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文档简介
无轨胶轮车产品介绍,矿车研究所刘伟,.,2,目录,五产品发展方向,四我们的优势,三公司现有产品,一无轨胶轮车概述,二市场情况,.,3,1、发展历程59年,英国煤矿开始使用防爆胶轮车70年,美国煤矿开始使用防爆胶轮车90年代初我国开始引进无轨胶轮辅运设备1992年太科院开始研制无轨辅助运输车辆2000年常州科研所研制出2台WCQ-3型载货胶轮车目前百花齐放,车型更能适应煤矿需求,一、无轨胶轮车概述,.,4,2、无轨胶轮车特点地面和工作面之间人员货物的不转载运输,速度快、效率高。车型多、应用范围广、机动灵活、可实现一机多用。爬坡能力强爬坡14度,满足近水平煤层的需要。载重能力大运输成本低,一、无轨胶轮车概述,.,5,3、分类运输类车辆包括运人车、运料车和客货两用车,主要用于长距离的人员、材料和中小型设备的运输,这类车辆约占无轨胶轮车的75%上。铲运类车辆包括铲斗、铲叉多用式装载车和支架搬运车,主要用于液压支架和大型设备的铲装运输,这类车辆较少,约占无轨胶轮车的5%。专用车辆包括吊臂车、升降平台车、洒水车、加油车等特殊用途的车辆。,一、无轨胶轮车概述,.,6,3、动力形式无轨胶轮车多以柴油机为动力,机动灵活,约占85%。蓄电池为动力,约占15%,但目前蓄电池技术还不成熟、体积大、频繁充电、成本高局限。少数拖电缆的胶轮车以外接电源为动力(如梭车),这种车一般受电缆和电源限制,运输距离很短约占5%。,一、无轨胶轮车概述,3、动力形式无轨胶轮车多以柴油机为动力,机动灵活,约占85%。蓄电池为动力,约占15%,但目前蓄电池技术还不成熟、体积大、频繁充电、成本高局限。少数拖电缆的胶轮车以外接电源为动力(如梭车),这种车一般受电缆和电源限制,运输距离很短约占5%。,一、无轨胶轮车概述,.,7,4、传动形式机械传动:动力源+离合器+机械变速箱+驱动桥。液力机械传动:动力源+液力变矩器+液力变速箱+驱动桥。静液压传动:动力源+分动箱+泵+马达。,一、无轨胶轮车概述,.,8,液压支架,采煤机,掘进机,矿用车辆,高,低,5、无轨胶轮车的可靠性,可靠性,一、无轨胶轮车概述,.,9,6、命名规则EBZ260掘进机-悬臂式-纵轴(H横轴)-截割功率,一、无轨胶轮车概述,.,10,1、市场需求状况一般来讲,水平和倾角在12以下的近水平煤层矿区适合采用无轨系统,按我国煤矿地质条件来初步估计38%以上的煤矿可采用高效安全的无轨胶轮运输,无轨胶轮车需求量很大。例如神东煤炭分公司采、掘、矿用车辆投资比例关系:采煤机5.6亿、连采掘进设备4.5亿、矿用车辆13.3亿。平朔煤矿采、掘、矿用车辆投资比例关系:采煤机1800万元、掘进机3220万、矿用车辆1亿元。,二、市场情况,.,11,2、国内外竞争对手情况据国内进口胶轮车的使用情况统计,国外生产无轨辅运车辆的厂商大约有12家,如英国的艾姆科公司、澳大利亚布特朗耶公司等,由于发展较早技术成熟,能够引领国内的技术发展。但由于价格太高,除大吨位高技术的车型外,其它车型已逐步被国内厂商所取代,国内的主要厂家如下。,二、市场情况,.,12,2、国内外竞争对手情况,二、市场情况,.,13,煤炭科工集团-太原研究院,山西天地煤机装备有限公司产品种类全,掘、采、运、支护全套设备,目前辅助运输车主要以支架搬运车、多功能车为主,小吨位的胶轮车销量较少,是老牌的国有企业。常州科学试验中心有限公司,它的前身为煤炭科学总院常州科试中心2002年改制为民营,目前员工400,以小吨位的运料、运人及工具特种车为主,产品较为灵活,近年来销量逐年攀升,年销量2000台左右,占领了神华集团大部分市场。昆山晋桦豹胶轮车制造有限公司是由晋城煤业集团、香港桦林源投资集团、德国PAUS公司合资组建的公司,以豹狮技术为主,市场主要为晋煤集团,50-60台/年。,2、国内外竞争对手情况,二、市场情况,.,14,无轨胶轮车是一种用于在井下巷道底板上运行的胶轮运输车,它由牵引车和承载车组成。运输除煤炭以外,人员、材料、设备和矸石等的运输。我公司已研制成功的WCJE单向、WCJ3E(A)双向、WC5E单向、WC5E(A)双向、WCJ8E、WCJ10E无轨胶轮车,它们以防爆柴油机为动力,采用液力机械传动,主要适用巷道断面在33.5m、坡度不大于14,有瓦斯和粉尘爆炸危险的煤矿井下运输作业。,1、概述,三、公司现有产品-运料车,.,15,水泥砂石等材料可以用料箱直接运输,小型液压支架及外形不规则的建筑材料、机电设备可以通过胶轮车牵引平板车在水平大巷中运输。,1、概述,三、公司现有产品-运料车,.,16,自制防爆柴油机,液力变矩器,液力换挡变速箱,传动轴,实心轮胎,钢板弹簧,水洗箱,补水箱,进气阻火器,驱动桥,燃油箱,2、传动系统,三、公司现有产品-运料车,液力变矩器,液力换挡变速箱,传动轴,钢板弹簧,水洗箱,补水箱,进气阻火器,驱动桥,燃油箱,.,17,3、系列车型技术参数,三、公司现有产品-运料车,.,18,太科院WC3J改装车,太科院WC3J(C)通用底盘,太科院WC3Y顺槽车,三、公司现有产品-运料车,4、3吨车参数对比,.,19,三、公司现有产品-运料车,3吨运料车各厂家技术对比,.,20,我公司3吨车优势(普通型)转弯半径小。驱动力大,超载能力强。配置更高,气动元件、液压元件、轴承均采用进口品牌。设计更人性化,驾驶方便。整体性能更稳定。制造质量、外观质量更高。,三、公司现有产品-运料车,.,21,太科院WC5E,太科院WC5E(B),三、公司现有产品-运料车,.,22,三、公司现有产品-运料车,.,23,我公司5吨车产品优势(普通型)转弯半径更小。配置更高,驱动桥、气动元件、液压元件、轴承均采用进口品牌。独特的铰接机构,使整车更能适应全路况运行。设计更人性化,驾驶方便。整体性能更稳定。制造质量外观,质量更高。,三、公司现有产品-运料车,.,24,1、概述,运人车是以防爆柴油机为动力,液力机械传动的井下无轨运输车。分为铰接式和整体式,主要适用于巷道断面在33.5m、坡度不大于14的煤矿井下人员运输。汽车底盘改装式人车目前应用也很广泛。,三、公司现有产品-运人车,.,25,2、技术参数,三、公司现有产品-运人车,.,26,整体底盘、全液压前轮转向;四轮驱动、爬坡能力、通过能力强;液力机械传动、各挡区间无极变速,采用力士乐气动换挡换向机构,操作简便可靠;驱动桥采用多盘湿式制动器,制动安全可靠。车厢后开门,内部通长的双排座椅,便于乘坐。,WC18RE防爆柴油机无轨胶轮客车,3、技术特征,WC18RE防爆柴油机无轨胶轮客车,3、技术特征,三、公司现有产品-运人车,.,27,封闭式车厢,安全性好车厢左右共设置四侧门,乘员上下车方便。内部空间大,乘坐舒适。不锈钢座椅加高泡海绵,美观舒适。采用充填轮胎、承载能力强、耐磨性好。配置集成监控系统,可对整车系统实时监控。,WCJ24RE防爆柴油机无轨胶轮客车,3、技术特征,三、公司现有产品-运人车,.,28,1、支架搬运车研制意义,一些新型的拥有百万吨的煤矿相继出现,工作面的最大长度将近300m,单台液压支架已接近50吨,支架数量已达到将近200架。在搬家倒面时,工作量巨大,这就需要一种高效、便捷的搬运工具以提高工作效率。,三、公司现有产品-支架搬运车,.,29,2、用途支架搬运车是专门用于运输和定位综采支架的设备。将液压支架搬运到新的工作面。作为运输系统,支架搬运车比轨道运输要快,节省人力。,三、公司现有产品-支架搬运车,.,30,3、支架搬运车的类型,铲板式支架搬运车,框架式支架搬运车,拖车式支架搬运车,3、支架搬运车的类型,三、公司现有产品-支架搬运车,.,31,车身较轻尺寸较小,综采工作面安装回撤快,劳动强度低节省人力,支架重心低视野好,优点,附着能力大爬坡能力强,框架式支架搬运车的优点,承载能力强,三、公司现有产品-支架搬运车,.,32,4、WC45Y支架搬运车,三、公司现有产品-支架搬运车,.,33,5、WC45Y支架搬运车技术参数,三、公司现有产品-支架搬运车,.,34,6.WC45Y支架搬运车主要结构,本车主要由防爆柴油机总成,驾驶操纵系统、前车架,行走系统,U形后车架,举升机构,液压系统,电气系统组成。,举升系统,后车架,前车架,前车架,前车架,液压系统,操纵系统,电气系统,三、公司现有产品-支架搬运车,.,35,6.WC45Y支架搬运车主要结构,四个车轮分别安装在两个摆动梁上,当路面高低不平时,摆动梁以销轴为支点摆动,使前后六个车轮受力均匀。,实心轮胎,支撑销轴,障碍物,三、公司现有产品-支架搬运车,.,36,四、我们的优势,采用三维设计软件PROE,保证结科学合理。所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析,保证足够的强度和应有的使用寿命。,采用三维设计软件PROE,保证结科学合理。所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析,保证足够的强度和应有的使用寿命。,1、现代化研发工具,采用三维设计软件PROE,保证结构的科学合理。所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析,保证足够的强度和应有的使用寿命。,.,37,2、大量的计算,四、我们的优势,.,38,3、安全可靠性,柴油机运行指标显示、气动保护自动停机、瓦斯报警等功能确保行驶安全。主要零部件(包括轴承、密封件、液压件
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