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文档简介

.,船舶导航雷达,.,第一章雷达基本工作原理,引言,RadarRadiodetectionandranging,无线电探测和测距,雷达：发射微波并接收目标反射回波，对目标进行探测和测定目标信息,现代雷达IBS的重要组成部分定位、导航、避碰,雷达罗经计程仪GNSSAISECDIS,主要传感器,.,第一节雷达测距与测方位原理,方向扫描,量程:,回波(10nm),t123.5s,荧光屏边缘,本船,目标,岛屿,12nm,目标船,90,245,245,EBL,90,180,270,0,方位标志,海图平面,雷达平面,Fig.距离与方位测量,扫描线,固定距标圈,HL,岛屿,本船,雷达不能探测目标的背面，因此目标的后沿是不可见的.,.,如t=1s，则，R=150m；对应于1nm距离，t12.35s,1、利用收发定向天线，只向一个方向发射雷达波且只接收此方向上的目标的反射回波2、天线旋转依次向四周发射雷达波，则可探知周围物标的方位天线的方向即目标的方向,第一节雷达测距与测方位原理,荧光屏的单位长度：在不同量程代表不同的距离,一.雷达测距原理,2、测距公式：R=1/2Ct,t：往返于天线与目标的时间C:电磁波在空间直线传播速度C=3102m/s,二.雷达测方位原理,1、物理基础：超高频无线电波在空间直线传播遇物标能良好反射,.,发射脉冲,回波,显示器,回波,Fig1-2(2),发射机,接收机,电源,船电,船首线,微波传输线,天线,方位,回波,T/R,触发器,Transmitter,Receiver,T/R,天线,收发机,显示器,ARPA,Fig1-2(1),触发器,方位与船首线,.,第二节雷达的基本组成、作用,1、定时器（触发电路、同步电路等）：,是雷达的指挥中心，产生周期性的窄脉冲触发脉冲,送：1）发射机：控制发射开始2）接收机：控制近距离增益3）显示器：控制计时开始,2、发射机：在触发脉冲控制下产生周期性的大功率射频脉冲微波脉冲、发射脉冲、雷达波,3、收发开关：,发射时，关闭接收机，大功率射频脉冲送天线；接收时，接通接收机，微弱回波能量送接收机。,一、基本组成七部分及作用：,4、天线：定向收发天线，将发射机送来的射频脉冲聚成细束集中向一个方向发射，并接收此方向物标反射回来的雷达波（回波）送接收机。,.,第二节雷达的基本组成、作用,5、接收机：超外差式，将微弱回波信号放大千万倍以符合显示器要求。V几十V,6、显示器：平面位置显示器（PPI）。显示与测量目标，目标回波按目标的实际距离和方位显示在荧光屏上；且配有测量系统供随时测量。,7、雷达电源：把船电变成雷达所需的中频交流电。4002000Hz,二、船用雷达单元构成：,1、三单元雷达：收发机（触发电路、发射机、接收机、收发开关）显示器、天线、中频电源2、二单元雷达：天线收发机、显示器、中频电源,.,雷达目标,雷达所能发现的目标：船舶岛屿（陆地）浮标海浪杂波雨雪、云雾杂波,.,.,目标信息,直接测得：相对位
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