AC500 CPU固件升级步骤3.doc

技术资料AC500 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统 AC500 PLC CPU 的固件升级 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料AC500/Issue: 01.2020 内容内容 1简介简介.2 1.1 固件升级概述固件升级概述.2 1.1.1 为什么升级固件？.2 1.1.2 升级固件的前提？.2 1.1.3 升级后能实现什么功能？ .2 1.2 参考文档参考文档 .2 1.3 硬件和软件需求硬件和软件需求.3 2AC500 PLC CPU 升级资料准备升级资料准备 .4 2.1 固件升级文件下载网址；固件升级文件下载网址；.4 2.2 进入网站下载对应资料；进入网站下载对应资料；.4 2.3 升级文档解压缩到升级文档解压缩到 SD 卡中卡中 .7 3 3升级升级 AC500AC500 PLCPLC CPUCPU 固件固件 .9 3.1 升级升级 AC500 PLC.9 3.1.1 SD 卡.9 3.1.2 可能的升级.9 3.1.3 AC500 PLC 升级引导工程及固件升级步骤.10 3.1.4 升级在线模式-PLC 浏览器 .11 3.2 升级后的版本升级后的版本.13 3.3 SD 卡上面文件卡上面文件 SDCARD.INI .13 3.4 SD 卡的数据结构卡的数据结构.15 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料AC500/Issue: 01.2020 1 简介简介 本文档由浅入深地指导实现 AC500 系列 CPU 的固件升级。该例程为用于培训目的的简 单样例，不可直接用于实际工程设计。 NOTICE 用户需具备 AC500 系列 PLC 系统、Control Builder Plus、CoDeSys 编程方 面的基础知识。 NOTICE 如需了解关于 Control Builder Plus、CoDeSys 编程及 AC500 系列 PLC 应用 方面的更多知识，请查看软件在线帮助。 1.1固件升级概述固件升级概述 1.1.1 为什么升级固件为什么升级固件？ 当 CPU 固件的版本较低，功能不能满足当前项目需要，而新版本却能满足项目 go 功能需要时，这时就可以通过升级固件的方法来提升 CPU 的功能。通讯模块的版本需 要与 CPU 的版本匹配，版本太低，PLC 组态有问题，这时也需要升级。 1.1.2 升级固件的前提？升级固件的前提？ 升级固件的前提是 CPU 的当前固件版本功能不能满足当前项目需要，而新固件版 本却能满足项目需要时。通讯模块组态有问题时，可以通过升级固件的方法来使它与 CPU 固件匹配。 1.1.3 升级后能实现什么功能？升级后能实现什么功能？ 正常情况下，固件升级后的 CPU 能够带更多品种的新模块，带更多的远程 I/O 模 块，带更多品种的通讯模块，带更多数量的模块；通讯模块升级后能和更高版本的 CPU 固件匹配，适应性更广。 1.2参考文档参考文档 ReferenceDescription 1CoDeSys 帮助手册 2固件升级 PDF 文档 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 3 技术资料AC500/Issue: 01.2020 1.3硬件和软件需求硬件和软件需求 工厂代号工厂代号型号型号描述描述 1SAP180100R0001MC502 SD 卡，512M 1TNE968901R1100TK503 AC500-eCo USB 编程电缆，3 米长。 1SAP190100R0200PS501PS501-PROG, Control Builder AC500, V2.2.0编 程软件。 1SAP190800R0220FW5xx-UPDA 自解压的数据文件 FW V2.2.0 ，仅用于AC500 CPU 。 1SAP130300R0271PM573-ETH CPU 单元。 1SAP111100R0270TB511-ETH CPU 底板。 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 4 技术资料AC500/Issue: 01.2020 2 AC500 PLC CPU 升级资料准备升级资料准备 2.1 固件升级文件下载网址；固件升级文件下载网址； 网址：网址： 2.2 进入网站下载对应资料；进入网站下载对应资料； 图图 2.2.12.2.1： 该网站右下侧寻找该网站右下侧寻找“固件更新固件更新”； 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 5 技术资料AC500/Issue: 01.2020 图图 2.2.22.2.2：向下滚动：向下滚动 ，右侧出现固件更新，右侧出现固件更新 点击固件更新，进入 ABB 下载中心。 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 6 技术资料AC500/Issue: 01.2020 图图 2.2.32.2.3：进入：进入 ABBABB 下载中心下载中心 上下移动，显示固件升级资料。 图图 4 4：选择固件升级文件：选择固件升级文件 下载压缩文件“1SAP190800R0220.zip”，打开压缩文件 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 7 技术资料AC500/Issue: 01.2020 压缩文件解压缩后包含以下文件： SD-Card_create_FW_V2_x_x_to_V_2_2_0.exe ： 双击后自动解压缩，并将需要的文 件拷贝到相应路径的 SD 卡中。 NOTICE 用户必须用 ABB 的 MC502 SD 卡，否则有可能升级不成功，同时会损坏 CPU 模块。 FW-Boot-Display-Coupler -Update for AC500 CPU-V220 English ： 升级文档英文 说明书。 2.3 升级文档解压缩到升级文档解压缩到 SD 卡中卡中 将 SD 卡插入到 PC 中的读卡器中，选择“SD-Card_create_FW_V2_x_x_to_V2_2_0”双 击，自动解压缩，选择 SD 卡作为目标系统。 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 8 技术资料AC500/Issue: 01.2020 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 9 技术资料AC500/Issue: 01.2020 3 3 升级升级 AC500AC500 PLCPLC CPUCPU 固件固件 3.1 升级升级 AC500 PLC 3.1.13.1.1 SDSD 卡卡 SD 卡功能的详细描述在 AC500 文档，CPU 系统技术章节中，AC500 中的 SD 卡章节； 在这篇文档里仅描述固件升级中用到的功能和数据结构； 为了能够使用 AC500 and AC500-eCo 最新的功能，CPU 引导工程/固件，板载 I/O，RTC/显示固件都需要刷新。 升级变量： 固件升级能够被执行，需要将 SD 卡插入到 PLC 中，要么通过 PLC 引导工程或者通过 PLC 浏览器命令。 3.1.23.1.2 可能的升级可能的升级 下面列表显示了可能的升级 设备/文件SD 卡+电源 ONPLC 浏览器命令+SD 卡 CPU Bootcode no sdboot x*(x = 根据版本; 例如 sdboot 2_0_2) CPU Firmware yes sdfirm x*(x = 根据版本; 例如 sdfirm 2_2_0) CPU Display a yes sddisplay x*(x =根据版本; 例如 sddisplay 2_3) Coupler Firmware yes sdcoupler x*(x = 1.4 = 外部 coupler 1.4) （释放的版本在 3.2 章节可找到） (a 仅用于 PM57x, PM58x，PM59x) NOTICE 在闪烁过程中，不允许关闭电源；否则在显示升级过程中，关闭电源会损坏 PLC。 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 10 技术资料AC500/Issue: 01.2020 3.1.3 AC500 PLC 升级引导工程及固件升级步骤升级引导工程及固件升级步骤 如果你想固件升级不受 PLC 浏览器命令的影响，请按照以下步骤： 1.下载解压缩的升级文件到你的 SD 卡中； 2.将准备好的 SD 卡插入到 PLC；SD 卡中的 sdcard.ini 文件包含设置（SDCARD 文 件中固件升级部分 Couple 0Couple 4，CPU 自带以太网的 CPU 模块，设置 Couple 0=2；如果有通讯模块根据通讯模块的配置，将 Couple 14，对应配 置数据由 0 改为 2；）自动执行升级； 3.打开电源； 4.升级操作开始（绿色的 LED 灯闪烁=正在从 SD 卡中读/红色和绿色 LED 灯快速 闪烁-Flash 过程；） 5.升级结果： 成功 ：绿色的 LED 灯慢慢闪烁，只有所有的升级都成功； 错误 ：红色的 LED 灯慢慢闪烁，即使只有一个升级没完成； 固件升级截图： 图图 3.1.3.13.1.3.1：PM573-ETHPM573-ETH 升级前的固件升级前的固件 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 11 技术资料AC500/Issue: 01.2020 图图 3.1.3.23.1.3.2：PM573-ETHPM573-ETH SDSD 卡升级后的固件卡升级后的固件 图图 3.1.3.33.1.3.3：PM573-ETHPM573-ETH SDSD 卡升级后的详细固件卡升级后的详细固件 3.1.4 升级在线模式升级在线模式-PLC 浏览器浏览器 用 PLC 浏览器来升级固件，需要在 PC 里面登陆 PLC，然后打开 PLC 浏览器； 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 12 技术资料AC500/Issue: 01.2020 图 2.1.4.1 打开 PLC 浏览器 插入 SD 卡到 AC500，（在升级下载章节中描述），写要求（看升级变量章节）的命 令到 PLC 浏览器，按回车；相应的命令现在被激活，看下面，例如用“sdfirmsdfirm 2_2_0”2_2_0” 命令。 图 2.1.4.2 写入固件升级命令 固件升级成功，“done”显示在 PLC 浏览器中，移除 SD 卡，重启动 AC500 PLC，用 新固件来启动 CPU； 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 13 技术资料AC500/Issue: 01.2020 NOTICE 在重启动前，SD 卡必须移除！ 输入“rtsinfortsinfo”到 PLC 浏览器，就可以得到 PLC 的固件版本信息。 在升级后重启动，模块才能升级到这章描述的固件版本。 3.2 升级后的版本升级后的版本 3.3 SD 卡上面文件卡上面文件 SDCARD.INI StatusStatus FunctionOfCard=2 (*SD卡功能: 2 = 更新*) FirmwareUpdateFirmwareUpdate CPUPM5x1=2 (*用所给的值更新CPU Firmware - 2 = 译本不同*) Display=2 (*用所给的值更新CPU Firmware - 2 =译本不同*) OnboardIO=1 (*用所给的值更新板载IO Firmware - 1 = 从基础目录*) RtcBatt=2 (*用所给的值更新RtcBatt Firmware - 2 =译本不同*) Coupler0=0 (*更新通讯模块slot 0 - 没有更新*) Coupler1=0 (*更新通讯模块slot 1- 没有更新 *) Coupler2=0 (*更新通讯模块slot 2- 没有更新 *) Coupler3=0 (*更新通讯模块slot 3- 没有更新 *) Coupler4=0 (*更新通讯模块slot 4- 没有更新 *) UserProgUserProg 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 14 技术资料AC500/Issue: 01.2020 UserProgram=0 RetainData=0 PersistentData=0 ConfData=0 CouplerConfig0=0 CouplerConfig1=0 CouplerConfig2=0 CouplerConfig3=0 CouplerConfig4=0 PM572 (*CPU类型*) VERSION=2_2_0 (*CPU frimware 版本*) PLCBOOT=2_0_2 (*CPU bootcode 版本*) DISPLAY=2_5 (*CPU display 版本*) PM573ETH (*CPU 类型*) VERSION=2_2_0 (*CPU firmware 版本*) PLCBOOT=2_0_2 (*CPU bootcode 版本*) DISPLAY=2_5 (*CPU display 版本*) PM582 VERSION=2_2_0 PLCBOOT=2_0_2 DISPLAY=2_5 PM583 VERSION=2_2_0 PLCBOOT=2_0_2 DISPLAY=2_5 PM590ETH VERSI