电气控制线路的基本原则和基本方法总结PPT课件

1 第2章电气控制线路的基本原则和基本环节 主要内容 电气图的基本知识 电气控制线路分析基础 电气控制线路设计方法 2 2 1电气控制线路的绘制 电气控制线路是由各种有触点的接触器 继电器 按钮 行程开关等组成的控制线路 电气控制线路的作用 是实现对电力拖动系统的启动 换向 制动和调速等的控制 实现对拖动系统的保护 满足生产工艺要求 实现生产加工自动化 3 一 电气控制线路常用的图形 文字符号 电气系统图有电气原理图 电气设备安装图和电气设备接线图三类 一 电气控制系统图中的图形符号和文字符号要符合国家标准的规定 GB4728 1984 电气图用图形符号GB6988 1987 电气制图GB7159 1987 电气技术中的文字符号制订通则 4 二 电气原理图 定义 电气原理图为了便于阅读与分析控制线路 根据简单清晰的原则 采用电气元件展开的形式绘制而成 特点 它仅表示电气控制线路的工作原理 以及各电器元件的作用和相互关系 5 二 电气原理图 电气控制线路中的支路 接点 一般都加上标号 主电路标号由文字符号和数字组成 文字符号用以表明主电路中的元件或线路的主要特征 数字标号用以区别电路的不同线段 控制电路由3位或3位以下的数字组成 交流控制电路的标号左侧用奇数标号 右侧用偶数标号 直流控制电路的标号正极按奇数标号 负极按偶数标号 6 一 绘制电气原理图时应遵循的原则 1 电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路 主电路包括从电源到电动机的电路 是强电流通过的部分 用粗线条画在原理图的左侧 控制电路是通过弱电流的电路 一般由按钮 电气元件的线圈 接触器的辅助触头 继电器的触头等组成 用细线条画在原理图的右边 7 FR SB1 SB2 KM KM SB1 KM FR KM M3 FU L1L2L3 8 一 绘制电气原理图时应遵循的原则 2 电气原理图中 所有电器元件的图形 文字符号必须采用国家规定的统一标准 3 采用电器元件展开图的画法 同一电气元件的各部件可以不画在一起 但需用同一文字符号标出 若有多个同一种类的电气元件 可在文字符号后加上数字序号 4 所有按钮 触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出 9 5 控制电路的分支线路 原则上按照动作先后顺序排列 两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出 一 绘制电气原理图时应遵循的原则 10 二 图上元器件的位置表示法 图上位置表示法通常有3种 电路编号法 表格法和横坐标图示法 横边从左到右用阿拉伯数字编号 11 12 三 符号位置索引 1 KM线圈及KA线圈下方的是接触器KM和继电器KA相应触头的索引 13 对接触器 上述表示法各拦的含义如下 14 对继电器 上述表示法各栏的含义如下 15 16 四 电气原理图中技术数据的标注 电气元件的数据和型号 一般用小号字体标注在电器代号下面 如图热继电器动作电流 17 18 三 电气元件布置图 电气布置图 主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置 为生产机械电气控制设备的制造 安装 维修提供必要的资料 注意 位置合理 尺寸要准确 要求标注公差 例如 需经常更换 熔断器 或操作 开关 的电器 应安装在什么地方 变压器应安装在电气控制柜的什么地方 19 四 电气安装接线图 电气控制线路安装接线图 是为了安装电气设备和电气元件 进行配线或检修电器故障服务的 在图中可显示出各电气设备中各元件的空间位置和接线情况 它可在安装或检修时对照原理图使用 原则 电器位置布置合理 经济 例 应考虑到如何走线最省线 20 21 电气控制系统设计应用举例 1 电气原理图原理设计时以起停控制电路原理为主 兼顾电路的工作状态指示和设备工作点的局部照明电路 图中标注了线号 导线截面积等参数 22 2 电气安装位置图 电气安装位置图用来表示元器件清单中所有电器元件的相对安装位置 通常 电器元件布置在主配电盘和操作面板上 电气安装位置图应考虑电器元件的实际安装方法和结构尺寸 最终确定主配电盘和操作面板 以及控制柜结构和外形尺寸 23 3 电气接线图 按照电气安装位置图的设计思想 电气接线图也分为主配电盘接线图和操作面板接线图两部分 图中线侧数字表示线号 1 7 线端数字表示器件编号 10 25 24 4 电气互连图 电气互连图表示电气控制柜配电盘之间 以及和外部器件之间的接线关系 图中用导线束将照明灯 操作面板 电动机 电源引入线与控制主盘连接起来 并注明了穿线管的规格 电缆线的参数等数据 25 安装无误后 接通三相电源 作空载实验 通过操作按钮 检验电气装置动作的准确性及指示的正确性 空载实验无误后 接上负载作负载试验 反复调试直至设备正常工作为止 5 安装调试 26 2 2三相异步电动机的启动控制 鼠笼型异步电动机常用直接启动和降压启动两种方式 另外还有软启动器 变频器启动等方式 27 2 2 1三相笼型电动机的直接启动控制 优点 设备少 线路简单 缺点 启动电流大 易引起电压波动 干扰其它用电设备的正常工作 28 2 采用刀开关直接启动控制 如 一般小型台钻和砂轮机等都直接用开关启动 如图所示 M3 FU L1L2L3 QK 用刀开关控制的启动控制线路 用刀开关控制的全压启动控制线路 FU QK M3 L1L2L3 34 2 采用接触器直接启动控制 1 点动控制 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 F 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 F 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 F 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 F 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 点动控制线路 FU2 KM M3 FU1 QS L1L2L3 点动控制线路 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 KM1 QS 45 2 连续控制线路 FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS 57 2 连续控制线路 线路的工作原理 自锁 这种依靠接触器自身的辅助触头而使其线圈保持通电的现象 逻辑连接关系 启动按钮 常开 与自锁触头并联连接 停止按钮 常闭 与线圈串联连接 58 电路的保护环节 熔断器FU作为电路短路保护 但达不到过载保护的目的 热继电器FR具有过载保护作用 欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的 2 连续控制线路 59 2 连续控制线路 控制线路具备了欠压和失压保护能力之后 有如下三个方面的优点 第一 防止电压严重下降时电动机欠电压运行 第二 防止电源电压恢复时 电动机自行启动而造成设备和人身事故 第三 避免多台电动机同时启动而造成电网电压的严重下降 60 3 点动连续混合控制线路 SB1 停止按钮SB2 连续控制按钮SB3 点动控制按钮 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 KM1 QS FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS A 简单控制线路 B 复合按钮控制线路 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 B 复合按钮控制线路 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 B 复合按钮控制线路 B 复合按钮控制线路 点动 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 FR KM M3 FU L1L2L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 C 采用中间继电器控制线路 72 2 2 2三相笼型异步电动机减压启动控制线路 常用方法 减压启动有串电阻 或电抗 星形一三角形换接 自藕变压器及延边三角形启动等启动方法 适用范围 空载启动或轻载启动的电动机 73 1 定子串电阻减压启动控制线路 原理 电动机启动时在三相定子电路中串接电阻 因此电动机定子绕组电压降低 启动结束后再将电阻短按 电动机在额定电压下正常运行 这种启动方式由于不受电动机接线形式的限制 设备简单 因而在中小型生产机械中应用较广 机床中也常用这种串电阻降压方式限制点动及制动时的电流 SB SB1 KM1 KM1 FR KM2 KT KT KM2 KM2 75 2 星形 三角形减压启动控制线路 76 2 星形 三角形减压启动控制线路 77 2 星形 三角形减压启动控制线路 电压 Y形为 的1 启动转矩 Y形为 的1 3启动电流 Y形为 的1 3 78 2 星形 三角形减压启动控制线路 原理 对于正常运行时为三角形联接的电动机 在启动时 定子绕组首先接成星形 待转速上升到接近额定转速时 将定子绕组的接线由星形接成三角形 电动机进入全压正常运行状态 因功率在4KW以上的电动机均为三角形接法 故都可以采用该种接法启动 79 2 星形 三角形减压启动控制线路 特点 投资少 线路简单 操作方便 缺点 但启动转矩小 适用于空载或轻载启动的电动机 只能用于正常运行时为三角形联接的电动机 1 按下启动按钮 首先接成星形连接 即KM和KMY同时通电 2 延时时间到 断开星形连接 换接到三角形连接 即KMY断电 KM 通电 3 完成换接后 应使KT也断电 4 要有互锁 KMY和KM 不能同时通电 否则电源短路 FR KM M3 FU L1L2L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM FR KM M3 FU L1L2L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1 SB2 KM KM FR KMY FR KM M3 FU L1L2L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1 SB2 KM KM FR KMY KT FR KM M3 FU L1L2L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1 SB2 KM KM FR KMY KT KT KT KM FR KM M3 FU L1L2L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1 SB2 KM KM FR KMY KT KT KT KM KMY KM FR KM M3 FU L1L2L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1 SB2 KM KM FR KMY KT KT KT KM KMY KM 86 3 自藕变压器减压起动控制线路 变压器原理 自藕变压器 87 控制要求分析 1 按下起动按钮 首先电压经自藕变压器进入电动机定子绕组 即KM1通电 2 延时时间到 断开自藕变压器 正常电压加到电动机定子绕组 即KM1断电 KM2通电 3 完成换接后 应使KT也断电 KT断开后 KM中的感应电流依旧存在 88 89 3 自藕变压器减压起动控制线路 特点 自藕变压器减压起动适用于起动较大容量的正常工作接成星形或三角形的电动机 起动转矩可以通过改变抽头的连接位置得到改变 缺点 是自藕变压器价格较贵 而且不允许频繁起动 90 3 自藕变压器减压起动 91 4 延边三角形降压起动控制线路 这一电路的设计思想是兼取星形连接与三角形连接的优点 以期完成更为理想的启动过程 其转换过程仍按照时间原则来控制 设想如果能兼取星形接法启动电流小 而三角形接法启动转矩大的优点 可在启动时将电动机定子绕组的一部分接成星形 另一部分接成三角形 在启动结束以后 再换接成三角形接法 92 4 延边三角形降压起动控制线路 a 原始状态 b 延边三角形连接 c 三角形连接星形 1 7 2 4 3 9三角形 4 7 5 8 6 9 220V 264V 380V 93 4 延边三角形降压起动控制线路 星型 KM1 KM3三角 KM1 KM2 94 2 2 3三相绕线式异步电动机起动控制 三相绕线式异步电动机的转子绕组可以通过滑环串接启动电阻已达到减小启动电流 提高转子电路功率因数和启动转矩的目的 种类 串电阻起动串频敏电阻器起动 95 1 转子绕组串电阻起动控制线路 按钮操作控制线路 96 1 转子绕组串电阻起动控制线路 时间原则控制绕线式电动机串电阻起动控制线路 97 1 转子绕组串电阻起动控制线路 电流原则控制绕线式电动机串电阻起动控制线路 98 2 转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 频敏变阻器是一种由数片E形钢板叠成铁心 外面再套上绕组的三相电抗器 将其串接在转子回路中 其等效阻抗随转子电流频率的减少而自动减少 常用于380V低压绕线转子异步电动机的起动控制 99 工作原理 R L值与转子电流频率f2有关 f2 等效阻抗 启动时n 0 f2 sf1 电网频率 最高 等效阻抗最大 从而限流 随n S f2 转子等效铁耗电阻自动减小 从而达到无级自动切除的目的 因为等效电阻和电抗同步变化 功率因数不变 保证足够起动转矩 2 转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 100 2 转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 按动SB2 KM1线圈通电自锁 M串RF起动 同时 KT通电延时 时间到 KA线圈通电自锁 KM2线圈通电 KT线圈断电复位 转子切除RF M进入运行状态 101 2 3电动机的正反转控制线路 生产加工过程中 往往要求电动机能够实现可逆运行 如机床工作台的前进与后退 主轴的正转与反转 起重机吊勾的上升与下降等等 这就要求电动机可以正反转 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 114 1 电动机 正一停一反 控制线路 该图为利用两个接触器的常闭触头KM1 KM2起相互控制作用 即利用一个接触器通电时 其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路 这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制对方的方法叫做互锁 而两对起互锁作用的触头便叫互锁触头 115 2 电动机 正 反 停 控制线路 利用复合按钮 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相异步电动机正反转控制线路 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 121 作业 1 有一台电动机 要求能正反转 正一停一反 且正反向均能实现点动 设计其控制线路 122 2 4三相异步电动机的调速控制线路 调速的目的 生产机械在不同的场合 需要不同的速度 如车床的主轴 进给速度 机床常用的调速方法 1 机械有级调速 123 第四节三相异步电动机的调速控制线路 2 电气和机械配合的有级调速 多速电动机电动机的调速方法 n 1 s 60f p 变s 转差率 仅适用于绕线式异步电动机 变p 磁机对数 变级调速 双速 三速电动机 变f 电源频率 变频调速 3 电气无级调速 变频调速 124 第四节三相异步电动机的调速控制线路 1 接触器控制的双速电动机控制线路 L1L2L3 V2 接触器控制双速电动机的控制线路 SB1 SB2 KM1 KM1 KM2 KM2 KM3 KM1 SB3 KM3 KM2 三角形连接 KM1 双星形连接 KM2 KM3 127 第四节三相异步电动机的调速控制线路 低速直接启动 高速时首先接到低速 经延时后再接到高速 时间继电器控制双速电动机的控制线路 129 现有一双速电动机 试按下述要求设计控制线路 分别用两个按钮操作电动机的高速启动和低速启动 用一个总停按钮操作电动机的停止 启动高速时 应先接成低速然后经延时后再换接到高速 应有短路保护与过载保护 V2 131 2 5三相异步电动机的制动控制 制动的目的 提高生产效率 安全及准确停位 都要求对电动机进行制动控制制动方法 1 机械制动 如机械抱闸 2 电气制动 如反接制动 能耗制动 发电制动 电容制动制动的本质 产生一个与转向相反的制动力矩 132 2 5 1三相异步电动机反接制动控制 原理 改变电动机的电源相序 使定子绕组产生反向相反的旋转磁场 因而产生制动力矩 特点 制动迅速 效果好 冲击大 通常仅适用于10KW以下的电动机 133 2 5 1三相异步电动机反接制动控制 要求 1 串入反接制动电阻 以限制启动电流 2 在电动机转速接近于零时 及时切断反相序电源 以防止电动机反向启动 134 2 5 1三相异步电动机反接制动控制 图2 24反接制动控制线路 L1L2L3 139 原理 能耗制动 就是在电动机脱离三相交流电源后 定子绕组上加一个直流电压 即通入直流电流 利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的 根据能耗制动时间控制原则 可用时间继电器进行控制 也可以根据能耗制动速度原则 用速度继电器进行控制 2 5 2三相异步电动机能耗制动控制 能耗制动的原理 141 2 5 2三相异步电动机能耗制动控制 1 单向能耗制动控制线路 1 时间原则控制的单向能耗制动控制线路 2 速度原则控制的单向能耗制动控制线路 时间原则控制的单向能耗制动线路 时间原则控制的单向能耗制动线路 速度原则控制的单向能耗制动线路 速度原则控制的单向能耗制动线路 146 2 5 2三相异步电动机能耗制动控制 2 电动机可逆运行能耗制动控制线路 按时间原则 148 2 5 2三相异步电动机能耗制动控制 无变压器单管能耗制动控制线路 对于功率较大的电动机应采用三相整流电路 但所需设备多 成本高 对于20kW以下电动机 在制动要求不高时 可采用无变压器单管能耗控制线路 设备简单 体积小 成本低 无变压器单管能耗制动控制线路 150 两种制动方式的比较 反接制动的特点是制动效果显著 但在制动过程中有冲击 对传动部件有害 能量消耗较大 故用于不太经常起制动的设备 如铣床 镗床 中型车床主轴的制动 151 两种制动方式的比较 能耗制动与反接制动相比较 具有制动准确 平稳 能量消耗小等优点 但制动力较弱 特别是在低速时尤为突出 另外它还需要直流电源 故适用于要求制动准确 平稳的场合 如磨床 龙门刨床等的主轴定位 152 作业 1 按时间原则实现电动机单向反接制动控制 2 为两台异步电动机设计一个控制线路 其要求如下 两台电动机互不影响地独立操作 即能单独启动与停止 能同时控制两台电功机的启动与停止 当一台电动机发生过载时 两台电动机均停止 153 2 6其它典型控制环节 多地控制顺序控制循环控制保护控制 154 2 6 1多地控制 两个或两个以上的地点都能进行操作原则 常开触点并联 常闭触点串联 155 FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS 156 FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS SB3 157 FR KM M3 FU L1L2L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS SB3 SB4 158 2 6 2三相异步电动机的顺序控制线路 定义 一台电动机启动后 另一台电动机才能启动的控制方式 叫做电动机顺序控制 159 2 6 2三相异步电动机的顺序控制线路 实例 1 X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后 进给电动机才能启动 2 M7120型平面磨床的冷却电动机 要求当砂轮电动机启动后 才能启动 160 2 6 2三相异步电动机的顺序控制线路 方法 1 主电路实现顺序控制 2 控制电路实现顺序控制 3 顺序启动 逆序停止 主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制 1 顺序启动 2 顺序启动 逆序停止 165 2 6 3自动循环控制 在生产实际中 有些生产机械如工作台需要自动往复运动 如龙门刨床 导轨磨床等 下图为最基本的自动往复循环控制线路 它是利用行程开关实现往复运动控制的 通常被叫作行程控制原则 166 2 6 3自动循环控制 除了利用限位开关实现往复循环之外 还可利用限位开关控制进给运动到预定点后自动停止的限位保护等电路 167 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 168 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 169 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 170 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 171 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 172 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 173 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 174 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 175 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 176 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 177 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 178 SQ2 SQ1 2 6 3自动循环控制 179 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 L2 L1 SQ4 SQ2 工作台 右移 左移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 设KM1得电M正转 工作台左移 KM2得电M反转 工作台右移 M3 行程控制电路 180 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 左移 按SB1 KM1线圈得电 KM1触头动作 M正转 工作台左移 工作原理合Q 直至压住行程开关SQ2 常闭触头断开 KM1线圈失电 M停转 常开触头闭合 KM2线圈得电 M自行启动反转 工作台返回右移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 右移 181 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 工作台 右移 当工作台右移至压住行程开关SQ1 常闭触头断开 KM2线圈失电 M停转 常开触头闭合 KM1线圈得电 M自行启动正转 工作台返回左移 如此循环可实现工作台自动往复运 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 左移 行程控制电路 182 练习 1 设计一小车运行的控制线路 小车由异步电动机拖动 其动作程序如下 小车由原位开始前进 到终端后自动停止 在终端停留30S后自动返回原位停止 要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动 FR KM1 M3 FU L1L2L3 KM2 QS SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 KM2 SQ1 SQ1 SQ2 KT KT 185 2 7电气控制线路的设计方法 186 2 7 1经验设计法 所谓经验设计法是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节或经过考验的成熟电路按各部分的联锁条件组合起来并加以修改 补充和完善 综合成满足控制要求的完整电路 187 1 保护控制线路工作的安全和可靠性 做到正确连线具体应注意以下几方面 正确连接电器线圈 电压线圈通常不能串联使用 即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联 当需要两个电器同时工作时 其线圈应采用如图所示的并联接法 189 1 保护控制线路工作的安全和可靠性 电器触头的连接 同一个电器的常开触头和常闭触点位置位置靠得很近