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文档简介

平面连杆计划范文 2平面机构的运动简图和自由度（6学时）主要教学内容平面运动副及其分类平面机构运动简图平面机构自由度的计算教学要点 （1）重点介绍机构、运动副、运动链、自由度与约束及机构具有确定运动的条件等基本概念、机构运动简图的绘制和机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件； （2）简单介绍速度瞬心（包括绝对瞬心和相对瞬心）的基本概念和用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心位置的方法。 （3）平面机构自由度分析和计算是本章学习的重点。 复合铰链、局部自由度和虚约束的判断是正确计算自由度的关键。 （4）讲解机构运动简图绘制时，应安排一次机构运动简图测绘实验，以提高教学效果。 3平面连杆机构（6学时）主要教学内容（1)铰链四杆机构的基本形式和特性；（2)曲柄存在条件；（3)铰链四杆机构的演化；（4)四杆机构的设计；教学要点 （1）重点介绍四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性及其计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和典型杆机构的设计方法； （2）简单介绍平面多杆机构。 （3）平面四杆机构的设计是本章的一个难点。 不同的设计任务和设计要求，应采用不同的设计方法。 （4）图解法直观，易理解，常用于解决给定位置的设计任务。 解析法精确，借助解析法程序、优化设计程序，大提高解析法
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