PLC程序的经验设计法

基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。基本步骤:分析控制要求、选择控制原则；设计主令和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。,4.1PLC程序的经验设计法,4.1.1起动保持停止电路,4.1.2三相异步电动机的正反转电路,X0,X1,X1,X0,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,Y1,X2,Y0,X0X1X2X3COM,Y0Y1COM,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,X0,X1,X1,X0,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,Y1,X2,Y0,X3,X3,X0X1X2X3COM,Y0Y1COM,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,X0X1X2X3X4X10COM,Y0Y1COM,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,SQ1,SQ2,刀架开始时在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到限位开关X3所在的位置时，停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6S后定时时间到，刀架自动返回起始位置,Y0,Y1,X3,X4,X3,Y0,Y0,X0,X3,T0K60,T0,Y1,Y1,X4,X1,X1,X0,Y0,Y1,X2,X2,X10,X10,刀架开始时在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到限位开关X3所在的位置时，停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6S后定时时间到，刀架自动返回起始位置,例：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1常闭断开为止。,问题1:当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?,4.2.1定时器范围的扩展,练习:设计一个午休闹钟梯形图,每天零点时,限位开关(x0)自动闭合,开始计时,下午十四点闹铃(Y0)自动响.,RSTC0,X0,T0,T0K50400,T0,C0K10,C0,Y0,X0,4.2.2闪烁电路,4.2.3延时接通延时断开电路,T1K70,Y1,4.2.4使用定时器区间比较指令设计时序控制电路图,ZCPK50K80T0M10,X0,时序控制电路中,当有一个起动命令后,其余个环节由时间继电器按照顺序自动控制,直到结束,当T0当前值80M12得电,T0K81,ZCPK0K80T0M10,ZCPK150K200T0M13,ZCPK40K110T0M16,ZCPK0K50T0M10,ZCPK200K300T0M13,ZCPK90K250T0M16,X0,M0,T0,T1,T2,Y0,Y1,3S4S3S,X0,M0,M0,M0,T0K30,T0,T1K40,T1,T2K30,T0,Y0,M0,Y1,T1,T2,X0,Y0,Y1,Y2,8S12S10S,练习:,4.3根据继电器电路图设计梯形图的方法,继电器系统经过长期使用和考验,已经被证明能够完成系统要求的控制功能,继电器控制,X0X4,X1X5,M0X6X1Y1,M0X6X0Y0,M0X6Y3X10,