PLC--Z3040摇臂钻床课程设计

精品文档 。 1欢迎下载 目录目录 第一章 引言.2 第二章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理.3 2.1 主电路.3 2.2 控制电路、信号及照明电路 .4 2.3 电路分解.4 2.4 电路工作过程 .6 第三章 Z3040 摇臂钻床的主要设备选型 .8 3.1 电气控制的要求 .8 3.2 电动机的选择 .8 3.3 夹紧机构的液压系统设计 .9 3.4 电气元件的选择 .9 第四章 Z3040 摇臂钻床说明书.13 4.1 PLC 电气控制图.13 4.2 I/O 表.13 4.3 梯形图 .14 4.4 PLC 接线图.17 4.5 语句表 .17 第五章 结论 .19 参考文献 .20 精品文档 。 2欢迎下载 第一章第一章 引言引言 Z3040 摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加 工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系 统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动 机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速 机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴 的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此 外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。 目前，我国的 Z3040 摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器 接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产 作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时 间、计数控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气 控制系统进行改进设计。PLC 电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺 陷。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，是从早 期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使 之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC 之所以有较强的生命力， 在于它更加适应工业现场和市场要求。 由于 PLC 电气控制系统具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高， 抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，因此本次对 Z3040 摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高 Z3040 摇臂钻床工作性能 和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机同时，提高了 PLC 编程水 平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用 PLC 进行工业系统的设计打好基础。 Z3040 摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器接触器控制方式， 而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复 杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用 PLC 技术替代继电器 接触器系统相比，我们还存在很大差距。 精品文档 。 3欢迎下载 第第二二章章 Z Z3 30 04 40 0 摇摇臂臂钻钻床床传传统统电电气气控控制制系系统统的的原原理理 2 2. .1 1 主主电电路路 我国原来生产的 Z3040 摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操 作是通过不能复位的十字开关来操作的 ,它本身不具有欠压和失压保护。因 此在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。现在的Z3040 摇臂钻床取 消了十字开关，它的电气原理图如下所示： 图 2-1 主电路 它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动开关引入，交流接 触器 KM1 为主电动机 M1 接通或断开的接触器， FR1 为主电动机过载保护用 热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以 M2 和 M3 电动机分别有两个接触器，它们为 KM2、KM3 和 KM4、KM5。摇臂 升降电动机 M2、液压泵电动机 M5 均为短时工作，不设过载保护。 精品文档 。 4欢迎下载 2 2. .2 2 控控制制电电路路、信信号号及及照照明明电电路路 控制电路的电源由控制变压器 TC 二次侧输出 220V 供电，中间抽头对 地为信号灯电源 6.3V,照明变压器 TD 二次侧输出 36V。 图 2-2 钻床控制电路 2 2. .3 3 电电路路分分解解 根据电动机主电路控制电器主触点的文字符号将控制电路进行分解 ： 电动机 M1、M2、M3 和电磁铁 YA1、YA2 控制电路图。 根据主轴电动机 M1 主电路控制电器主触点文字符号 KM1，找到电动机 M1 的控制电路，这是由按钮 SB1、SB2 和接触器组成的启动、停止控制电路。 根据摇臂升降电动机 M2 主电路控制元件主触点文字符号 KM2、KM3， 找到电动机 M2 的控制电路，有行程开关 ST1-1、ST1-2、ST2、ST3。 摇臂升降电动机 M2 由摇臂升降按钮 SB3、SB4 及正反转接触器 精品文档 。 5欢迎下载 KM2、KM3 组成放的控制电路实现正反转，这是具有复合连锁的电动机正反转 点动控制电路，用来控制摇臂上升或下降。 根据液压电动机 M3 主电路控制元件主触点文字符号 KM4、KM5，找到 电动机 M3 的控制电路，这是由按钮 SB5、SB6 和接触器 KM4、KM5 组成的 具有接触器连锁的正反转点动控制电路。 2.3.1 行程开关的作用 行程开关 ST1 是摇臂上升和下降至极限位的保护开关，有两副动断触 电 ST1，分别串联在摇臂上升和下降控制电路中。 ST1 与一般开关不同，其 两副动断触电不同时动作。当摇臂升至上升极限位置时， ST1 的动断触电 ST1 断开，使接触器 KM2 失电，升降电动机 M2 停止，上升运动停止。但 ST1 另一副动断触点 ST1 仍保持闭合，因此可按下降按钮 SB4，使接触器 KM3 得电吸合，控制摇臂升降电动机 M2 反向旋转，摇臂下降。反之当摇臂 在下降位置时，控制过程类似。 在摇臂升降电路中，行程开关 ST2 为摇臂放松到位的信号开关，行程开关 ST3 为摇臂夹紧的信号开关，行程开关 ST2 为摇臂放松到位开关，行程开关 ST3 为摇臂夹紧到位开关。因此行程开关 ST2 及 ST3，是用来检查摇臂是否松 开或夹紧，以实现限位连锁。 ST2 的动合触点串联在 KM2、线圈电路中，它在摇臂完全放松到位才动作 闭合，以确保摇臂的升降在其放松后进行。如果摇臂没有放开，ST2 就不能闭 合，因此控制摇臂升降的 KM2 或 KM3 就不能得电吸合，摇臂就不会上升或下降。 行程开关 ST3 的动断触点 ST3 串联在接触器 KM5 线圈、电磁铁 YA 线圈 电路中，在摇臂完全夹紧时动作。如果摇臂未夹紧，则行程开关 ST3 的动断触 点闭合保持原状，使接触器 KM5、电磁铁 YA 得电吸合，对摇臂进行夹紧，直 到完全夹紧为止，行程开关 ST3 的动断触点应调整到保证夹紧后能够动作，否 则会使液压泵电动机 M3 处与长时间过载运行状态。 2.3.2 时间继电器 KT 的作用 精品文档 。 6欢迎下载 通过 KT 延时断开的常开触点 KT 和延时闭合的常闭触点 KT，KT 能保证 在摇臂升降电动机 M2 完全停止运行后，才能进行摇臂的夹紧动作，KT 的延时 长短由摇臂升降电动机 M2 从切断电源到停止的惯性大小来决定，一般为 13S。这就是时间连锁。 2 2. .4 4 电电路路工工作作过过程程 2.4.1 主电路原理 按启动按钮 SB2 ，接触器 KM1 得电吸合并自锁， KM1 主触点闭合 M1 转 动，同时 KM1 辅助触点 KM1 闭合，指示 HL4 点亮，表明主轴电动机在旋转。 按停止按钮 SB8， KM1 失电释放 M1 停转，同时 KM1 辅助动合触点 KM1 复合 断开，指示灯 HL4 灭，表明电动机 M1 停转。主轴的正、反转则由液压系统的 操纵机构配合正、反转摩擦离合器实现。 2.4.2 摇臂升降的控制 当由摇臂上升或下降点动按钮 SB3、SB4 发出摇臂升降指令时，先使摇臂 松开。然后由正、反转接触器 KM2、KM3 使电动机 M2 的正、反转，来拖动摇臂 上升或下降，待摇臂上升或下降到位时，又自行重新夹紧。由摇臂的松开与夹 紧是由夹紧机构液压系统实现的，因此摇臂升降需与夹紧机构液压系统紧密配 合。液压泵电动机 M3 由正反转接触器 KM4、KM5 控制，实现电动机正反转，拖 动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀 YA1、YA2 送至摇臂夹紧机构，实 现摇臂夹紧与放松。 摇臂升降启动的初始条件：摇臂钻床在平常或加工工件时，其摇臂处于夹 紧状态。摇臂夹紧时，限位开关 ST3 被压合，其常闭触点 ST3 处于断开状态， 常开触点处于闭合状态；摇臂放松时，限位开关 ST2 压合，其常闭触点 ST3 处 于断开状态，常开触点处于闭合状态。 2.4.3 以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制 按下摇臂上升点动按钮 SB3，时间继电器 KT 线圈通电，瞬动常开触点 KT 闭合，接触器 KM4 线圈通电，液压泵电动机 M3 反向启动旋转，拖动液压泵送 出压力油。同时 KT 的断电延时延时断开触点 KT 闭合，电磁铁 YA 线圈通电， 精品文档 。 7欢迎下载 液压泵送出压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱 形块将摇臂松开。摇臂松开时，活塞杆通过弹簧片压下行程开关，发出摇臂松 开信号，即常闭触点断开，常开触点闭合，前者断开 KM4 线圈电路，电动机 M3 停止旋转，液压泵停止供油，摇臂维持在松开状态；后者接通 KM2 线圈电路， 控制摇臂升降电动机 M2 正向启动旋转，拖动摇臂上升。 当摇臂上升代所需位置时，松开按钮 SB3，KM2 与 KT 线圈同时断电，电动 机 M2 依惯性旋转，摇臂停止上升。而 KT 线圈断电，其断电延时闭合常闭触 点 KT 经延时 13S 后才闭合，断电延时断开常开触点同样延时后才断开。在 KT 断电延时 13S 时，KM5 线圈仍处于断电状态，电磁铁 YA 仍处于通电状态， 这段延时就确保了摇臂升降电动机在断开电源后直到完全停止运转才开始摇臂 的夹紧动作，因此，时间继电器 KT 延时长短是根据电动机 M2 切断电源到完全 停止的惯性大小来调整。当时间继电器 KT 断电延时时间到时，常闭触点 KT 闭 合，KM5 线圈通电吸合，液压泵电动机 M3 正向启动，拖动液压泵，供出压力 油，同时常闭触点 KT 断开，电磁铁 YA 线圈断电，这时压力油经二位六通阀进 入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧，活塞杆通过弹簧片压 下行程开关 ST3，其常闭触点 ST3 断开，KM5 线圈断电，M3 停止旋转，实现摇 臂夹紧，上升过程结束。摇臂自动夹紧程度由行程开关 ST3 控制，若夹紧机构 液压系统出现故障不能夹紧，将使常闭触点 ST3 断不开，或者由于 ST3 安装位 置调整不当，摇臂夹紧后仍不能压下 ST3，都将使 M3 长期处于过载状态，易将 电动机烧坏，为此，M3 主电路采用热继电器 FR2 作过载保护。 2.4.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制 轴箱和立柱的夹紧与松开是同时进行的，当按下按钮 SB5，接触器 KM4 线圈 通电，液压泵电动机 M3 反转，拖动液压泵送出压力油，这时电磁阀 YA 线圈处 于断电状态，表示主轴箱与立柱已松开。当移动到位后，按下夹紧按钮 SB6， 接触器 KM5 线圈通电，M3 正转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使主轴 箱与立柱夹紧。当确以夹紧时，可以进行钻削加工。 精品文档 。 8欢迎下载 第第 3 3 章章 Z3040Z3040 摇臂钻床的主要设备选型摇臂钻床的主要设备选型 3.13.1 电气控制的要求电气控制的要求 （1）根据工件的大小、位置及夹紧，为了减少辅助工作时间，要求配备一 台主轴运动电动机、一台摇臂升降电动机和一台液压泵电动机。 （2）钻孔时产生的高温，可有一台普通冷却泵电动机加以控制。 （3）根据整个生产线状况，要求配备一套局部照明装置及必要的工作状态 指示灯。 由于摇臂钻床的运动部件较多，故采用多电动机拖动，这样可以简化传动 装置的结构。整个机床有四台笼型感应电动机拖动，他们分别是： （1）主拖动电动机 钻头（主轴）的旋转与钻头的进给，是由一台电动机拖动的，由于多种加 工方式的要求，所以对摇臂钻床的主轴与进给都提出较大的调速范围要求。该 机床的主轴调速范围为 80，正传最低速度为 25r/min，最高速度为 2000r/min, 分 6 级变速；进给运动的调速范围为 80，最低进给量是 0.04mm/r,最高进给量 是 3.2mm/r，也分为 16 级变速。在加工螺纹时，要求主轴能正反转，有机械方 法变换的，所以电动机不需要反转。 （2）摇臂升降电动机 当工件与钻头高度不合适时，可将摇臂升高或降低，故需正反转。 （3）液压泵电动机 摇臂、立柱、主轴箱的夹紧放松，均采用液压传动菱形块夹紧机构，夹紧 用的高压油是由一台电动机带动高压油泵送出的。由于摇臂的夹紧装置与立柱 的夹紧装置，主轴的夹紧装置不是同时动作，所以，采用一台电动机拖动高压 油泵，有电磁阀控制油路。 （4）冷却液泵电动机 切削时，刀具及工件的冷却由冷却液泵供给所需的冷却液，冷却液流量大 精品文档 。 9欢迎下载 小有专用阀门调节，与电动机转速无关。 3.23.2 电动机的选择电动机的选择 根据前面的设计要求可知，本设计需配备四台电动机，各自分别为： 1.主轴电动机，M1，型号选定为 Y100L2.4，性能指标为： 3KW、380V、6.82A、1430r/min 2.冷却泵电动机：M4 型号选定 JCB-22，性能指标为： 0.125KW、0.43A、2790r/min 3.摇臂升降电动机：M2，型号选定为 Y908-4，性能指标为： 1.1KW、2.01A、1390r/min 4.液压泵电动机：M3,型号选定为 J031.性能指标为： 0.6KW、1.42A、2880r/min 3.33.3 夹紧机构的液压系统设计夹紧机构的液压系统设计 主轴箱，力主和摇臂的夹紧与松开是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力 油，推动活塞，菱形块来实现的。其中主轴箱和力主夹紧与放松由一个油路控 制，而摇臂的夹紧松开因与摇臂升降构成自动循环，所以又另一个油路单独控 制，这两个油路均由电磁阀操作。 在夹紧或松开主轴箱及立柱时，首先启动液压电动机拖动液压泵，送出压力 油，在电磁阀操作下，使压力油经二位六通阀流入夹紧或松开油腔，推动活塞 和菱形块实现夹紧或松开。由于液压泵电动机是点动控制，所以主轴箱和力主 夹紧与松开是点动的。 3.43.4 电气元件的选择电气元件的选择 在电气原理图设计完毕之后就可以根据电气原理图进行电气元件的选择工 作，本设计中需选择的电气元件主要有： 1. 电源开关 QS 的选择 QS 的作用主要是用于电源的引入及控制 M1M4 起、停和正反转等。因此 QS 的选择主要考虑电动机 M1M4 额定电流和启动电流，由前面已知 M1M4 的额 定电流数值，通过计算可得额定电流之和为 10.68A，同时考虑到，M2、M3、M4 量为满载启动，在功率较小，M1 虽功率较大，但为轻载启动。所以，QS 最终选 精品文档 。 10欢迎下载 择组合开关 HZ5-20 型，额定电流为 20A。 2.热继电器 FR 的选择 根据电动机的额定电流进行热继电器的选择，由前面 M1、M2 和 M3 的额定 电流，现选择如下： FR1 选用 JR16-20/3D 型热继电器。热元件额定电流 11A 额定电流调节范围 为 6.811A 工作时调整在 6.82A. FR2 选用 JR16-20/3 型热继电器。热元件额定电流 2.4A 额定电流调节范围 为 1.52.4A 工作时调整在 1.42A。 3.接触器的选择 根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压及所需点的数量等 来进行接触器的选择。 本设计中 KM1 主要对 M1 进行控制，而 M1 额定电流为 6.82A，控制回路电 源为 127V，需要主触点两对，所以，KM1 选 G0-10 型接触器，主触点额定电流 为 10A，线圈电压为 127V。 KM2 与 KM3 对 M2 进行控制，而 M2 额定电流为 2.01A，控制回路电源为 127V，各需要主触点两对，KM2 的辅助动断触点一对，KM3 的辅助动断触点一对， 所以，KM2、KM3 选 CD10-5 型接触器，主触点额定电流为 5A，线圈电压为 127V。 KM4 与 KM5 对 M3 进行控制，而 M3 的额定电流为 1.42A，控制回路电源为 127V，各需要主触点三对，KM4 的辅助动断触点一对，KM5 的辅助动断触点一对， 所以，KM4、KM5 选 CJ10-5 型接触器。 4.时间继电器的选择 本设计中由于摇臂的升降需要延时控制。需要常开触点一个，延时闭合动 断触点一个，延时断开动合触点一个，我们选 ISSI 型时间继电器。额定电压 AC127V、DC24V,额定功耗小于 5W,动作频率 1200 次/h。 5.熔断器的选择 根据熔断器的额定电压、额定电流和熔体的额定电流等进行熔断器的选择。 本设计中涉及到熔断器有三个：FU1、FU2、FU3。 精品文档 。 11欢迎下载 FU1 主要对 M1、M4 进行短路保护，M1、M4 额定电流分别为 6.82A、0.43A。因 此，熔体的额定电流为 Iful(1.5-2.5)INmax+IN 计算可得 Iful17.48A，因此 FU1 选择 RL1-60 型熔断器，熔体为 20A. 同理：FU2 选择 RL1-15 型熔断器，熔体为 10A；FU3 选择 RL1-15 型熔断器， 熔体为 2A。 6.按钮的选择 根据需要的触点数目、动作要求、使用场合、颜色等进行按钮的选择。 本设计中 SB1、SB4 选择 LA-18 型按钮，颜色为红色，选择 SB2、SB5 选择 LA-18 型按钮，颜色为绿色，SB3、SB6 选择 LA-18 型按钮，颜色为黑色。 7.照明及指示灯的选择 本设计中，电源指示灯 EL 选择 JC2，交流 36V、40W，与灯开关 SA2 成套配 置；指示灯 HL1、HL2、HL3 选择 ZSD-0 型，指标为 6.3V，0.25A，颜色为黄色， 绿色，红色各一个。 8.控制变压器的选择 变压器最大负载时 KM1、KM2 同时工作，根据下式： 68.4VA33)VA2(121.2PKP XTT -所需变压器容量（VA）; T P -变压器容量储备系数，=1.11.25； T K T K -控制线路最大负载时工作的电器所需的总功率（VA） 。 e X P 根据下式： VAVA 2 . 52125 . 1)33212(6 . 0P1.5P0.6P T sC XT 其中式中： -所需变压器容量（VA）; T P -同时起动的电器的总吸持功率（VA） 。 sT P 关于式中的系数：变压器二次侧电压，由于电磁继电器起动时负载电流的 增加要下降，一般下降额定值的 20时，所有吸合电器不致释放，系数 0.6 就 是从这一点考虑的，式中第二项系数 1.5 为经验值系数，它考虑到各电器的起 动功率换算到吸持功率，以及电磁电器保证起动吸合的条件下，变压器容量只 是该器件的起动功率的一部分因素。 精品文档 。 12欢迎下载 本设计中，变压器选择 BK-100VA,380V、220V/127V、36V、6.3V。 综合以上的计算，绘出 Z3040 摇臂钻床的电器元件明细表如表一所示。 表一 电器元件明细表 符号名称型号规格 数 量 M1 三相异步电 动机 Y100L2-43.0KW,380V,6.82A,1430r/min1 M2 摇臂升降电 动机 Y90S-41.1KW,2.01A,1390r/min1 M3 液压泵电动 机 JO31-20.6KW,1.42A,2880r/min1 M4 冷却泵电动 机 JCB-220.125KW,0.43A,2790r/min1 QS 组合开关 HZ5-20 三极，500V,20A 1 KM1 交流接触器 CJ-10 10A,线圈电压 127V 1 KM2,KM3 KM4,KM5 交流接触器 CJ10-5 5A,线圈电压 127V 5 KT 时间继电器 JSSIAC127V,DC24V1 FR1 热继电器 JR16-20/3 热元件额定电流 11A,整定电 流 6.82A 1 FR2 热继电器 JR16-20/3 热元件额定电流 2.4A,整定电 流 2.01A 1 FU1 熔断器 RL1-60 500V,熔体 20A 1 FU2 熔断器 RL1-15 500V,熔体 10A 1 FU3 熔断器 RL1-16 500V,熔体 2A 1 TC 控制变压器 BK-100100VA,380V/127,36,6.3V1 SB1,SB4 控制按钮 LA-18 5A,红色 2 SB2,SB5 控制按钮 LA-18 5A,绿色 2 精品文档 。 13欢迎下载 SB3,SB6 控制按钮 LA-18 5A,黑色 2 HL1,HL2 HL3,HL4 指示灯 ZSD-0 6.3V,绿色 2 红色 1 黄色 1 4 EL,SA1, SA2 照明灯，控 制开关 JC2 36V,40W3 电线 代号 穿线用管 内径/mm截面根数 #1 内径 15 聚氯乙烯软管 43 42 #2 内径 15 聚氯乙烯软管 17 #3 内径 15 聚氯乙烯软管 #4 G3/4(in)螺纹管 113 #5 15 金属软管 110 #6 内径 15 聚氯乙烯软管 #7 18162 铝管 18 #8 11 金属软管 12 #9 内径 8 聚氯乙烯软管 12 #10 YHZ 橡套电缆 13 第四章第四章 Z3040Z3040 摇臂钻床说明书摇臂钻床说明书 4.14.1 PLCPLC 电气控制图电气控制图 见附录图 1 4.24.2 I/OI/O 表表 地址号符号 作用 精品文档 。 14欢迎下载 I0.0SB1总起动按钮 I0.1SB7总停止按钮 I0.3SB2主电动机起动按钮 I0.4SB8主电动机停止按钮 I0.5SB3摇臂上升起动按钮 I0.6SB4摇臂下降起动按钮 I1.1ST1-1摇臂下降下限位行程开关 I1.2ST1-2摇臂下降下限位行程开关 I1.3ST2主轴箱、立柱、摇臂松开行程开关 I1.4ST3主轴箱、立柱、摇臂夹紧行程开关 I1.5SB5主轴立柱松开按钮 I1.6SB6主轴立柱夹紧按钮 I2.0SA-1主轴松开、夹紧 I2.1SA-2立柱松开、夹紧 I2.2SA-3主轴箱、立柱松开、夹紧按钮 地址号符号作用 Q0.0KV电压继电器 Q0.1KM1主电动机接触器 Q0.2KM2摇臂上升接触器 Q0.3KM3摇臂下降接触器 Q0.4KM4主轴箱、立柱、摇臂松开接触器 Q0.5KM5主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器 Q0.6YA1主轴箱松开、夹紧电磁铁 Q0.7YA2立柱夹紧、松开电磁铁 4.34.3 梯形图梯形图 精品文档 。 15欢迎下载 精品文档 。 16欢迎下载 精品文档 。 17欢迎下载 4.44.4 PLCPLC 接线图接线图 参见附录图 2 4.54.5 语句表语句表 1.总启动接通控制回路 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 2.主轴电动机 LD Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 ALD AN = Q0.1 精品文档 。 18欢迎下载 3.摇臂上升下降控制按钮 LD Q0.0 LD I0.5 AN I1.1 LD I0.6 AN I1.2 OLD ALD = M0.0 4.松开控制（包括上升下降松开主轴立柱松开） LD Q0.0 LD MO.O AN I1.3 LD M0.5 AN I1.6 A T38 OLD ALD AN Q0.5 = Q0.4 5.上升和下降控制 LD Q0.0 A I1.3 LPS AN I0.6 A I0.5 AN Q0.3 = Q0.2 LPP AN I0.5 A I0.6 AN Q0.2 = Q0.3 6.夹紧控制 LD Q0.0 LD M0.4 O Q0.5 A I1.4 LDN I1.5 A M0.5 OLD ALD AN Q0.4 = Q0.5 精品文档 。 19欢迎下载 7.时间继电器 KT1 工作 LD Q0.0 LPS A M0.0 ED = M0.2 LPP LD M0.2 O M0.3 ALD LPS AN T37 = M0.3 LPP TON T37,50 LD Q0.0 A T37 EU = M0.4 8.主轴、立柱、摇臂松开夹紧按钮 KT3 时间继电器 LD Q0.0 LD I1.5 O