嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发(精)ppt课件

.,1,嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发,PE四部林高峰,.,2,seembeddedO，why？,.,3,seembeddedO，why？,前后台系统or超循环系统,.,4,seembeddedO，why？,多任务调度系统,.,5,常见的嵌入式系统,Linux、uClinux、WinCE、PalmOS，Symbian、VxWorks、pSOS、eCos、uCOS-II、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive,.,6,eCosbasedproductsshowcase,.,7,ProcessorArchitecturesupportedbyeCos,ARM（ARM720T，ARM7EJ-S，ARM7TDMI，ARM7TDMI-S，,MIPS（MIPS32M4K，MIPS324KS，MIPS324KE，NECV8xxPowerPCSPARCSuperHMatsushitaAM3x,.,8,eCossystemdevelopment,.,9,eCos概况,发展历程,优势：完全开源,完全免费由免费软件基金会做版权维护（FSF:FreeSoftwareFoundation）特点：可配置性,可裁剪性,可移植性,实时性兼容性(posix,uitron),代码量小,符合标准协议,.,10,eCos功能,.,11,eCosHAL概念,HAL硬件抽象层：处理器结构和系统硬件平台进行抽象,体系结构抽象层(ArchitectureHAL)主要是指eCos所支持的具有不同体系结构的处理器系列，如SPARC系列、arm系列等等。变体抽象层(VariantHAL)指的是处理器系列中某款处理器在Cache、MMU和FPU等方面所具有的特殊性。平台抽象层(PlatformHAL)是对当前系统硬件平台的抽象，包括了平台的启动、芯片选择与配置、定时设备、I/O寄存器访问以及中断寄存器等等。,.,12,eCos系统中嵌入式软件包的层次结构,.,13,eCos源码库的文件组织结构,.,14,eCoskernel,.,15,eCos内核提供了一个RTOS所期望的标准功能：线程管理，线程调度，中断和异常处理，同步等,eCos内核的标准功能组件是可以配置的,eCos内核的支持标准的uITRON和POSIX兼容层接口,eCos内核提供C语言的API接口,eCoskernel特性,.,16,调度器内存分配中断通信同步机制时钟,eCoskernelcomponent,.,17,eCoskernel-scheduler(0),位图调度,.,18,eCoskernel-scheduler(1),多级队列调度,.,19,eCoskernel-内存分配,高地址,低地址,.text,.data,.bss,heap_top,内存池,用户区,Heap(target.ld配置),固定长度内存分配算法可变长度内存分配算法,.,20,eCoskernel-中断,.,21,eCoskernel-同步机制,同步机制有:互斥量（mutex）信号量（semaphore）条件变量(condition)标志量(flag)消息邮箱(mbox),同步机制是内核为线程提供通信，以及对共享资源进行同步的机制,.,22,eCoskernel-同步机制,voidcyg_user_start()cyg_semaphore_init(,信号量例子,.,23,eCoskernel-时钟,eCos内核使用时钟特性来提供超时、延迟、线程调度、计数器、报警器、定时器等服务.通常1tick=10ms.,.,24,eCos驱动开发,.,25,eCos驱动-架构,主要设备类型:字符设备,块设备,网络设备,.,26,eCos驱动-3种中断模型,.,27,eCos驱动-字符设备驱动接口开发,.,28,eCos驱动-应用层调用IO接口,.,29,eCosfilesystem,.,30,文件系统屏蔽底层细节，用户可以在ROM、RAM、网络、硬盘、SD卡、CF卡、USB等很多种介质上实现“按名存取”。,文件系统的本质是“按名存取”，把文件名字和数据对应起来,eCosfilesystem,eCos文件系统符合POSIX标准,.,31,.,32,eCosnetworking,.,33,随着网络应用的普及，嵌入式系统对网络的要求也越来越迫切eCos为满足这种需求，在网络方面提供了强有力支持它包含公共的网络协议包（CommonNetworkingPackage）支持完整的TCP/IP网络协议栈,提供了基于OpenBSD和FreeBSD的两种实现.目前支持的网络服务包括FTP,TFTP,SNMP,DNS,HTTP等等,eCosnetworking,.,34,eCosNetFramework,.,35,eCos宿主机开发平台,.,36,eCos开发环境的建立,.安装ecos开发包和配置工具Configtool,1.cygwin(GNUCygnusWindows),2.与平台相关的交叉开发工具,4.安装WinCVS,.,37,eCos组件管理的一些重要概念,配置选项：,最基本的可配置单元每个配置选项对应一个单一的选择，可以选中还是禁止，或者设成某个值每个配置选项都有一个宏与其对应，该宏用于系统源码级控制对于特定的ecos应用，可以通过调整配置选择来满足应用的特定需求,.,38,eCos组件管理的一些重要概念,组件：,组件可以包含更多的配置选项,组件也是一个配置选项，用户可以对组件的所有功能的使能和禁止进行选择,组件可以是一组相关配置选项称呼,此时没有宏名与此对应,.,39,eCos组件管理的一些重要概念,包：,是一种特殊类型的组件，它是组件的发布单位。对于一个包含了所有源代码、头文