第二章 常见机构及传动原理

第二章常见机构及传动原理,27.04.2020,.,2,一、基本概念,1、机构2、构件3、运动副,27.04.2020,.,3,机构(Mechanism),例：,特性：1、人为的实体组成；2、实体间相对运动。定义：机构是一个具有一定相对运动的实体的组合系统。,27.04.2020,.,4,构件(Member),图2-2缝纫机大连杆结构图图2-3缝纫机主轴1-连杆体2-连杆头3-螺钉,定义：参与运动的刚性体称为机构的构件。构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件连接成的刚性结构。（区别于零件）种类：机架、原动件和从动件。,27.04.2020,.,5,运动副,定义：构件间互相接触而又保留一定相对运动的连接称为运动副。例如：,27.04.2020,.,6,分类：,平面运动副和空间运动副平面机构中，由于运动副将各构件的运动（不只）限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面（空间）运动副。根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。低副两构件通过面接触组成的运动副。根据两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。,27.04.2020,.,7,转动副和移动副,转动副两构件间只能产生相对转动的运动副。移动副两构件间只能产生相对移动的运动副。,27.04.2020,.,8,高副,两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。例如：,27.04.2020,.,9,二、常见机构,连杆机构平面连杆机构空间连杆机构凸轮机构齿轮机构,27.04.2020,.,10,平面连杆机构,四种基本形式：1、曲柄摇杆机构2、双摇杆机构3、曲柄滑块机构4、摆动导杆机构,27.04.2020,.,11,曲柄摇杆机构,在此机构中，两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆。运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。应用举例：缝纫机脚踏板机构、工业平缝机抬牙机构。,27.04.2020,.,12,双摇杆机构,两连架杆均为摇杆的四杆机构运动特点应用举例：包缝机双弯针机构,27.04.2020,.,13,曲柄滑块机构,曲柄和滑块组成，滑块即沿固定导路作直线往复运动的构件运动特点应用举例：缝纫机机针机构,27.04.2020,.,14,摆动导杆机构,导杆和滑块组成，叉形摆杆即导杆运动特点应用举例：缝纫机摆梭机构,27.04.2020,.,15,三、凸轮机构,组成：由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。从动件是被凸轮直接推动的构件。特点：机构简单紧凑，是点接触或线接触的高副机构，因此多用在传力不大的场合。,27.04.2020,.,16,分类,凸轮的类型：平面凸轮：送布凸轮空间凸轮：挑线凸轮凸轮机构运动过程：,27.04.2020,.,17,从动件的类型,1、尖端从动件这种从动件的构造最简单，但易磨损，点接触，只适用于作用力不大和速度较低的场合；2、滚子从动件滚子从动件由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广；3、平底从动件凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。,27.04.2020,.,18,凸轮与从动件的锁合方式,1、力锁合：靠重力、弹簧力锁合的凸轮；2、结构锁合：依靠凸轮和从动件的结构来实现；,27.04.2020,.,19,四、齿轮机构,齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力；优点：（1）递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。缺点：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动。,27.04.2020,.,20,类型,平面齿轮运动：相对运动为平面运动，传递平行轴间的运动；直齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴平行）：外啮合、内啮合、齿轮齿条斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）:外啮合、内啮合、齿轮齿条人字齿轮传动（轮齿成人字形）空间齿轮运动：相对运动为空间运动，传递不平行轴间的运动；传递相交轴运动（锥齿轮传动）直齿、斜齿、曲线齿传递交错轴运动交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动,27.04.2020,.,21,内啮合齿轮传动,27.04.2020,.,22,人字