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文档简介

3.4直流电机的电枢绕组,电枢绕组的作用感应电动势：绕组在磁场中旋转，绕组导体切割磁场，感应电动势。产生电磁转矩：绕组中通电流，带电导体在磁场中将受到电磁力的作用，电磁力乘电枢半径为电磁转矩。,电磁功率,绕组中有感应电动势，同时有电流，两者相乘就是电磁功率。电磁功率的存在使机电能量转换成为可能。电磁功率的存在必须同时满足两个条件：（1）感应电动势（2）电流在能量转换过程中电枢绕组起着重要的作用，电枢绕组是直流电机的核心部分。,电枢绕组的基本单元,绕组元件，简称为元件。一个元件也就是一个线圈，一个线圈的匝数可以是单匝，也可以是若干匝。分别称为单匝元件和多匝元件。一个元件有两个元件边，有两个引出端，分别称为首端、尾端。,元件示意图,元件与换向片的连接,元件的首端和尾端分别接到不同的换向片上，各个元件之间又是通过换向片彼此联接起来的。一个元件用到两个换向片，而一个换向片联两个元件端，一个首端、一个尾端,若干数值关系,绕组的元件数S和换向片个数K的关系实槽数Z和虚槽数Ze的关系电枢绕组总的导体数N和每个元件的串联匝数Wy的关系,3.4.1单叠绕组,1节距所谓节距，是指被联接起来的两个元件边或换向片之间的距离，以所跨过的元件边数或虚槽数或换向片数来表示。,元件节距,第一节距y1,同一个元件两个元件边之间的距离其中，p为直流电机的极对数。要求一个元件的两个元件边跨距为一个极距，这样元件中的感应电势最大。同时y1必须是整数，所以用一个分数进行调整。取“”时为短距，取“”时为长距。,合成节距y和换向器节距yK,两个相联元件对应元件边之间的跨距为合成节距y。一个元件首、尾端所联两个换向片之间的跨距为yK，以换向片数表示。对于单叠绕组,第二节距y2,联至同一换向片的两个元件边之间的距离，也就是两个相联元件中前一元件的下层边与后一元件的上层边之间的距离。对于单叠绕组,2单叠绕组展开图,根据给定的极数2p、虚槽数Ze、元件数S和换向片数K计算元件的节距，然后画图。例如，已知一台直流电机的极数2p=4，ZeS=K=16，画出它的右行单叠绕组的展开图。,2p=4，ZeS=K=16,计算各节距：第一节距y1,合成节距y和换向器节距yK,第二节距y2,极距,y2,导体编号,导体连接,磁极放置,换向片编号,电刷放置,单叠绕组的并联支路图,单叠绕组的特点,ap同一磁极下的所有元件串联成一个支路，所以支路对数等于极对数。当元件的几何形状对称，电刷对准主磁极中心线时，正负电刷引出的感应电动势最大，被电刷短路的元件里感应电动势最小。电刷杆数等于极数。,单波绕组,元件联接规律,同极性下的元件都串联起来，组成一条支路。将空间相距约两个极距的元件串联，沿圆周绕一周，串联了p个元件。为了确保能继续绕行串联，一周绕行后的终点是下一周的起点，该起点应与前一周的起点相邻。一周绕行距离pyK应与换向片数相差1。,单波绕组展开图,单波绕组的并联支路数,单波绕组是把所
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