0I-MC系列加工中心使用说明书.doc

济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第前-1页共前-1页前 言本说明书适合我公司VMC系列立式加工中心配置FANUC 0i-MC,0i Mate-MC系统，并且配置定制面板NCBK-8MC使用。本说明书主要介绍输入电源、面板操作、机床报警等方面的知识。为避免误操作造成机床精度的降低和寿命的减少，以最大限度地让我们的机床为您创造更多的财富，为此，在开始使用本机床前，请务必认真阅读和理解本说明书及随机提供的其它说明书的内容。由于在生产过程中，或者由于用户的某些特殊要求，对机床某些地方进行小的改动是不可避免的，当说明书与机床间出现小的差别时，恕不通知，请用户原谅。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第目-1页共目-2页目 录前言前1 安全1-11-1 注意1-11-2 连线1-11-3 接地1-12 电源2-12-1 输入电压2-12-2 主电源导线规格2-12-3 电源线的连接2-12-4 电源相序2-32-5 机床通断电顺序2-33 操作面板介绍3-14 机床安全操作4-14-1 前防护门4-14-2 急停4-14-3 复位4-14-4 进给保持4-14-5 软限位保护4-14-6 硬限位保护4-15 手动与自动操作5-15-1 开始操作的流程5-15-2 机床停止运行的方法5-25-3 手动操作5-35-4 自动操作5-76 程序输入与执行6-16-1 程序编辑6-16-2 程序检查6-26-3 试运行6-36-4 实际切削6-4济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第目-2页共目-2页7. 有关刀库和换刀的注意事项7-17-1刀库的旋转操作7-17-2主轴刀具与刀库刀具的交换7-18 报警说明8-18-1 系统报警说明8-18-2 电源模块报警说明8-18-3 主轴报警说明8-18-4 伺服报警说明8-18-5 PLC报警及信息说明8-19 PMC参数的意义及修改方法9-19-1 PMC参数的修改方法9-19-2 PMC参数意义9-2 10 机床代码一览表10-111 换刀子程序11-112 I/O LINK 四轴说明12-1济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第1-1页共1-2页1 安全1-1 注意注 意！本机床具有开门断电功能即：打开电箱门，机床断电。当机床电箱需带电维修时，此时可将电箱门打开后，旋动电源开关使电箱上电。1-2 连线1-2-1 必须使用本说明书2-2节中规定的导线或性能更优的导线。1-2-2 禁止将本机床电源与高噪音设备连接在一起。例如高频淬火机、电焊机等。 应安排有经验的合格的电气专业人员接线。1-3 接地 外部保护铜导线的最小截面积，必须符合2-2节的规定。 应根据配电系统和有关安装标准连接外部保护导体。1-3-1 勿与噪音设备使用共同的接地钢筋杆、接地端子，例如高频淬火机、电焊机等。1-3-2 应使用具有足够电气性能的接线端子。1-3-3 应使用单独的接地线，长度应尽可能短。1-3-4 实际测量机床接地铜排到外部接地端子的电阻，电阻应小于0.1济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第1-2页共1-2页独立接地普通接地 绝不允许使用这种方法济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第2-1页共2-3页2 电源2-1 输入电压 本机床输入电源电压为三相交流380V 50HZ(出国可选择三相交流415V 50HZ60HZ或220V 60HZ)。 电压波动允许在+10%，-15%范围内，否则，机床不能正常工作。2-2 主电源导线规格 主电源开关： 100A(VMC450L VMC500L)；150A（VMC700/800） 主电源线及接地线规格参见表2-2 主电源导线规格表2-2机床型号VMC450L/500LVMC700/800导线规格16mm225mm2 2-3 电源线的连接2-3-1 在机床电气箱的底部后右方有电源线穿入孔，在电气箱内侧有一接线端子，三相电源就接于XT1端子排的L1，L2，L3端子上，地线接至电箱内接地铜牌上 2-3-2 伺服变压器进行接线：在机床电气箱的底部后右方有电线穿入孔将伺服变压器的电缆穿入，伺服变压器的输入端和输出端分别接在XT1端子上的R1、S1、T1和U01、V01、W01上，接地线接至电箱内接地铜牌上。 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第2-2页共2-3页 电源进线端子 伺服变压器 XT1 电箱接地铜牌GR1R1R1S1S1S1T1T1T1U01UU01V01VV01W01WW01电箱接地铜牌PE G 图2-3-22-4 电源相序用相序计检查相序。或者，接通NC系统电源，在手动方式，按一下冷却按钮，观察冷却电机旋转方向是否正确，如果不正确应立即关掉电源，调整电源电缆的接线顺序，直到相序正确为止。 2-4 机床通、断电顺序上述工作准备就绪后，再次测量一下接至电箱内的主电源电压是否符合机床要求，然后即可按下列说明进行机床通、断电的操作。 2-5-1 电源的接通 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第2-3页共2-3页 右旋主电源开关，接通电源右旋“紧急停止”开关释放急停 *各处冷却风扇转动 *主轴电机的冷却风扇运行压下上操作面板“NC电源”接通键 准备操作机床 2-5-2 电源的断开1、 压下操作面板上NC“断开”键2、 左旋转主电源开关注：必须严格按上述机床电源通、断电顺序要求操作，否则，会造成对系统的损坏。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-1页共3-12页3、 操作面板介绍 操作面板见下图：下面对每一按钮与开关逐一介绍：济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-2页共3-12页 1、 NC电源接通用于启动 NC单元（即对NC单元通电）。 2、 NC断开按钮用于断开 NC单元（即对NC单元断电）。 3、 紧急停止按钮在出现紧急异常情况下，按下该按钮使NC停止工作。故障处理完成后需右旋该按钮使其恢复正常状态。 4、 松刀用于刀具的夹紧与松开。按一次时刀具夹紧，再按一次时刀具松开。指示灯亮，表示处于松刀状态。指示灯灭，表示处于夹紧刀具状态。 5、 冲屑（N类选择）用于冲屑电机的开与关。按一次时冲屑开，再按一次时冲屑关。指示灯亮，表示处于冲屑开状态。指示灯灭，表示处于冲屑关状态。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-3页共3-12页6、 进给与主轴有效开关 进给 I 主轴 I I 开关处于此位置，主轴与进给移动均无效 I 开关处于此位置，主轴有效进给移动无效。I I 开关处于此位置，主轴与进给移动都有效此开关在调试新程序或试切削的时候非常方便，可在观察刀具运动的同时随时将其打到中间位置暂停进给或打到右边位置暂停进给和主轴运转，确认无误后再将其扳回原位继续运行。注：因为开关处于主轴无效的位置上而使已经启动的主轴正向旋转暂停时，主轴手动正转按钮上的指示灯闪烁以提示该状态。7、程序启动按钮 循环启动 用于自动方式下，自动操作的启动。指示灯用于指定自动运行状态。 8、进给保持按钮进给保持在自动运行状态下，暂停程序的运行且指示灯亮指示其状态。再次按循环启动键程序继续自动运行注：在这种情况下，已启动的M、S、T功能仍有效。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-4页共3-12页9、主轴功能 用于主轴的正转、定向 、停止和修调。 正转 在手动方式下，按下该按钮，主轴按指定的方向和设定的转速连续运转。且按钮上相应的指示灯亮。定向 在手动方式下，按下此开关，主轴开始定向，主轴定向到位后，其按钮内指示灯亮，表示已在定向状态。停止 在手动方式下，按下此开关，正在旋转的主轴立即停止。设定 按下此开关，主轴修调设定为100%，主轴转速回复到S指令设定的值。且在手动方式下，如主轴正在旋转，主轴以K8 ,K9设定的速度运转。且指示灯亮。降速 在手动方式下，主轴正在旋转时，按此按钮，转速以5为当量下降，最低到0。在自动方式下，按此按钮，修调以1为当量降低，最低到50%。升速 在手动方式下，主轴正在旋转时，按此按钮，转速以5为当量上升，最高到K10 ,K11设定的速度。在自动方式下，按此按钮，修调以1为当量上升，最高到120%。10、方式选择 用于选择一种工作方式。 1） 编辑 用于输入/输出纸带程序，编辑程序。2）自动方式 自动 用于连续加工工件。手动数据输入MDI 在MDI/LCD面板上，直接用键盘将程序输入到MDI存贮器内，来作MDI运行操作，其操作方法与自动循环操作相同。另外，该方式也用于输入系统参数。DNC DNC 运行方式(RMT)是自动运行方式的一种，是在读入接在阅读机/穿孔机接口的外设上程序的同时执行自动加工(DNC 运行)。它可以选择存储在外部输入/输出设备上的文件(程序)。 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-5页共3-12页3）手动方式 1）手轮 用于使用手持盒上的手轮移动滑板,此时移动轴和移动倍率均由手持盒上的选择开关选择： X1 移动量：0.001mm/P X10 移动量：0.01mm/P X100 移动量：0.1mm/P 选择手轮方式后,选择X1、X10、X100任一倍率，再选择希望移动的座标轴（操作面板上相应的轴选指示灯亮），旋动手摇轮，可将滑板移动到指定的位置。手摇轮顺时针旋动发出正向指令，逆时针旋动发出负向指令。 FANUC 手持盒 2) JOG 手动慢进给 用途：用轴移动键“+”“-” 移动滑板 其移动速度取决于“进给率修调”开关的选择。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-6页共3-12页3）回原点方式 使滑板返回参考位置建立机械坐标系。因本机床各轴编码器为增量式编码器，每次NC上电后或急停后要先执行回原点的操作，操作过程： 选择回原点方式； 选择回原点的轴，并用“+”或“-”键先将滑板向回参考点的反方移动使其离参考点至少一个螺距以上按 “+” 键（Y轴和Z轴）或“-”键（X轴）回参考点，待滑板减速后即可松开按键，相应轴参考点指示灯亮后该轴的参考点返回即完成，可继续进行下一个轴的返回动作。11、轴选择按钮和点动按钮 X轴 Y轴 Z轴 4轴 -方向 快速 +方向 以下操作在慢进给方式（JOG方式）有效。a）在慢进给方式下，按X/Y/Z/4中的一个选择要移动的轴，此时相应的键上的指示灯亮，按下-/+其中任一按钮，滑板就以进给率修调开关指定的进给率，在相应的方向上滑动。b），在慢进给方式下，按X/Y/Z/4中的一个选择要移动的轴，按快速移动键，并同时按下-/+其中任一按钮，滑板就以快速修调开关指定的速度，在相应的方向上快速移动。注：每次只能压下-/+一个按钮，且压下时，滑板就移动，松手即停止移动。注：在选择手轮方式时，轴选择按钮上的指示灯指示手持盒上的轴选择状态。12参考点指示灯X参考点 Y参考点 Z参考点 4参考点 指示灯亮表示相应的轴已回到参考点位置。13.单段 用于在自动方式下，使程序单段执行。按下此开关，指示灯亮，指示现处于单段状态。再按此开关，指示灯灭，程序可连续执行。14、程序跳 用于执行程序时，不执行带有“/”的程序段。按下此开关，指示灯亮，指示程序段跳功能有效。再按此开关，指示灯灭，程序段跳功能无效。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-7页共3-12页15、选择停 有选择的暂停正在进行的程序。 按下此开关，指示灯亮，指示选择停功能有效。在自动执行程序中，遇有M01指令，程序暂停，冷却关断，并且指示灯闪烁。16、空运行 按下此开关，指示灯亮，表明程序校验有效。在空运行有效期间，如果程序段是快速进给程序段，则机床以快速移动，如果程序段是以F指令的程序段，机床的进给率就变成了JOG进给率与空运行速度（参数1410设定）的乘积。17、程序重启动按下此开关，指示灯亮，指示程序再起动功能有效。在自动执行程序中，由于刀具损坏或休息而被停止后，程序可从指定顺序号的程序段重新起动运行。 18、机床锁住 按下此开关，指示灯亮，表明机床锁住功能有效。在机床锁住功能有效期间，自动运行时，仅进行脉冲分配，但不输出脉冲到伺服电机上。即位置显示与程序同步，但机床不移动，M、S、T代码执行 19、快速倍率JOG方式下，在25%-100%的范围内，对手动快进速度进行修调，自动方式下，在25%-100%的范围内，对G00的速度进行修调，F0为快速方式时的低速设定值，数值为500mm/min。选择每一倍率时，相应的指示灯亮。系统初始上电时，F0有效。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-8页共3-12页20、进给修调 指定滑板的移动速度。a）自动操作方式下，在0-150%的范围内，以每10%的增量对G01时编制的速度进行修调，其修调后的进给率即滑板移动速度。b）在点动（JOG）方式下，在0-150%的范围内，以每10%的增量对手动进给速度进行修调，其修调后的进给率即滑板移动速度 21、冷却通/断1）无论在何种方式，按下此按钮，冷却接通，指示灯亮。2）再按一下该按钮，冷却断开，指示灯灭。M08 接通的冷却，该键也可断开。22、程序保护状态1：可执行如下操作：1） TV检查；2） 选择ISO/EIA和INCH/MM；3） 存贮，编辑加工程序。状态0：不能执行上述操作。23、门联锁该功能属选择功能，标准键盘上没有此键，只有定制面板有。状态1：前防护门打开时，可进行主轴冷却和自动操作。状态0：前防护门打开时，不能进行主轴等操作。当无门联锁控制时，此键位置安装冲屑水枪键！济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-9页共3-12页24、超程解除机床压硬限位时，（LCD显示EMG），此时选择手摇轮方式（HAND），按下此键的同时手摇手摇脉冲发生器或按相应的点动按钮使机床反方向退出超程位置后，再松开此键。25、排屑器正转(选择)该功能属选择功能。在手动方式下，按下此键，排屑器电机正转；抬起此键，排屑器电机停止。26、排屑器反转（选择）该功能属选择功能。在手动方式下，按下此键，排屑器电机反转；抬起此键，排屑器电机停止。27、F5 (自动门)（选择）自动门的关闭，属选择功能。自动运行停止状态时按下此键，防护门关闭，指示灯亮。再按此键，防护门打开，指示灯灭。28、F6 (主轴中央出水)（选择）该功能属选择功能。 在任何方式下，按一次此键主轴中央出水开，再按一次此键主轴中央出水关。 29、F7 (冲屑水枪) （选择）该功能属选择功能。 在任何方式下，按一次此键冲屑水枪有效，再按一次此键冲屑水枪无效。注：F5、F6 、F7键在定制面板上没有，需另外安装。注：当无门联锁控制时，F7键安装在门联锁键位置！济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-10页共3-12页30、刀库正转1）手动操作方式下按下此键一下，刀库正转一位，连续按时刀库连续正转，松手后刀库转到就近刀位停止，刀库正转过程中（手动和自动状态）指示灯亮。2）参考点方式下按下此键一下，刀库连续正转，直到1号刀位停止且指示灯亮。31、刀库反转手动操作方式下按下此键一下，刀库反转一位，连续按时刀库连续反转，松手后刀库转到就近刀位停止，刀库反转过程中（手动和自动状态）指示灯亮。注1：斗笠式刀库只有在待位侧时刀库正反转按钮才起作用，圆盘式刀库只有在刀套倒回状态时刀库正反转按钮才起作用 注2：机床初次使用时，请在手动状态下按刀库正转或刀库反转按钮，检查刀库的旋转方向是否正确，如不正确请调整刀库电机电源相序。正常情况下，机床总的电源相序正确，刀库电机电源相序也会是正确的。所以如果刀库电机电源相序不对，请先检查机床总电源相序32、刀库前进（斗笠式刀库）手动操作方式下，Z轴在参考点位置且主轴刀号为零时按下此键，刀库从待位侧移出到主轴侧（换刀侧），主轴侧确认信号接通后指示灯亮。33、刀库后退（斗笠式刀库）手动操作方式下，按下此键，刀库从主轴侧（换刀侧）退回到待位侧，待位侧确认信号接通后指示灯亮。注：电机横移式斗笠式刀库，横移电机的电源相序必须正确，才能正确执行刀库前进、后退动作。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-11页共3-12页34、刀库倒刀/回刀（圆盘式刀库）此按钮用于圆盘式刀库时手动操作方式下。操作条件：换刀手在参考点位置，刀库没有旋转指令，且刀库定位正确第一次按下此键，刀套倒出（从水平位置到垂直向下位置），倒出确认信号接通后指示灯亮。再一次按下此键，刀套倒回，指示灯灭。35、ATC正转（圆盘式刀库）此按钮用于圆盘式刀库时手动换刀，操作方法如下：1） 操作条件：将Z轴回到参考点位置，主轴定向，刀库刀套倒出；2） 选择手动操作方式，第一次按下此键，（第一次按时间要超过500毫秒），换刀手第一次动作，从换刀手参考点摆出到持刀点；3） 手动将主轴刀具松开；4） 第二次按下此键，换刀手第二次动作，向下将主轴刀具及刀套中的刀具拔出，并旋转180度将两边的刀具交换，再向上将刀具插入主轴和刀套中；5） 手动将主轴刀具夹紧；6） 第三次按下此键，换刀手第三次动作，从持刀点摆回到换刀手参考点位置，主轴刀号刷新，手动换刀过程结束。换刀手在换刀手参考点位置时ATC正转按钮上的指示灯亮。 注：注意换刀手动作的方向，如果从主轴上方看，换刀手是逆时针旋转，方向正确，如果是顺时针旋转，旋转过程中刀具向外甩，应该调整换刀手电机的电源相序。 36、主轴刀号显示器 刀号显示器即可以显示当前主轴刀号，又可以显示刀库当前刀套号。可通过同时按按钮“超程释放”和“主轴停止”实现两者的切换。 注：机床上电时，刀号显示器显示当前主轴刀号！ 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第3-12页共3-12页37、润滑报警指示灯 当润滑泵中的润滑油低于最低液面时，该指示灯亮，同时屏幕上显示2001号信息。指示灯亮后不能循环启动，已启动的程序可继续运行，注入润滑油后，报警自动消除。38、机床报警指示灯当CRT上出现PLC报警或机床产生急停时，机床报警灯亮。具体报警内容详见8-5节PLC报警说明。39、机床三色指示灯当三色灯的绿灯亮时，指示机床正在进行自动加工。当三色灯的红灯亮时，指示机床有故障产生，故障内容详见8-5节。当三色灯的黄灯亮时，表示机床在程序结束状态。 40、工件夹紧脚踏开关 非自动操作运行时，踩下脚踏开关工件夹紧，再踩一下工件松开。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第4-1页共4-1页4 机床安全操作4-1 前防护门 防护门的作用主要是防止铁屑、冷却液及工作物的飞出，保护操作者的安全。防护门的自动关闭与打开，属选择功能。可分别进行手动与自动操作。防护门打开，主轴、冷却和进给停止工作。（防护门连锁开关打倒位置时可以解除这些互锁）。手动方式时，按操作面板“自动门”开关，可进行防护门的关闭与打开。自动方式时，输入M54，防护门关闭，输入M53，防护门打开。4-2 急停不论在何种方式下，碰到紧急情况，按下操作面板上的急停开关，NC系统立即进入终止状态。所有功能均被切断，机床处于急停状态。待紧急情况处理完后，右旋急停开关，急停状态解除。急停状态下解除后首先完成机床回参考点操作，再进行其它的操作。4-3 复位不论在何种方式，按下复位键，立即中断机床工作。4-4 进给保持机床在自动运行时，按下操作面板上的进给保持按钮，进给运行立即停止，但主轴、M功能不受影响。4-5 软限位保护机床移动范围限制在参数1320#（+X）、（+Y）、（+Z）、1321#（-X）、（-Y）、 (-Z)、所设定的范围内，以防止机床超程，此称软限（限位）保护，属机床第一层超程保护。当机床超出参数（1320、1321）所设定的范围时，系统产生报警（500#、501#）。此时，按超程方向的相反方向移动拖板，使其离开软限位位置后，按复位键，报警解除。4-6 硬限位保护在机床的X向、Y向、Z向分别安装了行程检测开关（SQ1、SQ2、SQ3、），防止机床运行时超出机床最大行程极限，此称硬限位保护，属机床第二层超程保护。当机床处于硬限位位置时（压上硬限位开关），机床处于急停状态，且LCD显示“ EMG”报警。关于硬限位报警，其解除方法见第三节条。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-1页共5-11页5 手动和自动操作5-1、开始操作的流程电源接通前的检查（1） 检查机床上各处的门（防护、电箱、操作箱等）是否关闭。（2） 检查一下液压油箱（选择项）及润滑装置上油标的液面位置。（3） 检查切削冷却液的液面。（4） 检查是否遵守了第一章所述的安全注意事项。接通电源（1） 合上安装于机床电箱上的主电源开关。（2） 机床工作灯亮，风扇或空调开始启动。（3） 按下NC电源开关接通（0N）键。（4） 在LCD上，初始画面（位置画面）出现。（5） 润滑泵，液压泵（选择项）启动。压力表的检查检查装在机床上的总压力表，如果系统压力正常， 则准备完毕。手动操作济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-2页共5-11页5-2、机床停止运行的方法（1） 按紧急停止按钮 a、无论手动运转，自动运转，还是主轴旋转，滑板移动，按下紧急停止按钮后，其动作、功能均被迅速停止。（润滑泵除外）。b、LCD画面上出现EMG报警信号。运转再开始排除故障后，右旋紧急停止开关，则被按下的紧急停止开关跳起，急停状态解除。机床恢复到NC电源开关接通后的初始状态。注意：解除急停状态后，机床必须重新返回机床参考点，然后才可重新工作。（2） 按复位键 RESET（3）使用主轴-进给三位旋钮在自动运转时，只要把进给与主轴有效开关转换到中间位置后，主轴保持原状态，但各轴的运动就会停止（机床在刚性攻丝状态时转换开关后，须待刚性攻丝结束时，机床才停止下来）。转换到右边位置后，主轴运转和各轴的运动均停止。开关转换到左边位置后，恢复自动运转。（4） 按下NC电源断开键 按下此键后NC电源被切断，机床就会停止工作，但是应注意，由于主轴此时处于自由转动状态中，因此主轴完全停止下来需要一定时间。（5）按下进给保持按钮 进给保持按下此键后，程序暂停向下执行，进给保持红灯亮。（已执行的主轴和其它M功能继续保持）。按循环启动键后程序继续向下执行。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-3页共5-11页5-3、手动操作5-3-1手动返回机床参考点 由于机床采用增量式反馈无件，在断电后，NC系统就失去了对参考点的记忆。因此在接通NC电源后，必须产生进行返回参考点的操作。另外机床解除紧急停止信号后和超程报警信号后，也必须重新进行返回机床参考点的操作。 开 始 把状态选择旋钮开关的箭头 返回原点旋至对准返回原点位置 滑板上的挡块离参考点开关触头的距离不足30mm以上时，应首先用JOG按钮使滑板向参考点的负方向移动，使其超过30mm选择回原点的轴后按“+”键或“-”键（1） 注意避免工件和刀具干涉，一般应先回Z轴。（2） 在滑板移动过程中手应一直按着按钮，直至减速时（压上参考点开关）。在参考点附近，滑板会自动减速。（3） 参考点返回完了的轴，参考点位置指示灯亮。结 束5-3-2、进给轴的手动操作 a、快速移动：快速移动是为了手动操作时，使刀具能够快速接近或离开工件济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-4页共5-11页开 始 手动进给（JOG）方式选择 把方式选择旋钮箭头旋向“JOG”位置。 速度选择 选择快速进给修调倍率选择轴X/Y/Z/4（1） 按下-或+按钮，同时按下“快速”键，使轴移动到希望的位置，如果松开按钮，移动则停止。（2） 在移动过程中，选择不同的快速修调倍率，则移动速度相应发生变化。 结 束b、手摇脉冲发生器进给： 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-5页共5-11页开 始 方式选择 把方式选择旋钮箭头旋向手轮方式速度选择 手摇脉冲发生器每转一个刻度所相当的移动量如下所示，可根据需要通过手持盒手轮倍率选择。 选择X1： 一个刻度相当于进给量值为0.001mm（0.0001inch） 选择X10： 一个刻度相当于进给量值为0.01mm （0.001inch） 选择X100：一个刻度相当于进给量值为0. 1mm （0.01inch）移动轴选择 通过手持盒轴选择开关选择需要移动的轴 移动操作 转动手摇脉冲发生器则轴按选定的方向和预先选择的倍率而移动。结 束济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-6页共5-11页5-3-3 主轴的手动操作（a） 用于刀具调整，机床调试等场合。开 始 把方式选择旋钮箭头旋向手动区域方式选择主轴启动 （1）按下正转按钮启动键主轴开始转动。 （2）此时调整“升速”、“降速”按钮，可改变主轴的转速。 正转 主轴停止 停止 按主轴停止键 结 束 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-7页共5-11页5-4 自动操作5-4-1 自动操作步骤 自动操作流程图：（以圆盘式刀库为例） 开 始 否 各轴回原点了吗？ 用手动方式，使各轴回原点 参考5.3.1 是 刀具夹紧吗？ 否 （松刀灯不亮）用松刀按钮夹紧刀具 是 换刀手在原点吗？ 否 （ATC正转灯亮）手动使换刀手复位 是 刀套倒回了吗？ 否 （倒刀回刀灯不亮）用手动按钮倒回刀套 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-8页共5-11页 检查无其它报警 在编辑方式选择要执行的程序并复位到程序开头选择自动方式循环启动 在实际切削时，自动操作过程不仅仅只有上述的步骤，还有其它操作步骤。 5-4-2 手动数据输入操作（MDI） 在MDI/LCD面板上，以手动数据输入方法，将单段程序或多程序段输到MDI缓冲存贮器内，来进行MDI运行操作，其操作方法与自动循环操作相同。 MDI操作一般在下列两种情况下使用： 1单一自动指令的调试；2工件的简单加工。济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-9页共5-11页MDI操作流程图开 始 否 方式选择MDI吗？选择MDI方式 是 程序已输入MDI缓冲器？ MDI方式下输入程序 参照FANUC系统操作说明书是快速修调“F0” 进给修调“0%”置进给与主轴有效开关于“0”位上 按下循环启动键，并旋转进给修调到适当的位置 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-10页共5-11页 边旋动进给与主轴有效开关，边观察剩余距离与实际距离，最终执行完程序。结 束 5-4-3 自动操作（AUTO） 开 始 否 程序已输入完？ 选择“编辑”方式，输入程序 参照系统操作说明书 是 否 选择“自动”方式 选择“自动”方式 是根据具具体情况选择：单段、程序段跳、选择停、空运行、机床锁住等方式济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第5-11页共5-11页 置进给与主轴有效开关于“0”位上 调整进给修调与快速修调适当位置并按循环起动键 边旋动进给与主轴有效开关，边观察剩余距离与实际距离，最终执行完程序结 束 济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第6-1页共6-4页6、程序输入与执行 6-1 程序编辑 置“程序保护”“1” 置“方式” “编辑” 压下“PROGRAM”键显示“PROGRAM”画面 用“CURSUR SHIFT”移动光标到要编辑的位置更改字吗？插入字吗？删去字吗？ 输入要更 输入要插 压下“DELETE”改的字符 入的字符 键 压下“AET-ER”键压下“INSE-RT”键 编辑结束济南白马永诚机械制造有限公司使 用 说 明 书VMC系列加工中心第6-2页共6-4页6-2程序检查按下述步骤，检查存贮在NC存贮器里的程序