CT-35G-B自动绕线扎线机使用说明书新(圆圈线).doc

19机器名称全自动绕线扎线机型号CT-35G-B页码 目 录 一、概述 1.0 用途 -21.1 技术参数 -21.2 结构与功能 -31.3 操作部件-4 二、 触摸屏 2.0 主页面按键- -52.1 参数设置与显示-92.2 动作调试画面 -10三、调机指南3.1 绕线长度调节-113.2 送线机构调节-123.3 U型手调节 -133.4 送扎线机构调节-133.5 取线机械手调节-133.6扭扎线机构手-133.7气源处理调节器调整步骤四、 保养和维护 4.0设备搬运及安装-13 4.1保养及维护-14五 常见故障的排除一、概述1.0 用途 CT-35G-B型自动绕线扎线机适用于AC连接线，它自动完成绕线和扎线的全部工作。该机器采用伺服马达绕线、步进电机定位，大大提高了机器的稳定性，本机器操作简单，产量稳定，有效的减少劳动强度,提高生产效率，是各线材生产企业的最佳选择。1.1 技术参数生产率 根据线长短而定 适用线长 8M 适用线径 8MM 适用扎带 环保包胶(铁芯),扎带和辘轴的总重量不超过3KG。 扎带长度圈数 触摸屏设置 绕线圈数 触摸屏设置 绕线直径 120MM200MM（机械调节） 输入电源 220V 5A 50HZ 工作气压 0.5-0.7Mpa 整机重量 100KG 外形尺寸（长宽高） 1610mm X 910mm X 1750mm1.2 结构与功能如图所示，该机器主要组成部分有送线机构、绕线机构、取线机械手、扭线手、传送机构、U型手、机架（气路组件和电控箱在机架中）1、 送线机构：用于在绕线时固定好线材，使得绕制的线材有一定的张力，并且限制住了线材，不让线材乱甩。2、 绕线机构：用于将线材绕成规定的样式，绕线间距、绕线速度和圈数均可调整.3、 取线机械手：用于将绕好的线材取出,并放到U型手中。4、 扎带传送机构：用于把一定长度扎线校直送到夹线机械手中。5、 U型手：用于扎带将绕好的线材夹在一起，并让扎线二头成型弯到一起。6、 扭线手：夹紧扎线，并将绕好的线材扭紧。1.3 操作部件1、触摸屏用于参数设定、监控画面与报警提示（后面二章节将详细描述）2、电源开关电控箱上的电源选择开关，可给设备上电或断电3、急停开关 出现紧急状态时，请按此按钮，设备停止运行 4、启动按钮 把线放在卡线槽的位置，按下启动按钮，机器开始工作。 5、复位按钮 出现异常后重启设备或者绕线电机和取线机械手不在初始的位置时，请按此按钮，让设备回到初始状态。6、扎带测试按钮 在设备待机状态，此按键可测试送扎线机构的稳定性，便于调整。二、 触摸屏2.0 主页面按键（1）清除报警：在机器运行中若发生异常，机器会出现报警并暂停，在排除异常后，按下清除报警按扭，报警信号会消除，机器接着动作。（2）清零计数：清零生产数量,本机不设置自动清零，用户可根据需要来进行手动清零。（3）输入监控：点击“输入监控”按钮即可进入可进入以下画面，用户可在此画面找传感信情况，便找出故障原因。（4）输出监控：点击“输出监控”按钮即可进入可进入以下画面，用户可在此画面找出输出信号情况，便找出故障原因。（5）联系我们：点击“联系我们”按钮即可进入可进入以下画面，用户可在此画面找出我们的联系方式，以便售后服务。（6）手动模式：点击“手动模式“”按钮即可进入动作调试画面，用户可在此画面对机台进行调试，当机器运行中会隐藏此按键。（2.3节会详细说明）（7）已开扎带：点击“已开扎带”按钮，机器只有绕线功能，用于不特殊线材单独绕线，同是按下以后，按键切换到“已关扎带”按键，其功能是恢复扎带动作，当机器运行中会隐藏此按键。（8）开启伸出：此按键是根据客户扎线要求（齐头齐尾），机械结构增加了一个伸出气缸，点击“开启伸出”按钮，机器增加了气缸伸出动作，按键切换到“关闭伸出”按键，其功能是恢复到原动作（取消气缸伸出动作），当机器运行中会隐藏此按键。（注：当机械结构没有这个功能，不要开启，否则会报警）（9）机器运行后介面：2.1参数设置与显示（1）当前数量: 显示生产的数量，用户可按需要手动清零。（2）预置数量：: 预置生产的数量，当前生产数量=预置数量时,机器停机,并有相应提示。（3）绕线速度:绕线的速度，单位圈每秒，最高可设置为15圈每秒。（4）绕线圈数:圈数设置即绕一条线的圈数，此项根据用户线的长度来进行设定。（5）扭线速度:扭线的速度，单位圈每秒，最高可设置为15圈每秒。（6）扭线圈数:扎线圈数设定即一条线要绑几圈，此项根据用户扎线的松紧来进行设定。（7）送线速度:送扎带线的速度，单位圈每秒，最高可设置为15圈每秒（建议设4圈）。（8）送线长度: 设置扎带线的长度. 2.2动作调试画面在此页面中，打开手动模式可对每个气缸进入单独动作测试。点击即动作，松开即释放。关闭手动调试后机器恢复连续工作的状态。 (注意：在待机中才可进行单动作调试）1、 送线压线：单独控制送线机构上面的压线气缸动作。2、 送线排线：单独控制送线机构排线气缸上下动作。3、 手动绕线：按设定的参数绕线盘单独旋转，旋转完成自动恢复按键状态。4、 取线手前移：单独操作取线机械手前后移动。5、 取线手下行：单独操作取线机械手上下运行。6、 取线手夹紧：单独操作取线机械手上二个夹子的夹紧或松开。7、 扭线手下行：单独操作扭扎线机械手上下运行。8、 扭线手夹紧：单独操作扭线机械手上夹子的夹紧或松开。9、 手动扭线：扭线机械手单独旋转，旋转完成自动恢复按键状态。10、 U型手合扰：操作U型手的合扰与打开。11、 手动送扎带：按一下此按键，送扎带机构会按设定的长度送一次扎带。12、 手动剪扎带：操作剪扎带气缸的上。13、 伸出气缸：操作送线机构的伸出和缩回（带伸出功能才有效）14、 专业数据：进入程序参数设定，非专业人员勿进（密码：15398）三、调机指南 3.1 绕线长度调节 按照图纸要求，手动绕一条标准线，并扎好，松开绕线盘上的绕线杆，将绕好的线套入二根绕线杆上，以绕线盘中心为基准（根据实据情况而定）调节二根绕线杆的距离，以满足所扎线束的长短要求。 如果绕线头部留线过长，应根据长度在绕线盘竖立其它杆来达到将头部的长度固定，防止长线甩到盘外。 如果绕线长度不稳定，可以调整送线机构上的夹线力度。3.2 送线机构调节 关闭电源，在绕线盘上线卡上放入待绕的线材，用手来回的旋转绕线盘，看线材的头部有没有碰撞送线机构，调整送线机构的位置到达最佳位置（送线机构绕线杆近比较好，但有不能碰撞情况）。打开电源，进入手动调试画面，将材料放入送线机构的夹紧部位，按下触摸屏上的“送线压线”按键，手动拉动线材，调整夹线气缸的位置，可调整夹线的力度。（力度过小，绕线的长度不稳定，绕的线也易散，力度过大，压线轮易损坏，同时取线机械手提线时易伤线。） 带伸出气缸的机型，注意伸出气缸伸出时，碰撞绕线盘上的二根绕线杆和取线机械手下来时碰撞送气机构的夹线部位。 3.3 U型手调节（一般情况都不用调） U型手气缸是一个可调行程气缸，可根据线材的大小或扎带的长度适当的调整U型手张开时的大小。3.4 送扎带机构调节（一般情况都不用调） 送扎带机构上面有一个黄色压轮，适当可调整压轮的压力，压力过大，电机会卡死也送不出扎带，而且易露出铁丝与送出的扎带不直（弧形向下），压力过小，送出的扎带长度不稳定与送出的扎带不直（弧形向上）。 3.5取线机械手调节 打开电源，进入手动调试画面，按触摸屏上的“取线手前行”按键，让取线手移动到绕线盘位置，关闭气阀开关，这时取线机械手下降，调取线手二个夹线抓子的距离，不要让二个抓子碰撞绕线盘上的二个绕线杆；再打开气阀开关，按复位键，让机器回到初始位置，再次关闭气阀开关，查看取线手二个夹线抓子下来、张开与合拢时，会不会碰到U型手和其它部件。（根据线材绕好的硬度，适当的调取线手二个夹线抓子的距离可方便提起与压入U型手中） 调节取线手二个夹线抓子螺丝，可以调整合拢的大小，方便大小线通用。3.6扭线机械手调节（一般情况都不用调） 根据实际情况，可调整扭线机械手下降后与U型手之间的间隙。37气源处理调节器调整步骤：1、气压设定在0.4-0.5Mpa大小,调整时将调节旋扭向上拉起，顺时针方向旋转，压力上升，逆时针方向旋转，压力下降，调整至所需压力将调节旋扭按下呈上锁状态。2、滴油量调整：将针阀顺时针旋转，滴油量减少，逆时针旋转滴油量增加（注：一般10分钟左右1滴为佳）3、加油方法关闭气源处理调节器前端气压开关，切断气源旋起加油螺丝，加入ISO-VG32或相当之润滑油后，锁紧加油螺丝（注：不用将储油杯直接拆下进行加油）四、机器的保养与维护40 设备搬运及安装搬运过程中须防止碰撞或倾倒撞击，上方荷重处不可强力推拉，搬运妥置后，调整脚杯螺栓将主机调平（水平度为2/1000），并保证脚轮离地，然后把脚杯上的螺母与轮子固定块锁紧。本设备应远离磁场，腐蚀性介质多或震动大的环境。41 保养及维护1、每日检查：A、工作台面上必须干净整洁，工作台面上有杂物应及时清理，严禁用硬物敲击平移气缸工作表面。B、检查各部位按钮开产是否具备相关功能。C、检查气源处理器上储油瓶内的润滑油是否用完。2、每月检查A、机器各部位固紧螺丝是否有松动。B、动作部件的运动速度。C、电气箱内是否有灰尘。3、每年检查A、各连轴器滑轨及皮带磨损状况。B、气管的老化状况。C、电气系统绝缘的测定。五、故障排除的处理方法综述：多数报警的出现，与机器运行时产生的震动有关，主要检查相应动作感应开关位螺丝是否松动、松脱，一般报警可以解除 ；气缸力度在出厂时已经调至最佳速度，尽量避免调节气缸上的调气阀。1、 设备报警：在运行中或待机中若发生异常，设备会锁定报警,不能启动，在触摸屏会弹出报警信息框提示报警情况，有如下问题点：报警提示检查内容与解决方案急停开关按下检查急停按钮是否按下或损坏取线手上行不到位气压不够、取线机械手上磁性开关是否损坏或位置移动取线手下行不到位取线手机械手没有下行、下磁性开关是否损坏或位置移动。U型手松开不到位气压不够、U型手是否完全打开、上磁性开关是否损坏U型手合扰不到位U型手是否完全合扰、下磁性开关是否损坏或气压不够。扭线手上行不到位气压不够、扭线机械手上磁性开关是否损坏或位置移动扭线手下行不到位扭线手机械手没有下行、下磁性开关是否损坏或位置移动。绕线电机不在原点绕线电机不在原点，按复位键回到原点扭线电机不在原点扭线电机不在原点，按复位键回到原点，如果经常出现扭线电机不在原点，请检查电机四条线是否断路，四条线中A+应与A通路，B+与B-通路，否则有断线情况。再检测接插件是否良好（不应有发热情况）滑行电机不到位检测取线手滑行电机两端的接近开关是否损坏、位置是否不对或进专业数据修改移动行程和速度，如果电机不移动，在通电情况下用手滑行，如果没有阻力，说明驱动器损坏。伸出气缸不在原位气压不够、送线伸出气缸原位磁性开关损坏或位置不对。伸出气缸不到位气压不够、送线伸出气缸到位磁性开关损坏或位置不对。取线手上感应开关不良取线机械手气缸上的第一磁性开关位置不对或气压不够伺服报警伺服电机损坏，联系厂商维修注意：若再运行中发生如上异常状况，请先按下急停按钮在进行维护！2、其它故障（1） 绕线不平整，上爪取线不平整，插头甩出，取线爪夹紧时有线外露。 原因：绕线时电线松动。 排除方法：1，调整大张力轮上的自锁螺丝松动，调整绕线排线气缸阀门调节螺丝配合使用。取线爪夹紧时有线外露和扎线夹紧有线外露应调整取线平移的长气缸高低，上下固定位置调节。（2） 取线爪（上爪）取线困难 原因： A、绕线时太紧 。 B、取线爪调得太接近中间。C、 取线爪夹的太紧。 排除方法：A、调节张力轮或检查绕线时是否用手拉得太紧。（注：当绕线顺利转动时需立刻把手放开，不要拉或抓住电线。B、调节取线爪至绕线柱合适位置靠近。C、 在取线爪的中间加入填充物，增加两爪间距。(3) 扎带太松 原因：A、扎带爪夹紧时橡皮筋太松。B、扭扎带爪太高，太低或圈数太少。 排除方法：A、扎带爪夹紧的橡皮筋应调节得紧些。B、调节扭扎带爪 高低，需调节上面X轴气缸的高低固定位置，也可以首先增加扭扎带圈数。（4）取线移线送线或扭扎带平移不到位。 原因、；减震固定位置不准确。 排除方法：首先松动减震器螺母，待调节好相应的位置再将减震器螺母锁紧。（5）切扎带时扎带弹出 原因：切扎带刀片有磨损，螺丝松动，切刀活动行程过大，取线手下降气缸中间磁性开关位置偏上。 排除方法：A、检查螺丝是否松动，刀片切割时是否有缝隙，将其螺丝锁紧即可。 B、检查刀口是否已磨损，如有磨损将其拆卸下来修复或更换刀片。 C、检查切刀气缸感应开关是否松动，并调节至适当动作感应位置。D、取线手下降气缸中间磁性开关位置向下调整。（6）扎带一边长一边短 原因：A、 送扎带长度不够。 B 、送扎带机构与U型手距离较远。 C 、剪断扎带较晚。 排除方法：A、在触摸屏上加大送线长度的设定值 B、调近送扎带机构与U型手的距离 C、取线手