起重机械培训ppt课件

.,起重机械基础知识,陈st制,.,目录,一、起重机械的基本概念,二、起重机械的工作特点,三、起重机械的分类与主要参数,四、起重机的基本结构组成,五、起重机安全使用注意事项,六、起重机的维护保养,.,起重机械的基本概念,起重机械是现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。同时一些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，它在搬运物料时，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围大，危险因素很多，因而要求的安全程度较高。,.,.,起重机械的工作特点,综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：1、起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或几个水平运动，例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动，作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。2、所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。,.,3、大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（塔吊、桥吊等）有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运索道）活动空间大，一旦造成事故的影响面积也较大。4、有些起重机械，需要直接载运人员在道轨、平台或钢丝绳上做升降运动（电梯等）其可靠性直接影响人身安全。,.,5、暴露的活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（吊钩、钢丝绳等）潜在许多偶发的危险因素。6、作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地等都有强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。7、作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调，互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的操作难度。,.,起重机分类,1、分类按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。11轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。,手拉葫芦,滑车,.,1.2起重机当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。,.,起重机基本分类:,.,1.2.1桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。,桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。,.,桥式起重机,.,门式起重机,.,缆索起重机,.,臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，流动式起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机）、塔式起重机、门座起重机等。除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。,1.2.2臂架类型起重机,.,固定臂架式起重机,固定式起重机是指固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机。,GQ系列固定式起重机是港口码头装卸集装箱或件散货的理想装卸设备，起升采用钢丝绳索补偿平衡方式，可带载变幅，作业效率高。,.,门座式起重机,门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。,门座起重机又分为港口通用门座起重机、带斗门座起重机、船厂门座起重机、集装箱门座起重机、电站门座起重机。,.,1.港口通用门座起重机如图所示，这类起重机配备有可以更换的吊钩、抓斗等吊具,.,2.带斗门座起重机如图所示，这类起重机在门座上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船的门座起重机。,.,3.船厂门座起重机如图所示，是装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和较大的起升高度。通常备有两个或多个起重吊钩。主钩的起重量应能随工作幅度的变化而变化。工作速度一般比港口用的门座起重机要低。,.,4.集装箱门座起重机用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机5.电站门座起重机用于电站建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工地。,.,大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机门用于海上作业的浮式起重机等。起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。,.,起重机主要参数,起重机主要参数是表示起重机主要技术性能指标的参数。是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：,.,A、额定起重量Gn指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示操作者避免超载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作起重机是非常重要的。,.,B、起升高度H指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围即是起升高度和。下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。在起重机实际作业中，不得超过起升高度允许值。因为超限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效，将导致重物坠落事故发生。C、跨度S指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机安全检查的内容之一。,.,D、幅度L旋转臂架式起重机的幅度，是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位是米。非旋转类型的臂架起重机的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平距离。当臂架倾角最小，或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度，反之为最小幅度。对于臂架类型起重机来说，不同幅度对应的安全起重量是不同的。E、工作速度V起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和旋转速度。对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速度，是用行走速度Vo来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡位操作时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于臂架式起重机，应控制其旋转速度，防止由于旋转速度太大，吊载产生的离心力导致起重机倾翻。,.,起重机工作级别,起重机工作级别是表征起重机工作特性的一个重要概念，又是关系起重机安全的一个重要依据，是安全检查、事故分析计算和确定零部件报废标准的依据。一般来说，工作级别不同，安全系数就不同，报废标准也不同。起重机的工作级别、起重机金属结构工作级别和起重机机构的工作级别是有区别的，我们下面将分别予以讨论。,.,起重机工作级别起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度，按设计寿命期内总的工作循环次数分为U0U9共10级；起重机的载荷状态是表明起重机受载的轻重程度的指标，按名义载荷系数分为轻、中、重和特重四级。综合考虑利用等级和载荷状态，按对角线原则，起重机工作级别分为A1A8共8级,起重机金属结构工作级别起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应力循环次数分为A1A8级。划分方式与起重机工作级别的划分方式相同。,.,起重机机构工作级别利用等级即机构工作的繁忙程度，按各个机构设计总使用寿命期内处于运转状态的总小时数分为T0T9共10级。载荷状态表明机构受载程度分为轻、中、重和特重四级。工作级别根据利用等级和载荷状态，按对角线原则，分为M1M8共8级。这里，首先需要指出，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念。起重量是指一次被起升物料的质量，工作级别是起重机综合工作特性参数。起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。即使起重量相同的同类型起重机，只要工作级别不同，则零部件的安全系数就不相同。如果仅仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别低的起重机频繁、满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故。,.,另外需要说明，起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。对于同一台起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，即使是同一台起重机，不同机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一致的，这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。,.,4、起重机载荷起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过程中起重机要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着起重机作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。起重机载荷状态是表明起重机受载的轻重程度，起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为Q1Q4四级。,.,起重机工作级别,.,起重机的基本结构组成,不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。,.,图1所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图2所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。,图1桥架型起重机简图1桥架2大车运行机构3小车架4起升机构5小车运行机构6俯仰悬臂,.,图2臂架型起重机简图1门架(或其它底架)2塔架3臂架4起升机构5变幅机构6回转机构7起重运行机构(或其它可运行的机械),.,一、起重机的金属结构,由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定。以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。,.,1通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图11所示。,图11桥式起重机桥架,桥式起重机的钢结构(桥架)主要由主梁1、端梁2、栏杆3、走台4、轨道5和司机室6等构件组成。其中件1和2为主要受力构件，其它为非受力构件。主梁与端梁之间采用焊接或螺栓连接。端梁多采用钢板组焊成箱形结构，主梁断面结构形式多种多样，常用的多为箱形断面梁或桁架式结构主梁。,.,2桁架式门式起重机的钢结构门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架而言，如图12示出了双梁桁架式门式起重的钢结构门架。,图12桁架式门式起重机钢结构,桁架式门式起重机的钢结构门架主要由马鞍1、主梁2、支腿3、下横梁4和悬臂梁5等部分组成。以上五部分均为受力构件。为便于生产制作、运输与安装，各构件之间多采用螺栓连接。,.,3、门座起重机的钢结构图13示出的是刚性拉杆式组合臂架式门座起重机的钢结构，是由交叉式门架1、转柱2、桁架式人字架3与刚性拉杆组合臂架4等构件组成。其中门架、人字架和臂架是主要受力构件。各构件之间是采用销轴连接或螺栓连接固定。,图13刚性拉杆式组合臂架式门座起重机的钢结构,.,4、塔式起重机的钢结构塔式起重机的钢结构是指塔式起重机的塔架而言，图14示出了塔式起重机的典型产品自升塔式起重机的钢结构。,自升塔式起重机的钢结构塔架是由塔身1、臂架2，平衡臂3、爬升套架4、附着装置5及底架6等构件组成，其中塔身、臂架和底座是主要受力构件，臂架和平衡臂与塔身之间是通过销轴相连接，塔身与底架之间是通过螺杆相连接固定。,图14自升塔式起重机属于上回转式中的自升附着型结构型式。塔身是截面为正方形的桁架式结构，由角钢组焊而成。臂架为受弯臂架，断面多为矩形桁架式结构，由角钢或圆管组焊而成。,图14自升塔式起重机的钢结构,.,起重机的机构,能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构起升机构、运行机构、旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。起重机每个机构均由四种装置组成，其中必然有驱动装置、制动装置和传动装置。另外一种装置是与机构的作用直接相关的专用装置，如起升机构的取物缠绕装置、运行机构的车轮装置、回转机构的旋转支承装置和变幅机构的变幅装置。,.,起重机的起升机构,起重机的起升机构由驱动装置、制动装置、传动装置和取物缠绕装置组成。最基本最典型的起升机构的组成形式如图15所示。,图15起重机的起升机构,1电动机2制动器3减速器4取物缠绕装置,起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机，其中葫芦起重机多采用鼠笼电动机，其它电动起重机多采用绕线电动机或直流电动机。履带、铁路起重机的起升机构驱动装置为内燃机。汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压马达。,图15中取物缠绕装置包括起升卷筒(或链轮)、钢丝绳(或链条)、定滑轮、动滑轮、吊钩(或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘)等。,.,起重机的运行机构,起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构(轮胎、履带式运行机构)，这里只介绍轨行式运行机构，以下简称运行机构。,轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本都为电动机驱动形式。为此，起重机的运行机构是由驱动装置电动机、制动装置制动器、传动装置减速器和车轮装置四部分组成，如图111和图112所示。,起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。分别驱动是两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置的运行机构形式。,.,图111集中驱动的运行机构1电动机2制动器3减速器4车轮装置,.,车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。车轮与车轮轴的联接可采用单键、花键或锥套等多种方式。,随着葫芦式起重机技术的发展，电动机采用锥形制动电动机，将驱动与制动两个机能合二而一，进一步又发展为将电动机、制动器和减速器三者合三而一，三者不再需要用联轴器联接，电机轴同时也是制动器轴和减速器高速轴，三者不可再分，构成一种十分紧凑的整体，可谓锥形制动减速电动机，或称为“三合一”驱动装置。目前已经为起重小车和起重机大车分别驱动形式所采用，如图112b所示，分别驱动的运行机构是由独立的“三合一”驱动装置1和车轮装置2所组成。,.,起重机的旋转机构,起重机的旋转机构又称为回转机构。起重机的回转机构是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。,回转支承装置,柱式回转支承装置,定柱式回转支承装置,定柱式回转支承装置,转柱式回转支承装置,图113定柱式回转支承装置,定柱式回转支承装置如图113所示，由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上、下支座组成。浮式起重机多采用定柱式回转支承装置。,.,图114转柱式回转支承装置,转柱式回转支承装置如图114所示，由滚轮、转柱、上下支承座及调位推力轴承、径向球面轴承等组成。塔式、门座起重机多采用转柱式回转支承装置。,.,起重机的变幅机构,起重机变幅机构按工作性质分为非工作性变幅(空载)和工作性变幅(有载)；按机构运动形式分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅；按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅。普通臂架变幅机构分为臂架摆动式和运行小车式。臂架摆动变幅机构又分为定长臂架变幅机构和伸缩臂变幅机构，如图117所示。,.,臂架摆动式变幅机构实用于汽车、轮胎、履带、铁路和桅杆起重机；牵引小车式变幅机构适用于塔式起重机。平衡臂架变幅机构分为绳索补偿型和组合臂架型。绳索补偿型又分为滑轮补偿型和卷筒补偿型。组合臂架型又分为四连杆组合臂架型和平行四边形组合臂架型。,.,起重机的电气控制系统,起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。,1起重机电气传动,起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。,2起重机的自动控制,.,五、起重机安全使用注意事项,1、行走前必须清除轨面及四周的障碍物。2、检查起重机外表，应确认起重机的金属结构无毛病。3、检查起重机转动部分有无障碍物，并检查其安全罩、制动器及联轴器的紧固情况。4、按润滑规定进行润滑工作。5、检查并松开锚锭装置、夹轨器、旋转机构手动刹车。6、司机应全面了解起重机的技术性能和构造，安全技术操作规程及信号规则。7、起重机发生故障时，应立即停止工作8、起重机工作时，司机不能离开司机室，禁止未经允许的无关人员上机。,.,9、在总电源开关断开以后，才可检修电气设备。10、禁止两个以上机构同时起动。11、起重机吊重时，应采取措施防止荷重的摇晃和旋转。12、司机不能单纯依靠限位开关来控制机构的动作，应在机构行程到达终点之前停止动作。13、作业中，如电源中断时，应将手柄放在“0”位上。14、下班时或有台风警报时，应使起重机在最大幅度状态下停在锚锭区并将起重机锚锭，关闭总电源。,.,六、起重机的维护保养,返回内容提要,.,5.检查与维护制度由于桥式起重机的部件较多，针对各个部件的不同技术特性，我们在实际工作中将维护、检查的周期分为周、月、年，各个周期的具体内容如下：5.1每周检查与维护每周维护与检查一次，检查与维护的内容如下：1）检查制动器上的螺母、开口销、定位板是否齐全、松动，杠杆及弹簧无裂纹，制动轮上的销钉螺栓及缓冲垫圈是否松动、齐全；制动器是否制动可靠。制动器打开时制动瓦块的开度应小于1.0mm且与制动轮的两边距离间隙应相等，各轴销不得有卡死现象。2）检查安全保护开关和限位开关是否定位准确、工作灵活可靠，特别是上升限位是否可靠。3）检查卷筒和滑轮上的钢丝绳缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳压板螺栓是否紧固，是否有双螺母防松装置。4）检查起升机构的联轴器密封盖上的紧固螺钉是否松动、短缺。5）检查各机构的传动是否正常，有无异常响声。6）检查所有润滑部位的润滑状况是否良好。7）检查轨道上是否有阻碍桥机运行的异物。,.,5.2每月检查与维护每月维护与检查一次，检查与维护的内容除了包括每周的内容外还有：1）检查制动器瓦块衬垫的磨损量不应超过2mm，衬垫与制动轮的接触面积不得小于70%；检查各销轴安装固定的状况及磨损和润滑状况，各销轴的磨损量不应超过原直径的5%，小轴和心轴的磨损量不应大于原直径的5%及椭圆度小于0.5mm。2）检查钢丝绳的磨损情况，是否有断丝等现象，检查钢丝绳的润滑状况。3）检查吊钩是否有裂纹，其危险截面的磨损是否超过原厚度的5%；吊钩螺母的防松装置是否完整，吊钩组上的各个零件是否完整可靠。吊钩应转动灵活