机械 理论力学 瞬心法ppt课件_第1页
机械 理论力学 瞬心法ppt课件_第2页
机械 理论力学 瞬心法ppt课件_第3页
机械 理论力学 瞬心法ppt课件_第4页
机械 理论力学 瞬心法ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.,瞬心,.,理论力学中的瞬心,理论力学中的瞬心是在刚体平面运动中，同一个物体中，瞬时速度为零的点。,.,理论力学中瞬心的位置,.,机械原理中的瞬心,做面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。也即：速度矢量(大小、方向)完全相等的点。,任意平面相对运动都可以分解成2类运动（低副）：转动（副）、移动（副）。,.,转动副的瞬心,P12,.,移动副的瞬心,.,三心定理,3个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且必位于同一条直线上。,.,铰链四杆机构的瞬心,瞬心的总数K:4*(4-1)/2=6用直接观察法确定瞬心P12、P23、P34、P14;用三心定理确定瞬心P13:对于构件1、2、3，P13必在P12和P23的连线上对于构件1、4、3，P13必在P14和P34的连线上上述两条直线的交点就是瞬心P13;同理,可得瞬心P24;,P12,P23,P34,P14,P24,P13,.,相对于凸轮，从动杆的运动可分解为：绕接触点N的转动-(转动副)沿N点的切线移动v(移动副)转动副的瞬心为点N；移动副的瞬心为与速度v垂直的直线上；综上：凸轮副的瞬心位于过N点的凸轮法线上。同理：可以得出齿轮副的瞬心线。,凸轮副的瞬心,.,P12,P12,高副的瞬心在接触点的公法线上。,高副的瞬心,.,顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心,活动构件的瞬心P(P12)：法线n-n上仅P点处，凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同。且P点处：凸轮1的线速度为：1*LOP从动杆2的线速度为：V2另外2个瞬心分别为：P13：与O重合；P23：沿OP指向无穷远处;P,P13,P23位于同一直线上,A,P13,.,摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心,.,a,a,b,b,r2,r1,齿轮机构的瞬心,.,瞬心线和瞬心线机构,S4为定瞬心线;S2为动瞬心线,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动;利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构.,P12,P23,P34,P14,P24,.,在机构运动和结构分析中的高副低代,在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时，可以采用高副低代。,.,摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心,.,移动从动件盘形凸轮机构的瞬心,.,总结理论力学和机械原理中瞬心的区别,.,用理论力学的瞬心法求解机械原理中瞬心的速度,1找到两构件的瞬心（机械）；2把它们分解成两个独立的构件；3找到每个构件各自的瞬心（理力）；4求解出每个构件中机械的瞬心的速度；5最后联立方程组解出未知构件的速度。,.,构件a,b,c和机架组成一个曲柄滑块机构，已知a,b的长度和a还有角,求解Vc,求出杆a和滑块c的瞬心P分别把P和杆a，P和滑块c连接在一起成为一体,.,用理论力学的瞬心法求解这两个图
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论