KH53线性编码器选型手册(中文版)

运动控制传感器890 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 P KH53 标准型 增强型 绝对型线性编码器无磨损系 统可用于苛刻工作环境 分辨率 0 1 mm 线性编码器 POMUX POMUX KH53 绝对型线性编码 器根据发射器 接收器原理工作 因为检测的是绝对位置 因此 不需要初始参考点 测量方法 沿着测量区域安装 有感应标尺 一个阅读器可以 无接触地测量标尺范围内的任 意的绝对位置 阅读器由一系 列磁感应传感器组成 可以通 过检测至少 3 个永磁体的位置 来确定绝对位置 感应标尺由铝外壳制成 借助于一 个安装标尺以固定间距成排地安 装 直到达到所需要的测量长度为 止 在每一个感应标尺内安装有永 磁体 永磁体之间的间距表示一部 分测量区域的独特编码 阅读器和 这些感应标尺之间平行运动 阅读 器和感应标尺的安装间距分别是 25mm 和 55mm KH53 的测量范围达 1700m 特别适 用于起重机 仓储和搬运工程以及 港口设备和轨道车辆 由于是无接 触运行 这个系统即使在最苛刻的 环境条件下也可以无磨损地运行 KH53 891 运动控制传感器 绝对型线性编码器 KH53 SSI 测量范围1700m 无磨损 非接触的长度测 量方式 不需初始化校准操作的绝 对位置测量 多种电气接口可选 位置取样时间和长度无关 IP66外壳防护等级 线性编码器KH53 SSI 外形尺寸图 接线说明接口1 连接编码器的 M23 12 针插座针脚视图 1 可根据要求选配其他接口 分辨率 0 1 mm 线性编码器 附件 接线电缆 安装支架 适配器模块 编程工具 针脚号 输出信号 电缆颜色 接线说明 1 GND 蓝 电源负极 2 data 白 SSI 输出信号线 3 clock 黄 SSI 输出信号线 4 R x D 灰 RS 422 编程线 输出信号线 5 R x D 绿 RS 422 编程线 输出信号线 6 T x D 粉 RS 422 编程线 输出信号线 7 T x D 黑 RS 422 编程线 输出信号线 8 Us 红 电源正极 9 橙 10 data 棕 SSI 输出信号线 11 clock 紫 SSI 输出信号线 12 57 插上后 12 针插头 PG 密封接头 20阅读器长度 弯曲半径 80 弯曲半径 80 8 51 61 1 29 05 5 301 5 32 感应标尺长度 ME 15 6 10 24 7 3 892 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KH53 SSI 系统分辨率0 1 mm 重复精度0 3 mm 1 0 mm 测量精度 1 1000 ME Tu 25 C Tk m 2000 ME Tu 25 C Tk m 位置公差 10 mm 20 mm 热膨胀系数 Tk 28 m C m 质量 1072 7 kg 3543 6 kg 17005 2 kg 544 4 kg 5486 7 kg 阅读器 382 4 kg 感应标尺大约 0 5 kg m 大约 0 65 kg m 材质 AlMgSiPbF28阅读器 感应标尺AlMgSi0 5F22 抗冲击性能 2 30 g 10 ms 50 g 10 ms 阅读器 感应标尺 抗振性能 3 10 g 20 250Hz 30 g 20 250Hz 阅读器 感应标尺 工作温度 20 60 C 30 70 C 储存温度 40 85 C IP 66 IP 65 4 阅读器 符合IEC 60529标准的防护等级 阅读器 电缆出线式 阅读器 PG 密封接头式 最大运动速度 5 6 6 m s 初始化时间2 s 位置形成时间 0 8 ms 工作电压 10 32 V 工作电流 SSI 120 mA RS 422 参数配置接口 四线传输 异步 全双工 数据格式 1 个起始位 8 个数据位 1 个停止位 无校验 数据协议 ASCII 码 波特率 9600 数字串行输出接口 SSI 24 位格式 标准 SSI标准默认配置 RS 422 接口关闭 电气连接 电缆出线式 M23 旋进插头系统 增强型 技术参数SSIKH53KH53 1 如果阅读器和感应标尺安装时在 N 和 Y 方向上偏离标称安装距离 1 mm 图中所示是一个感应标尺相对 于其起点的精度 ME 感应标尺长度 Tu 环境温度 C 2 根据 DIN EN 61000 2 27 标准 在 特殊运行方式下抗冲击性能会极大 提高 3 根据 DIN EN 61000 2 6 标准 在 特殊运行方式下抗振性能会极大 提高 4 含安装好的插座 5 如果超过了最大运动速度 或者阅 读器不能检测到感应标尺 会产生 一个十六进制的错误信息 FF FF FE 标准型 893 运动控制传感器 绝对型线性编码器 KH53 SSI 输出接口说明 SSI 周期时间 tz 时钟时间 tt 时钟脉冲组 n 1SSI 时钟 发射位置 n 2 等待时间 tz 等待时间 tW 时钟时间 tt 在这里检测位置 n 1 这里检测位置 n tm 单稳态时间 tc 带无效异步接口的阅读器扫描时间间隔 默认 20 5 s tm 20 5 s tm tc 820 s tm 发射位置 n 1 分辨率 0 1 mm 线性编码器 在 POMUX KH53 中使用这种接口时需 要注意许多特点 标准运行 数字角度信息不能直接从编码盘读取出 来 而是通过复杂的计算算法对许多模 拟电压进行处理 因此在时钟信号的第 一个下降沿是不可能检测出位置的 在标准运行模式下 KH53 每 800 s 周 期性地形成位置值 这个周期和 SSI 读 周期是不相关的 然后将位置值放入输 出寄存器中 以备输出接口将其重新获 取 SSI 读周期和位置形成周期永远不 同 因此时间位置分配会有一个连续的 移位 换句话说 在这种运行模式下 位置值的分配时间 在 5 s 到 800 s 间波动 同步 SSI 运行 同步 SSI 运行模式可以通过参数配置接 口进行连接 以避免时间位置分配的波 动 而这种波动会导致控制回路的未知 行为 在这种运行模式下 位置检测从 SSI 脉冲的第一个下降沿开始 而使用 最后的脉冲组进行位置检测 为了保持 位置测量和位置发送之间的时间延迟越 小越好 可以配置一个等待时间以对位 置测量进行延迟 这保证了在 SSI 时钟 组之前尽可能短的时间里测量当前的位 置 等待时间 tw必须小于 SSI 周期时间 tz减 去时钟时间 tt减去 820 s 等待时间限制条件 tw tz tt tc tc 820 s 附件 接线电缆 安装支架 适配器模块 编程工具 894 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KH53 SSI 阅读器上的零点标记 阅读器 阅读器 零点 感应标尺 插头或电缆插座永远在这个位置 最后一个永磁体的假设位置 最后一个感应标尺 测量路径的起点 测量路径的终点 位置公差 1阅读器 2感应标尺 KH53 标准型KH53 增强型 1 2 N 25 mm 10 Y 10 1阅读器 2感应标尺 1 2 N 55 mm 20 Y 20 测量系统的可靠性和精度取决于安装公差 不允许在感应标尺80mm 半径范围内或编码器感应表面存在磁体或可磁化材料 测量系统的可靠性和精度取决于安装公差 不允许在感应标尺80mm 半径范围内或编码器感应表面存在磁体或可磁化材料 阅读器和感应标尺的安装 注意到铁磁材料的最小距离 不允许在感应标尺 80 mm 半径范围内或编码器感应表 面存在磁体或可磁化材料 895 运动控制传感器 Encoder KH53 SSI订货信息 0 886 m39 90 m 阅读器长度测量长度 2 304 m 识别代码 A1 A18 1 8688 m 识别代码 B1 B58 2 5088 m 识别代码 C1 C141 1 9072 m 识别代码 D1 D880 1 051 m107 40 m 1 376 m351 20 m 2 026 m1676 40 m 订货信息 一个测量长度100m系统的计算示例 选择最大测量长度为107米的系统 所需测量长度 感应标尺长度 按照上表 感应标尺个数 100 m 1 8688 m 53 51 因此订货量是 54 个感应标尺和 54 3 162 立式安装支架 如果需要两个不同的测量长度 请订购 2 x 54 个感应标尺 不要直接写成 108 个感应标尺 长度测量系统 KH53 标准型 SSI 接口 KHK53 AXR000381030048 订货号 型号说明 KHK53 AXS000381030049 KHK53 AXT000381030050 KHK53 AXU000381030051 KHK53 AXB000381030052 KHT53 XXX000381030055 KHU53 XXX000381030056 KHM53 XXX000381030057 长度测量系统KH53 绝对型线性编码器 测量范围38米 所需感应标尺个数 1 用于临时更换损坏的感应标尺 订货信息 KH53 标准型外形尺寸图表 1 58 m53 50 m1 408 m 识别代码 F1 F39 2 3552 m 识别代码 G1 G233 2 506 m546 40 m KH53 增强型外形尺寸图表 所给的尺寸经过轻微地四舍五入处理 警告 要有效地测定位置 必须保证阅读器的运行不超过最后一个感应标尺 在计算出的测量路径中真正能用来确定位置的部分由于阅读器的长度缩短了 感应标尺的长度 包括间隔 感应标尺长度 包括间隔 每个感应标尺需要的安装支架 建议 阅读器长度测量长度 感应标尺长度 包括间隔 每个感应标尺需要的安装支架 建议 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具 38 号阅读器 SSI 接口 1 5 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口 3 0 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口 5 0 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口 10 0 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口 M23 插头 12 针 38 号感应标尺 编码型 38 号感应标尺 通用型 可配置 1 38 号安装标尺 896 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KHK53 AXR001071030058 订货号 型号说明 KHK53 AXS001071030059 KHK53 AXT001071030060 KHK53 AXU001071030061 KHK53 AXB001071030062 KHT53 XXX001071030065 KHU53 XXX001071030066 KHM53 XXX001071030067 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 107 m KHK53 AXR003541030068 订货号 型号说明 KHK53 AXS003541030069 KHK53 AXT003541030070 KHK53 AXU003541030071 KHK53 AXB003541030072 KHT53 XXX003541030075 KHU53 XXX003541030076 KHM53 XXX003541030077 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 354 m KHK53 AXR017001030078 订货号型号说明 KHK53 AXS017001030079 KHK53 AXT017001030080 KHK53 AXU017001030081 KHK53 AXB017001030082 KHT53 XXX017001030085 KHU53 XXX017001030086 KHM53 XXX017001030087 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 1700 m 1 用于临时更换损坏的感应标尺 订货信息 长度测量系统 KH53 订货号型号说明 KHK53 AXT000541035442 KHK53 AXB000541035443 KHT53 XXX000541035445 KHU53 XXX000541035446 KHM53 XXX000541035447 长度测量系统 KH53 增强型 绝对型线性编码器 测量范围 54 m 订货号型号说明 KHK53 AXT005481035448 KHK53 AXB005481035449 KHT53 XXX005481035451 KHU53 XXX005481035452 KHM53 XXX005481035453 长度测量系统 KH53 增强型 绝对型线性编码器 测量范围 548 m KH53 SSI 长度测量系统 KH53 增强型 SSI 接口 107 号阅读器 SSI 接口 1 5 m 电缆 107 号阅读器 SSI 接口 3 0 m 电缆 107 号阅读器 SSI 接口 5 0 m 电缆 107 号阅读器 SSI 接口 10 0 m 电缆 107 号阅读器 SSI 接口 M23 插头 12针 107 号感应标尺 编码型 107 号感应标尺 通用型 可配置 1 107 号安装标尺 354 号阅读器 SSI 接口 1 5 m 电缆 354 号阅读器 SSI 接口 3 0 m 电缆 354 号阅读器 SSI 接口 5 0 m 电缆 354 号阅读器 SSI 接口 10 0 m 电缆 354 号阅读器 SSI 接口 M23 插头 12 针 354 号感应标尺 编码型 354 号感应标尺 通用型 可配置 1 354 号安装标尺 1700 号阅读器 SSI 接口 1 5 m 电缆 1700 号阅读器 SSI 接口 3 0 m 电缆 1700 号阅读器 SSI 接口 5 0 m 电缆 1700 号阅读器 SSI 接口 10 0 m 电缆 1700 号阅读器 SSI 接口 M23 插头 12 针 1700 号感应标尺 编码型 1700 号感应标尺 通用型 可配置 1 1700 号安装标尺 54 号阅读器 SSI 接口 5 0 m 电缆 54 号阅读器 SSI 接口 M23 插头 12 针 54 号感应标尺 编码型 54 号感应标尺 通用型 可配置 1 54 号安装标尺 548 号阅读器 SSI 接口 5 0 m 电缆 548 号阅读器 SSI 接口 M23 插头 12 针 548 号感应标尺 编码型 548 号感应标尺 通用型 可配置 1 548 号安装标尺 897 运动控制传感器 绝对型线性编码器KH53 Profibus 阅读器外形尺寸图 感应标尺外形尺寸图 29 05 5 301 5 32 感应标尺长度 ME 15 6 10 24 7 3 插头插头插头输出信号接线说明 4 针公插头 5 针公插头 5 针母插头 12P5 1 5 V 自由电位 32M 1 0V 自由电位 RTS 2 请求发送 21 N C 43 N C 1 Us 24V 电源正极 10 32 V 3 0V GND 电源负极 0V 4BB 型电缆 Profibus DP 输出 2A A 型电缆 Profibus DP 输出 4 B B 型电缆 Profibus DP 输入 2 AA 型电缆 Profibus DP 输入 55Screen屏蔽线 接外壳 1 用于连接外部总线终端或者为光纤传输系统的 发射器 接收器供电 2 对于光纤连接的方向应答此信号是可选的 接线说明 Profibus输出接口 10 2 0 3 6 2 0 2 阅读器长度13 5 1 51 61 1 A A 7 7 5 7 安装狭槽 安装狭槽专为非磁性的 M6 DIN 933 螺钉设计 附件 安装支架 接线电缆 LED1 灯 红色 LED2 灯 绿色 分辨率 0 1 mm 线性编码器 测量范围1700m 无磨损 非接触长度 测量方式 无需初始化校准操作 的绝对位置测量 多种电气接口可选 位置取样时间和长度 无关 IP66外壳防护等级 接线 端号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 898 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KH53 Profibus 系统分辨率0 1 mm 重复精度0 3 mm 1 0 mm 测量精度 1 1000 ME Tu 25 C Tk m 2000 ME Tu 25 C Tk m 位置公差 10 mm 20 mm 参见 11 页图表 热膨胀系数 Tk 28 m C m 质量 1072 7 kg 3543 6 kg 17005 2 kg 544 4 kg 5486 7 kg 阅读器382 4 kg 感应标尺大约 0 5 kg m 大约 0 65 kg m 材质 AlMgSiPbF28 AlMgSi0 5F22 阅读器 感应标尺 抗冲击性能2 30 g 10 ms 50 g 10 ms 阅读器 感应标尺 抗振性能3 10 g 20 250Hz 30 g 20 250Hz 阅读器 感应标尺 工作温度 20 60 C 30 70 C 储存温度 C 58 04 阅读器 符合 IEC 60529 标准的防护等级 阅读器电缆出线式 最大运动速度5 6 6 m s IP 67 4 初始化时间2 s 位置形成时间1 1 ms 工作电压10 32 V 运行功耗2 0 W 总线接口 Profi Bus DP 电气输出接口6 RS 485 协议Profibus DP 基本功能 编码器配置 07hex 2 级 地址设置 节点号 0 127 16 进制转换或协议 数据传输速度 波特率 9 6 kBaud 12 MBaud 自动检测 电子调节 编号设定 通过协议 状态信息运行 绿灯 总线活动 红灯 总线终端7 通过外部开关 电气连接M23 3x 旋进插头系统 技术参数KH53KH53 1 如果阅读器和感应标尺安装时在 N 和 Y 方向上偏离标称安装距离 1 mm 图中所示是一个感应标尺相 对于其起点的精度 ME 感应标尺长度 Tu 环境温度 C 参见第 5 页图表 2 根 据 DIN EN 61000 2 27 标 准 在特殊运行方式下抗冲击性能会 极大提高 3 根据 DIN EN 61000 2 6 标准 在 特殊运行方式下抗振性能会极大 提高 4 含安装好的插座 5 如果超过了最大运动速度 或者 阅读器不能检测到感应标尺 会 产生一个十六进制的错误信息 6 根据 EN 50 170 2 DIN 19245 第 1 3部分 使用光耦进行直流隔离 7 只有线上最后一个总线订阅者才 能激活此功能 标准型 增强型 Profibus 899 运动控制传感器 Encoder 绝对型线性编码器KH53 Profibus接口 操作程序 S1 S2 DP 功能 与 Profibus DP 基本功能一致 DP 服务 数据交换 Write Read Data 地址分配 Set Slave Address 控制指令 Global Control 读取输入 Read Inputs 读取输出 Read Outputs 读取诊断数据 Slave Diagnosis 发送配置数据 Set Param 核对配置数据 Chk Config 通信 循环主 从数据传输 防护机制 HD 4 时的数据传输 数据流的时间监测 配置 设置与编码器配置一致 计数方向 CW CCW 2 级功能 ON OFF 定标功能 ON OFF 激活 SSA 服务 2 站点地址选择 2 配置 通过一个配置字节对循环数据传输的格式 IN OUT 进行设置 K 1 2 个字的 IN OUT 数据 I 1 O 1 1 4 个字的 IN OUT 数据 I 1 I 2 I 3 O 1 2 数据交换 输入数据 IN I 1 位置值 1 4 字节 I 2 速度 0 1m min 2 2 字节 I 3 时间戳 2 2 字节 数据交换 输出数据 OUT O 1 预设值 1 4 字节 诊断信息 站点相关诊断 与编码器配置 2 级一致 63 字节 设置 PRESET 预设值 PRESET 预置 功能用于调试 或者为 当前物理位置分配一个指定的位置值 设 置方式如下 软件设置 参见输出数据 设置 计数方向 硬件设置 利用十六进制开关 S2 软件设置 利用远程发送 计数方向递增 当编码器从感应标尺 n 向感应标尺 n 1 方 向行进时 设置 站点地址 硬件设置 利用十六进制开关 S1 S2 软件设置 利用远程发送 只有在 SSA 服务预先激活的情况下才能 使用软件设置 设备相关文件 GS 为了实现编码器的自动调试 利用 GS 文件 设备的所有特性功能 都在其中定义 STEG05F6 GSD 德语 STEG05F6 GSE 英语 1 按照编码器配置 2 生产商特定的功能 总述 KH53 Profibus 是一种 100 m 分辨率的绝对型长度测量系统 编 码器内部实现了总线连接 并且是符合 EN 50170 标准第 2 卷要 求的 Profibus DP 从站 Profibus 接口是使用西门子公司的 Profibus ASIC SPC3 实现的 KH53 Profibus 包含了和编码器配置文件 1 1 一致的 2 级功能 编码器设计成具备一般 DP 功能的 DP 从站 经 PNO 认证测试中心认证 此编码器遵守 Profibus DP 标准 以下选项可供选择 M12 旋进接头系统 通过十六进制开关可进行以下设置 S1 S2 地址设置 0 127 S2 计数方向 CW CCW LED 1 总线活动 红色 LED 2 工作电压 绿色 通过阅读器接头端的一个螺帽可接触此开关 开关设置 LED 指示状态信息 900 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KH53 Profibus 阅读器上的零点标记 阅读器 阅读器 零点 感应标尺 插头或电缆插座始终在这个位置 最后一个永磁体的假设位置 最后一个感应标尺 测量路径的起点 测量路径的终点 位置公差 1阅读器 2感应标尺 KH53 标准型KH53 增强型 1 2 N 25 mm 10 Y 10 1阅读器 2感应标尺 1 2 N 55 mm 20 Y 20 测量系统的可靠性和精度取决于安装公差 不允许在感应标尺80mm半 径范围内或者编码器感应表面存在磁体和可磁化材料 测量系统的可靠性和精度取决于安装公差 不允许在感应标尺80mm半 径范围内或者编码器感应表面存在磁体和可磁化材料 阅读器和感应标尺的安装 注意到铁磁材料的最小距离 不允许在感应标尺 80 mm 半径范围内或编码器感应表 面存在磁体或可磁化材料 901 运动控制传感器 Encoder KH53 Profibus 尺寸图和订购信息 感应标尺长度 包括间隔 0 905 m39 90 m 阅读器长度测量长度 2 304 m 识别代码 A1 A18 1 8688 m 2 5088 m 1 9072 m 1 070 m107 40 m 1 395 m351 20 m 2 045 m1676 40 m KH53 外形尺寸图表 1 599 m53 50 m 阅读器长度测量长度 1 408 m 2 3552 m2 525 m546 40 m KH53 增强型外形尺寸图表 所给尺寸都经过四舍五入处理 一个测量长度 100m 系统的计算示例 选择最大测量长度为 107 米的系统 感应标尺长度 包括间隔 感应标尺长度 包括间隔 每个感应标尺所需的安装支架 建议 每个感应标尺所需的安装支架 建议 识别代码 B1 B58 识别代码 C1 C141 识别代码 D1 D880 4 个立式安装支架和 8 个扣紧夹具 3 个立式安装支架和 6 个扣紧夹具 4 个立式安装支架和 8 个扣紧夹具 3 个立式安装支架和 6 个扣紧夹具 识别代码 F1 F39 识别代码 G1 G233 3 个立式安装支架和 6 个扣紧夹具 4 个立式安装支架和 8 个扣紧夹具 订货信息 所需测量长度 感应标尺长度 按照上表 所需感应标尺个数 感应标尺个数 100 m 1 8688 m 53 51 因此订货量是 54 个感应标尺和 54 3 162 立式安装支架 如果需要两个不同的测量长度 请订购 2 x 54 个感应标尺 不要直接写成 108 个感应标尺 警告 要有效地测定位置 必须保证阅读器的运行不超过最后一个感应标尺 在计算出的测量路径中真正能用来确定位置的部分由于阅读器的长度缩短了 902 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 长度测量系统 KH53 标准型 Profibus 接口 KHK53 PXF000381036163 订货号型号说明 KHT53 XXX000381030055 KHU53 XXX000381030056 KHM53 XXX000381030057 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 38 米 订货信息 KHK53 PXF001071036164 KHK53 PXF003541036165 KHK53 PXF017001036166 订货号型号说明 KHT53 XXX001071030065 KHU53 XXX001071030066 KHM53 XXX001071030067 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 107 米 订货号型号说明 KHT53 XXX003541030075 KHU53 XXX003541030076 KHM53 XXX003541030077 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 354 米 订货号型号说明 KHT53 XXX017001030085 KHU53 XXX017001030086 KHM53 XXX017001030087 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 1700 米 1 用于临时更换损坏的感应标尺 订货号型号说明 KHK53 PXF000541036167 KHT53 XXX000541035445 KHU53 XXX000541035446 KHM53 XXX000541035447 长度测量系统 KH53 增强型 绝对型线性编码器 测量范围 54 米 订货号型号说明 KHK53 PXF005481036168 KHT53 XXX005481035451 KHU53 XXX005481035452 KHM53 XXX005481035453 长度测量系统 KH53 增强型 绝对型线性编码器 测量范围 548 米 长度测量系统 KH53 增强型 Profibus 接口 KH53 Profibus 38 号阅读器 Profibus DP 接口 38 号感应标尺 编码型 38 号感应标尺 通用型 可配置 1 38 号安装标尺 107 号阅读器 Profibus DP 接口 107 号感应标尺 编码型 107 号感应标尺 通用型 可配置 1 107 号安装标尺 354 号阅读器 Profibus DP 接口 354 号感应标尺 编码型 354 号感应标尺 通用型 可配置 1 354 号安装标尺 1700 号阅读器 Profibus DP 接口 1700 号感应标尺 编码型 1700 号感应标尺 通用型 可配置 1 1700 号安装标尺 54 号阅读器 Profibus DP 接口 54 号感应标尺 编码型 54 号感应标尺 通用型 可配置 1 54 号安装标尺 548 号阅读器 Profibus DP 接口 548 号感应标尺 编码型 548 号感应标尺 通用型 可配置 1 548 号安装标尺 903 运动控制传感器 Encoder 型号订货号 M12 8针插座 直式 带屏数 型号订货号 M12 8针插座 直式 带屏数 芯数芯数 型号订货号针脚数电缆长度 2 M23 12针插座带电缆 直式 12芯电缆 4 x 2 x 0 25 2 x 0 5 2 x 0 14mm 带屏蔽线 电缆可拖拉 电缆直径 7 8mm 型号订货号针脚数说明 2 M23 12针插座带电缆 直式 12芯电缆 4 x 2 x 0 25 2 x 0 5 2 x 0 14mm 带屏蔽线 电缆直径7 8mm 防紫外线和防盐水 外形尺寸图和订货信息 DOS