起重机基本结构及原理ppt课件

桥门式起重机基础知识 第一章 起重机的定义及分类 起重机械 是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备 范围如下 1 额定起重量大于或者等于0 5t的升降机 2 额定起重量大于或者等于1t 且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等 自2014年1月1日实施的 中华人民共和国特种设备安全法 对起重设备定义如下 第一章 起重机的定义及分类 第一章 起重机的定义及分类 门式起重机 桥式起重机 装卸桥 汽车起重机 门座起重机 履带起重机 塔式起重机 固定式起重机 第一章 起重机的定义及分类 桥式起重机 其使用最为普遍 它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上 用于车间 仓库等处 在室内或露天做装卸和起重搬运工作 工厂内一般称其为 行车 或 天车 门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于 在主梁的两端有两个高大支撑腿 沿着地面上的轨道运行 工厂内一般称龙门吊 第一章 起重机的定义及分类 桥式起重机的分类有很多种分法 1 按构造分 如单梁桥式 双梁桥式 多梁桥式 双小车桥式 多小车桥式等 2 按取物装置分 如吊钩桥式起重机 抓斗桥式起重机 电磁桥式起重机 集装箱桥式起重机等 3 按用途分 如通用桥式起重机 冶金桥式起重机 防爆桥式起重机等等 第二章 桥式起重机的组成 第二章 桥式起重机的组成 一 桥架的组成 二 主梁的上拱 三 主梁的下挠 二 桥架的结构 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 1 桥架天车的桥架是一种移动的金属结构 它承受载重小车的质量 并通过车轮支承在轨道上 因而是天车的主要承载构件 由主梁 端梁 小车轨道 走台护栏组成 主梁 与大车轨道方向垂直 起重机主梁材料应用16Mn制造 端梁 与大车轨道方向平行 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 F L 将梁顶制成上拱形 把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度 2 主梁的上拱 主梁应有上挠 跨中上拱度Y L为跨度 即F 1 1000 偏差0 1 0 3F悬臂应有上翘 上翘度应为 0 9 350 1 4 350 的悬臂长度箱形梁的旁弯度f L 2000 L为跨度 带走台时只许向内侧弯曲 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 Y L 主梁具有上拱度主要有以下作用 1 可减少主梁在承受载荷时向下的变形值 使小车轨道有最小的倾斜度 从而减少小车运行时的阻力 避免小车出现爬坡或溜车现象 改善小车的运行性能 2 对于大车运行机构为集中驱动的天车 由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响 因而可以改善天车的运行性能 3 上拱度可增强主梁的承载能力 使主梁的受力状况得到改善 2 主梁的上拱 为什么主梁应有上拱度 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 3 主梁的下挠所谓下挠 就是主梁产生的向下弯曲的永久变形 从原始高度算起 弹性下挠 起重机吊负荷前后 主梁挠度的变化值称为弹性变形 永久下挠 无法恢复的变形 双梁起重机吊起额定负荷后 主梁产生的最大弹性变形 不允许超过跨度的 由吊负荷前的实际上拱值算起 当主梁跨重下挠值达跨度的时 小车运行阻力将增加40 空载情况下 下挠值为 F L 1 1500 额定起重量时 主梁低于水平线的下挠值为 F L 700 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠 负载后小车轨道将产生较大的坡度 小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力 而且克服爬坡的附加阻力 据粗略计算 当主梁下挠值达到L1 500时 小车运行附加阻力将增加40 另外 小车运行时还难以制动 制动后也会出现滑移的现象 这对于需要准确定位的起重机影响很大 严重的将会产生严重的后果而无法使用 3 主梁下挠 1 对小车运行的影响 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 2 对大车运行机构的影响 大车运行机构采用集中传动的 在安装时具有一定的上拱度 目前采用的齿轮联轴器允许转角0 30 但是这允许量已被安装和调整利用了一部分 若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠 便会引起联轴器牙齿折断 传动轴扭弯或者连接螺栓断裂 3 对小车的影响 两根主梁的下挠程度不同 小车的四个车轮不能同时与轨道接触 便产生小车的 三条腿 现象 这时小车架受力不均 小车运行受阻 3 主梁下挠的影响 第二章 桥式起重机的组成 金属结构 3 主梁下挠 主梁发生严重下挠的原因主要是 1 超负荷运转 2 腐蚀 3 高温的影响 4 修理不当 5 对金属结构 没有定期的检查和技术鉴定 对变形没有及时修理 第三章 机械传动 大车 1 组成及传动原理 大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行 其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上 电动机 减速器 传动轴 联轴器 制动器 角型轴 车轮 一 大车运行机构 第三章 机械传动 大车 1 大车运行机构组成及传动原理 1 大车车轮2 角形轴承箱3 联轴器4 减速器5 浮动轴6 制动器7 电动机其传动原理为 电动机7通电后产生电磁转矩 通过制动轮联轴器6及浮动轴5 传递到减速器4 经过齿轮传动减速 由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动 从而使大车运行 page19 大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式 集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动大车两边的主动轮 分别驱动就是由两台电动机分别驱动大车两边的主动轮 第三章 机械传动 大车 第三章 机械传动 大车 2 大车运行机构的传动形式 1 集中驱动 由一套驱动装置 通过中间轴来同时驱动两边的主动轮旋转 分集中高速驱动和集中低速驱动 第三章 机械传动 大车 2 大车运行机构的传动形式 2 分别驱动 两套驱动装置分别驱动两侧车轮 当起重机的行走机构是由两组机械上互无联系的电动机驱动时 制动器动作应 同步 制动 时间 距离 一致 第三章 机械传动 小车 1 起重小车的组成2 小车的传动原理 什么是小车 主要包括小车架 小车运行机构和起升机构 二 小车运行机构的传动形式 page23 1 起重小车的组成 起重小车分单梁和双梁 有小车架 起升机构 小车驱动机构组成 另外在小车上还有缓冲器 护栏等防护装置 小车架分铸造和焊接两种结构 一般用焊接结构 第三章 机械传动 小车 page24 1 起重小车的组成 小车运行机构包括驱动 传动 支承和制动等装置 小车的4个车轮 其中半数是主动车轮 固定在小车架的四角 车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件 运行机构的电动机安装在小车架的台面上 由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内 所以使用立式三级圆柱齿轮减速器 在电动机轴与车轮轴之间 用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接 以补偿小车架变形及安装的误差 第三章 机械传动 小车 page25 2 小车的传动原理 小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上 由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内 所以使用立式三级圆柱齿轮减速器 第三章 机械传动 小车 第三章 机械传动 小车 由电动机 制动器 联轴器 减速器 车轮 传动轴等组成 传动的原理是 电动机 齿轮联轴器 减速器 联轴器 传动轴 车轮 page27 小车运行机构分两种情况 1 减速器在中间 传动轴受扭矩均匀 2 减速器在一侧 安装维修方便 第三章 机械传动 小车 第三章 机械传动 小车 page29 起升机构的组成 起升机构是用来实现货物升降的 它是天车中最基本的机构 起升机构主要由驱动装置 传动装置 卷绕装置 取物装置及制动装置等组成 此外 根据需要还可装设各种辅助装置 如限位器 起重量限制器等 起升机构分为单钩起升机构和双钩起升机构 第三章 机械传动 起升机构 第三章 机械传动 起升机构 三 起升运行机构的传动形式 起升机构是用来实现货物升降的 是天车中最基本的机构 电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连 减速机的低速轴带动卷筒 将钢丝绳卷上或者放下 经过吊钩组 使吊钩上升或者下降 第三章 机械传动 起升机构 三 起升运行机构的传动形式 起重量超过10t的天车上 通常设主 副两套起升机构 主起升机构 起重量大 副起升机构 起重量小 但速度快 常用来吊较轻货物或作辅助性工作 从而提高工作效率 page32 2 传动原理电动机通电后产生电磁转矩 通过联轴器和传动轴输入到减速器的高速轴上 经减速器齿轮传动减速 带动卷筒作定轴转动 使带有取