BLDC电机基本控制原理_第1页
BLDC电机基本控制原理_第2页
BLDC电机基本控制原理_第3页
BLDC电机基本控制原理_第4页
BLDC电机基本控制原理_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1 旋转磁场的产生 假定电机定子为3相6槽 星型连接 转子为一对极 定子通电形成旋转磁场 三相绕组通电遵循如下规则 每步三个绕组中一个绕组流入电流 一个绕组流出电流 一个绕组不导通 六步通电顺序如下 1 A B 2 C B 3 C A 4 B A 5 B C 6 A C 六步通电形成跳跃旋转磁场 2 如何实现速度的控制 在BLDC电机中 力矩正比于电流 速度正比于电压 反电势正比于电机转速 改变定子绕组电压的幅值即能改变电机速度 PWM控制技 为了使BLDC电机速度可变 必须在绕组的两端加可变电压 利用PWM控制技术 通过控制PWM信号的不同占空比 则绕组上平均电压可以被控制 从而控制电机转速 在控制系统中采用DSP或单片机时 可利用器件中的PWM产生模块产生PWM波形 根据转速要求设定占空比 然后输出6路PWM信号 加到6个功率管上 3 如何实现换相 1 A B 2 C B 3 C A 4 B A 5 B C 6 A C 必须换相才能实现磁场的旋转 如果根据转子磁极的位置换相 并在换相时满足定子磁势和转子磁势相互垂直的条件 就能取得最大转矩 要想根据转子磁极的位置换相 换相时就必须知道转子的位置 但并不需要连续的位置信息 只要知道换相点的位置即可 在BLDC中 一般采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置 由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相 PWM模块 4 如何实现速度的控制 PWM控制技 当下桥臂的功率管由导通到关断时 上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通 以防止桥臂直通 这个延时时间称为 死区 死区可通过编程改变 注 n为要积分的数值 PID控制原理 PID计算公式 A 转速控制就是改变电机两端的电压来控制电机的转速B 当检测到转速低于设定转速时通过增加电机两端的电压 当检测到转速高于设定转速时减少电机电机两端的电压 通过PID控制就可以实现转速的稳定 注 开环控制n 转速U 电枢电压I 电枢电
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论