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第8章习题1、试述产生爬行的原因、过程以及消除爬行的途径。解：（1）产生爬行的原因：1）摩擦面上摩擦系数的变化；2）传动机构的刚度不足。,（2）爬行过程1）主动件1匀速向右低速运动时，弹簧压缩，从动件受力。开始时弹簧力小，从动件静止不动。2）主动件继续运动使弹簧力增大到大于静摩擦力时，从动件开始移动。此时，静摩擦变为动摩擦，摩擦系数迅速下降，从动件速度增大。由于动摩擦力随速度增加而减小，从动件速度进一步增大。,3）随着弹簧伸长，弹性力减小，当与动摩擦力相等时，系统平衡。,4）由于惯性，从动件继续运动使弹簧力减小，小于动摩擦力时，从动件开始减速。动摩擦系数随之增大，使速度进一步下降。5）当弹簧力和从动件的惯性不能克服摩擦力时，从动件停止。6）之后，主动件再次重新压缩弹簧，上述现象重复出现，即为爬行现象。,此时，从动件时走时停。,在边界和混合摩擦状态下，摩擦系数的变化是非线性的。因此，在从动件速度尚未降至零时，弹簧力有可能又大于动摩擦力，使从动件速度增大，这就出现了时快时慢的爬行现象。,消除爬行的措施1）提高进给传动系统的刚度2）减小动、静摩擦系数的差值,8、压电陶瓷微位移机构主要有哪几种形式，其工作原理如何？,1青铜片；2压电陶瓷片,第二节微位移机构的主要类型,1压电陶瓷管；2滑柱；3圆柱弹簧；4方形楔块；5压板弹簧；6固定镗刀；7刀套；8圆柱楔块,（2）圆管式压电陶瓷微位移机构,（3）尺蠖式压电陶瓷微位移机构,1夹头；2压电陶瓷伸缩元件；3夹头；4传动杆,（4）蚯蚓式压电陶瓷微位移机构,1压电陶瓷管；2空心杆3电极；4法兰,压电陶瓷管外表面有8个间隔的环状银电极，加负电压时，此处的压电陶瓷管径向膨胀。对空心杆的夹紧力变小，同时产生轴向伸长，推动前一段陶瓷管移动，对后一段产生回弹。,（5）双压电陶瓷片偏转机构,极化方向相同的条状压电陶瓷片互相紧贴，一端固定，分别施加相反电压，一片伸长，一片收缩，产生弯曲变形。,四对压电陶瓷片按辐射状组成偏转机构，中心固定，外端与承片台面连接。,（6）电磁夹头压电陶瓷微位移机构,1弹簧；2夹头；3压电陶瓷；4夹头；5传动杆；6工件；7支撑；8底座,桂林电子科技大学,Thank
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