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文档简介

综合实训二 机械手控制学号： 姓名： 班级： 日期： 指导教师：一、项目分析1.了解并掌握顺控指令。2.理解功能流程图的组成与特点、功能流程图的几种结构类型。3.掌握功能流程图的绘制。4.学会利用功能流程图写出逻辑表达式，并能根据逻辑表达式绘制梯形图。5. 程序的下载、调试与监控。二、工作目的1、进一步学习顺序功能图的设计；2、学会多种顺序功能的编程方法。3、 PLC程序编制1、任务分析2、选择功能流程图类型，绘制功能流程图（对于多工位的控制系统，找出各工位流程图间的相同点与不同点，对功能流程图进行合并）3、编写逻辑表达式4、绘制梯形图（对梯形图中多次重复用到的组合条件，可以用中间继电器代替，提高编程速度）5、安装接线与调试（在能用软件进行仿真时，尽量先采用软件仿真，减少调试时间）输入输出（I/O）地址分配输入输出元件名称元件代号输入点编号元件名称元件代号输出点名称输入输出（I/O）接线图绘制根据控制要求，编写PLC程序画出梯形图，并写出指令表。四、安装与调试五、根据评分标准进行考核自评成绩：成绩评分标准序号主要内容考核要求评分标准配分扣分得分备注1I/O分配及接线正确分配各种/I/O量正确绘制接线图1）设计点数与系统要求不符，每处扣2分2）功能标注不清楚，每处扣2分3）错，漏标，每处扣2分102程序设计梯形图程序能正确实现系统功能能写出指令表清单1）梯形图程序未实现某一项功能，酌情扣除5-10分2）梯形图画法不符合规定，程序清单有误，每处扣2分3）梯形指令运用不合理，每处扣2分403程序输入指令输入熟练正确程序编辑、传输方法正确1）指令输入方法不正确，每提示一次扣2分2）程序编辑方法不正确，每提示一次扣2分3）传输方法不正确，每提示一次扣2分4）严重违反操作规程，扣10-20分204系统安装调试能正确并完整接线PLC安装接线符合工艺测试方法合理正确1）错、漏线，每处扣2分2）反圈、压皮、松动、露铜，每处扣2分3）错、漏编码，每处扣2分4）缺少必要的保护环节，每处扣2分5）调试方法不正确，酌情扣2-5分305安全文明生产参照相关的法规进行考评，确保人身和设备安全1）每违反一项规定，从总分中扣除2分（总扣分不超过10分）2）发生重大事故取消考试资格6考核时限本项目考核时限120分钟每超过2分钟从总分中扣2分备注合计教师签字年 月 日学习记要：六、在工作中遇到哪些问题？如何解决？七、在完成
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