 FX 2NPLC的主要特点 1 系统配置灵活方便 2 具有在线和离线编辑功能 3 高速处理功能 4 高级应用功能 back 1 输入输出16至256点 2 内部随机存取存贮器 8000步 电池后备 RAM 3 内部定时时钟 可与公历四位对应 还可进行闰年校正 4 基本指令 27种步进阶梯指令 5种应用指令 128种 三 产品概述 输入继电器等效电路 要点 1 输入继电器是PLC与外部用户设备连接的接口 用来接受用户输入设备发来的输入信号 2 输入继电器编址区域标号为X 采用八进制编址并从X000开始 3 输入继电器只能由外部信号驱动 因此 它的线圈不能由内部的指令驱动 而其触点也不能直接去驱动外部负载 4 输入继电器有无数对常开触点和常闭触点供编程时使用 输出继电器电路 要点 1 输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端送到用户输出设备 2 输出继电器编址区域标号为Y 采用八进制编址并从Y000开始 3 输出继电器的线圈由程序执行结果所驱动 每个输出继电器只有一个外部输出用的触点 三种输出方式 与PLC的输出端子相连 该外部触点用来直接驱动负载 4 每个输出继电器有无数对常开和常闭触点 称为内部触点 供编程使用 辅助继电器编址区域标号为M 采用十进制编址并从M000开始 它和输出继电器一样只能由程序驱动 它也有无数对常开和常闭触点 但只能在内部编程使用 不能去直接输出驱动外部负载 外部负载应由输出继电器驱动 辅助继电器分为普通型 停电型和特殊型三种 1 普通型辅助继电器 特点 它们无断电保持功能 即当切断PLC的电源或对PLC进行复位时 普通型辅助继电器均断开 地址编号 M0至M499 共500点 要点 辅助继电器 2 停电保持型辅助继电器 地址编号 M500至M3071 共2572点 其中M500至M1023 共524点 可通过参数设定变为非停电保持型 即普通型 保持型辅助继电器电路及其动作时序图 举例 3 特殊型辅助继电器 地址编号 M8000 M8255 共256点 这些继电器各自具有特定的功能 可分成以下两类 1 触点利用型 M8000 M8001的动作时序 M8000 M8001 运行监视继电器 M8002 M8003 初始脉冲继电器 M8002 M8003的动作时序 M8005 锂电池电压过低继电器 M8005的用法 M8011至M8014 内部时钟脉冲 M8011 10msM8012 100msM8013 1sM8014 1min M8012的动作时序 内部时钟脉冲动作时序举例 2 线圈驱动型 M8040 禁止状态转移 M8033 停止时保持输出继电器 M8030 电池灭灯 M8039 恒定扫描 M8034的用法 M8034 全部输出禁止继电器 2 停电保持型状态继电器 S500 S899400点 3 信号报警器用状态继电器 S900 S999100点 1 普通型状态继电器 S0 S499500点其中 供初始状态使用 一般用双框表示 S0 S910点供返回原点使用S10 S1910点 状态继电器 1 状态S是对工序步进型控制进行简易编程的重要软元件 与步进阶梯指令STL组合使用 在不用于步进阶梯指令时 状态S也和辅助继电器一样 可在一般的PLC中应用 2 状态S既可作信号报警器使用 也可用作外部故障诊断的输出 注意 定时器 T 1 普通型定时器 100ms和10ms两种 1 100ms T0 T199200点 定时范围 0 1 3276 7s 2 10ms T200 T24546点 定时范围 0 01 327 67s 相当于时间继电器 当定时器的线圈被驱动时 定时器以增计数方式对PLC内的时钟脉冲 1ms 10ms 100ms 进行累积计时 当计时的当前值与定时器的设定值相等时 其触点动作 当定时器的线圈失电时 其触点立即复位 100ms普通定时器的工作过程 举例 2 积算型定时器 1ms和100ms两种 1 1ms积算定时器T246 T249共4点定时范围 0 001 32 767s 2 100ms积算定时器T250 T255共6点定时范围 0 001 32 767s 要点 计时不受断电的影响 可以累加 复位时需要用指令 1ms积算定时器的工作过程 举例 计数器 c 编程软元件 计数器主要用于计数控制 分为两大类 内部计数器是在执行扫描时对PLC内部软元件 X Y M S T C 的位信号 通 断 进行计数的计数器 1 内部计数器 内部计数器有四种不同的类型 1 普通型16位加计数器 地址编号为 C0 C99共有100点 2 保持型16位加计数器 地址编号为 C100 C199共有100点 两种计数器的设定设定值范围都为 1 32767 K 两种类型计数器的复位都是由指令来复位的 编程软元件 3 普通型32位加 减计数器C200 C219 4 保持型32位加 减计数器C220 C234 两种计数设定范围都为 2147483648 214748364 K 要点 设定值除了可用常数K设定外 也可间接通过指定数据寄存器来设定 其设定值可超出规定范围 2 外部计数器 高速计数器 高速计数器也是32位停电保持型增 减计数器 但它们只对特定的输入端子 X0 X5 的脉冲进行计数 高速计数器采用终端方式处理 与扫描周期无关 编程软元件 单相单输入高速计数器 编程软元件 数据寄存器 D 1 普通型数据寄存器D0 D199 200点 2 停电保持型数据寄存器D200 D7999 7800点 3 特殊型数据寄存器D8000 D8255 256点 数据寄存器是一种字元件 用来存储数值数据的软元件 每个数据寄存器都是16位 数据寄存器可以分为三种类型 1 P作为一种标号用于跳转指令CJ或子程序调用指令CALL的跳转或调用的地址指针 指针 P I 要点 编程软元件 2 I用于中断服务子程序的地址指针 采用中断技术的用户程序在开中断期间 一旦中断响应就停止执行主程序 转去执行由I指针指定的指定服务子程序 直至遇到IRET指令再回到原主程序继续执行下去 基本逻辑指令 1 接点取用与线圈输出指令 举例 X1 LD 0 Y1 OUT 1 X2 LDI 2 T1K20 OUT 3 M1 OUT 4 基本逻辑指令 2 逻辑运算指令 1 ANB和ORB指令可连续使用 但不超过7次 2 在使用ANB和ORB指令时 每个块电路开始总是用LD或LDI指令 要点 基本逻辑指令 举例 3 内部信息与器件状态处理指令 1 基本逻辑指令 基本逻辑指令 MPP MPS MRD MPP 多重输出指令或堆栈指令 X0 MPS MRD X0 基本逻辑指令 PLS PLF 脉冲输出指令 基本逻辑指令 SET RST 强迫置位与复位指令 基本逻辑指令 4 内部信息与器件状态处理指令 2 LDP ANDP ORP指令 基本逻辑指令 LDF ANDF ORF指令 基本逻辑指令 5 程序处理指令 基本逻辑指令 MC MCR 用于主控开始和主控结束指令 定时器编程 1 接通延时定时器 2 断开延时定时器 定时器编程 计数器编程 定时器与定时器的串接使用 定时器与计数器的串接使用 计数器与计数器的串接使用 脉冲发生器 先通后断 先断后通 实例 例一 两台电动机动作的时序图如下图所示 试用PLC实现其控制 例二 两台电动机相互协调运转3次 其动作要求时序图如下图所示 试用PLC实现其控制 例三 三台电动机顺序控制的时序图如下图所示 试用PLC实现其控制 关键点 1 输入输出关系2 控制和监控的关系3 脉冲发生器 I O连接图 例四 控制要求 用一台信号灯来监视三台风机的运行状态 监视装置投入运行时 若两台以上风机运行 则信号灯常亮 若一台风机运行 则信号灯以0 5HZ的频率闪光 若一台风机也不运行 则信号灯以2HZ的频率闪光 试用PLC实现其控制 一台风机运行 一台风机也不运行 两台以上风机运行 输出 2HZ脉冲发生器 0 5HZ脉冲发生器 例五 有甲乙两组彩灯 每组均有4只灯泡 按下按钮SB后 要求甲组彩灯周期性的亮0 5s 灭0 5s 同时乙组彩灯周期性的亮1s 灭1s 再次按下按钮SB后 全部彩灯熄灭 试用PLC完成其控制要求 解 1 所需要的I O点数 输入点 彩灯的点亮和熄灭由一只按钮SB来控制 即只需一个输入点 输出点 两组彩灯共有8只灯泡 即需要8个输出点 2 型号选择 选用FX2N 16MR型PLC 3 分配I O端子 具体分配见下表 4 I O连接图 5 控制电路 机械手动作示意图 步进控制及状态转移图 步进控制是指在多工步的控制中 按照一定的顺序分步动作 即上一动作结束后 下一动作才开始 步进控制的编程软元件是状态继电器S 与步进阶梯指令STL组合使用 在不用于步进阶梯指令时 状态S也和辅助继电器一样 可在一般的PLC中应用 其次 状态S既可作信号报警器使用 也可用作外部故障诊断的输出 步进控制及状态转移图 1 普通型状态继电器 S0 S499500点 其中 供初始状态使用 一般用双框表示 S0 S910点供返回原点使用S10 S1910点 2 停电保持型状态继电器 S500 S899400点 步进控制及状态转移图 3 信号报警器用状态继电器 S900 S999100点 转移条件 开始状态 状态1 驱动负载 转到下一状态 状态转移图绘制规则 机械手状态转移图 步进控制及状态转移图 步进梯形图和步进指令 步进控制编程步骤 1 根据工艺流程画出状态转移图 2 根据状态转移图画出步进梯形图 并写出指令表 步进指令 专门用于步进控制的指令 指令格式 操作码STL 操作数S 步进返回指令 RET 步进控制编程要点 1 状态也可作普通的辅助继电器使用 但作为辅助继电器使用时 不能提供步进接点 2 步进控制输出的驱动方法 Y22不能编程 步进梯形图和步进指令 Y22可以编程 3 栈指令的位置 4 状态的转移方法 步进梯形图和步进指令 5 在不同的步进段 允许有重号的输出 注意 状态号不能重复使用 在不相邻的步进段 允许使用同一地址编号的定时器 注意 在相邻的步进段不能使用 步进梯形图和步进指令 多流程步进控制 1