[嵌入式设计精品]基于arm和linux的嵌入式gps跟踪系统的设计

XX学院20XX届毕业设计（论文）设计（论文）题目基于ARM和LINUX的嵌入式GPS跟踪系统的设计院系名称计算机科学与技术系专业（班级）姓名（学号）指导教师系负责人二OXX年五月八I摘要目前，以GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一。随着技术的进步、应用需求的增加，GPS以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能，已涉足众多的应用领域，如民用领域、军事领域等。随着现代化科技的发展，人们对移动目标监控的要求也越来越高。本文提出了基于ARG48G1319G13007G13479G7512，G18331用LINUXG6817G1328G13007G13491，G16786G16757出GPSG17331G17406G13007G13491，G5194以G8504为基G11796G19428G7138了目前G17331G17406G13007G13491G16786G16757的G5529要G5627G2656G18337要G5627。G17902G17819对LINUXG13007G13491、ARG48G5506G3800G10714G3132的G10099G5725以及对GPS、GPRSG8181G3371的G11752G12362，G16786G16757了一G3883基于ARG48的GPSG17331G17406G13007G13491，其G1025G1363用了GPSG8181G3371G2656GPRSG8181G3371，G2010G2047用于G4466现定位G1461G5699的提G2474G2656定位G1461G5699的G1268G17767。G6984G3883G13007G13491G7380G13468G3324ARMG4466G20576G5191G2500G990G4448成G1235G11507，具G7389一定的技术G2031G7044G5627以及G4466际G10995产G1363用G1227G1552。G2474G5483了一定的效G7536。关键词ARM，LINUX，GPS，GPRS，G17331G17406IIABSTRACTATPRESENT,ASREPRESENTATIVESSATELLITENAVIGATIONAPPLICATIONINDUSTRYHASBECOMENOWONEOFINTERNATIONALLYRECOGNIZEDEIGHTBIGWIRELESSINDUSTRIALTAKEGPSALONGWITHTHETECHNICALPROGRESS,APPLICATIONDEMANDSINCREASE,GPSBYALLWEATHER,THEHIGHACCURACY,THEAUTOMATION,THEHIGHEFFICIENCYANDSOONOUTSTANDINGFEATUREANDTHEALONELOCALIZATIONGUIDANCE,THETIMESERVICETESTSAFREQUENCY,THEPRECISIONMEASUREMENTANDSOONVARIOUSFORMIDABLEFUNCTION,STEPPEDINTHENUMEROUSAPPLICATIONDOMAINS,LIKECIVILDOMAIN,MILITARYFIELDANDSOONALONGWITHMODERNIZEDSCIENCEANDTECHNOLOGYDEVELOPMENT,THEPEOPLEAREALSOGETTINGHIGHERANDHIGHERTOTHEMOBILETARGETMONITORINGSREQUESTTHISARTICLEPROPOSEDBASEDONTHEARMARCHITECTURE,USESTHELINUXOPERATINGSYSTEM,DESIGNSTHEGPSTRACKINGSYSTEM,ANDHASEXPOUNDEDTHEPRESENTTRACKINGSYSTEMDESIGNNECESSITYANDTHEIMPORTANCETAKETHISASTHEFOUNDATIONTHROUGHTOTHELINUXSYSTEM,ARMMICROPROCESSORFAMILIARASWELLASTOGPS,GPRSMODULERESEARCH,HASDESIGNEDASETBASEDONTHEARMGPSTRACKINGSYSTEM,HASUSEDTHEGPSMODULEANDTHEGPRSMODULE,USESINREALIZINGTHELOCALIZATIONINFORMATIONEXTRACTIONANDTHELOCALIZATIONINFORMATIONTRANSMISSIONSEPARATELYWHOLESETSYSTEMINARMTESTSINTHEPLATFORMTOCOMPLETETHESIMULATIONFINALLY,HASCERTAINTECHNICALINNOVATIONASWELLASTHEACTUALPRODUCTIONUSEVALUEHASMADECERTAINPROGRESSKEYWORDSARM,LINUX,GPS,GPRS,TRACKIII目录G6700要IABSTRACTII目G5417IIIG12544一G12468G13502G167821G20G17G20G11752G12362G13984G72351131国G3818G11752G12362及发展现G103781132国G1881G11752G12362及发展现G10378214G16782文的G1039要G5049G13282G12544二G12468G13007G13491G2010G7524321需求G2010G75243211G13007G13491功能要求322G2499G15904G5627G2010G75243221G13475G8994G2499G15904G56273222技术G2499G15904G56273G21G17G21G5332发G10627G3671G12628G11833G12544G989G12468G13007G13491G11840G1226G16786G16757G994G4466现531G13007G13491G11840G1226G13464成532ARM控G2058G31326321ARMG5506G3800G10714G3132的应用领域及特点6322ARM9G5506G3800G10714G3132G13007G20276323S3C2410XG8181G3371733GPSG8181G33717331GPSG12628G11837332GPSG2419G10714733GPRSG8181G33719331GPRSG12628G11839332GPRSG1260点9333GPRS功能G2656业G216510345GPRSG5049G1328G2419G1071410346本G13007G13491GPRSG8181G3371G17885G63331135G19202G1143611351本G16786G16757所G1363用的G19202G11436G8181G337111352G19202G11436G6207G6563G2419G1071411G12544G3247G12468G13007G13491G17731G1226G16786G16757G994G4466现1341G8181G3371G12628G1183及G12255G5219G8981G122551342GPSG8181G3371定位的G4466现15421ATG2641G120815422SMS技术17423G2045用GPRSG8181G3371发G17877G11713G9052G5699的G16786G167571943G2045用GPSG8181G3371G4466现定位27IV431NMEA0183G7696式27432GPS定位G1461G5699的提G247428433GPS定位G1461G5699的G16311G752428434定位G12255G5219G16786G1675729G23G17G23G48G44G49G44GG56G44G1039G12255G521931451G12255G5219入G2487点31452G16786G13634显G12046G2318域31453G2031建G2656显G12046G1039窗G248732454进入G9052G5699循G1062733454G9052G5699G17819G12255函数33455G12255G5219的退出34G12544五G12468G17731G11840G1226调试3551G11840G1226调试3552G17731G1226调试35G12544六G12468G13007G13491测试3661测试G2419G107143662测试方法3663测试G17819G1225536G13479G1678237致谢38参考文献391第一章绪论11研究背景由于LINUX的G5332放源代码、G2499移植、G2499扩展、G2499维护等特G5627，G1363LINUX能够G3324几乎所G7389的G5191G2500G990运G15904。LINUX的应用也逐渐渗透到了手机、车载G13007G13491、远G12255监控G2656G17331G17406G13007G13491等G10995活的各个方面。GPSG13007G13491G994其他导航G13007G13491相比，G1039要特点是全球地面连续覆盖；功能多、精度高；G4466时定位速度快；抗干扰G5627能好、保密G5627强。G17902G17819GPSG8181G3371能够G4466现精确的定位，G2499以将从卫星接收来的G1461G5699提G2474出G13475度、纬度、海拔等G1461G5699，G4466现定位。GPRS是G3324GSG48基G11796G990发展起来的一种G2010G13464交换的数据承载G2656G1268G17767方式，具G7389G1227G7696低、速度快、G4466时G3324线等特点，它的出现，增加了移动G16786备G994G3818界的G1461G5699交G8981G2656互动。由于GPRSG17902G1461网络G4466现了联网G2656漫游，这样G2045用网络G1268G17767数据无须再G13464建专用G17902G1461网络，因G8504LINUXG2656GPS/GPRS的G13479合，G1363G3324嵌入式G13007G13491G990G4466现G11713G1461方式G1268G17767定位G1461G5699成为G2499能。12研究目的和意义随着现代化科技的发展，人们对移动目标监控的要求越来越高。例如，地面目标G17331G17406及报警G13007G13491G2499协助家长G4466现对孩子的监控，孩子若遭遇走失或劫持事G1226，监控G1025心G17902G17819G2010G7524手持G13468端发G17877的GPS数据确定孩子所G3324位G13634，以G18331G2474相关安全措施。G8504G3818，GPSG17331G17406G13007G13491G3324城市出租车调度、物G8981运G17767监控等领域都G7389着广泛的应用前G7235。13国内外研究现状G20G173G17G20国G3818G11752G12362及发展现G10378目前，以GPS为代表的卫星定位导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一。随着技术的进步、应用需求的增加，GPS以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能，已涉足众多的应用领域，G1363GPS成为继蜂窝移动G17902G1461G2656互联网之后的全球G12544G989个G44TG13475G8994G7044增长点。G1039要应用领域G11G20G12民事领域。如对G8785车、G14349G14346G2656G20146机等运动物G1319的G17331G17406定位。G8504G3818，对于警G4531、G9052G19462及G2319G11115等G18108G19388的G13051G5625G6949G6600、G17873G17406目标等，GPS都具G7389G5483天独G2414的G1260G2195。G3324G7097G5132G10995活G1025，GPSG17836G2499用于人G17535G2475到G6927G1999G2373G19517时的报警，特G8542G11161人、G4581年G1811G12473的监护G994G6949助，G10995活G1025遇到各种G3268G19602时的求助等。G11G21G12军事领域。已从当G2033的为军G14340、G20146机、G6124车、地面G1328G6124人G2604等提G1391全天候、连续G4466时、高精度的定位导航，扩展到成为目前精确G2058导G8506G3132G3809合G2058导的一种G18337要技术手G8585。从G990G1002G13438G27G19年代G2033G7411G12544一个GPSG2842用产G2709出现G14279今，GPS产G2709G18337量从G20G19G19G11929G11G13434为G23G24G2327G1823G12G19489为G20G19G19G1823，G13792G1227G7696也从G2325几G987G13666G1815G19489为现G3324的几G11346G13666G1815。目前全球GPS应用产G2709的G2058G17908G2842已G17241G178193G19家以G990，G1039要领导G2390G2842G7389高G7138国际公G2508、G21626G2758G1274公G2508G2656天G4465导航G7389G194922公G2508等。G17902G17819G17829G21G19年的发展，GPS产G2709已逐渐G17728G2476为G9052G17165G11017子产G2709，G1000所能应用的G14551G3272已扩展到G7097G5132G10995活G1025的G17902G1461、PG39A、定位G1461G5699等。G993G17819，以现G19466G8585来G11487，GPS接收机的G2345G14467G10267化技术、G1227G7696以及市G3342应用G7393G2165等G1185G7422G14287成G10099。G20G173G17G21国G1881G11752G12362及发展现G10378GPS卫星导航定位技术于G990G1002G13438G27G19年代G7423G5353入G1025国，目前G1039要G3324大地测量G11测G13484、G2220G6518G12、海G990G9192业G2656车G17754定位监控等领域G5483到了比G17751广泛的应用。G3324全球GPS应用领域G1025，车G17754应用所G2356的比G18337G7380大，目前G13434G2356G5647数的G23G19G705以G990。随着G6117国GSG48数G4395移动G17902G1461G13007G13491的快速发展G994全国G7234及，G1328为G13007G13491G10954G20060G19394G20076的G17902G1461网络G17902G17819G18331用GSG48公众网的G11713G1461G5699G7393G2165G6226到了G7044的出G17347，这对GPS车G17754G17331G17406G13007G13491的发展起着G7509大的G1431进G1328用。14论文的主要工作本G16782文G1039要G2010为G983大G18108G2010G11G20G12G13502G16782。G12628G2345G19428G17860本G16850G20076的G13984G7235G11752G12362目的以及G11752G12362现G10378；G11G21G12G13007G13491G2010G7524。对G13007G13491的需求G2656G2499G15904G5627进G15904G2010G7524；G113G12G13007G13491的G11840G1226G16786G16757G994G4466现。G16826G13466G1183G13473G16825G13007G13491的G11840G1226G8181G3371及G11840G1226连线方法，G11023出G11840G1226连线G3282及G13007G13491G2419G10714G3282；G11G23G12G13007G13491的G17731G1226G16786G16757G994G4466现。G2010G2047G16786G16757G2656G13546G1901各个G17731G1226G8181G3371，G4466现各G8181G3371功能，G7380G13468G13479合G11840G1226G4466现G16825G16786G16757的要求的功能；G11G24G12G17731G11840G1226调试。G1183G13473G13007G13491的调试方法G994步G20600；G11G25G12G13007G13491测试。G16786G16757一G13007G2027的测试方法以G4466G20576G13007G13491的G4448成度G994稳定G5627。G117G12做G13479G16782。对本G16786G16757提出进一步G16786想。3第二章系统分析21需求分析需要G16786G16757一个基于ARG48的GPSG17331G17406G13007G13491，要求G13007G13491G17902G17819GPSG8181G3371定时的从卫星接收定位G1461G5699，G5194将提G2474出来的G13475度、纬度、海拔等G1461G5699，G17902G17819GPRSG8181G3371G1268G17767到监控G1025心，监控G1025心根据获G5483的定位G1461G5699，G3324G11017子地G3282G990搜索目标所G3324位G13634，G7380G13468达到G17331G17406的目的。G21G17G20G17G20G13007G13491功能要求G8504G13007G13491的G17731G11840G1226需要G7389以下几个G8181G33711G11840G1226G8181G3371G11840G1226G1039要由GPRS无线G17902讯G8181G3371、GPS全球卫星定位G13007G13491G8181G3371、ARG48控G2058G3132、按G19202G13464成。G11G21G12G17731G1226G8181G3371G17731G1226G8181G3371包括G1039G12255G5219；GPSG8181G3371，G4466现定位；GPRSG8181G3371，G4466现G17902G1461；G1039G8181G3371，G4466现串G2487G2033始化等。22可行性分析G21G17G21G17G20G13475G8994G2499G15904G5627G4466G20576G1025G17885用的ARG489G14467G10267为G989星公G2508的S3CG21G23G20G19XG14467G10267，这是G989星公G2508推出的一款基于ARG489G21G19TG1881核的RG44SCG3800G10714G3132，其G1881G18108集成了丰富了G10267G990资源，提G1391了一G13007G2027G4448G6984的G13007G13491G3818G3272G16786备，大大减G4581了G6984个G13007G13491的成本。要G4466现导航功能的GPSG8181G3371也G993一定要花大G1227钱购买，几G11346G1815购入的GPSG8181G3371同样能够G4466现这一功能。G3324G13007G13491G16786G16757G19466G8585G1363用教学用的ARG48集成G5332发G10627G3671（全配G13634的ARG489G4466G20576箱）进G15904G8181拟G5332发，G1363用集成GPS、GPRSG8181G3371，进一步节省了成本。G21G17G21G17G21技术G2499G15904G5627G11G20G12G7389关GPRSG8181G3371GPRS是G3324现G7389的GSG48网络基G11796G990叠加的一G3883G2010G13464交换G13007G13491，G994互联网或企业网相连，向移动用户提G1391数据业G2165。G994G1268G13491的基于G11017G17347交换的数据业G2165相比，GPRS具G7389“高速”G2656“永远G3324线”的G1260点。本G16786G16757G1025G1363用JXARG489G21G23G20G19G990集成的GPRS无线G17902G1461G8181G3371。G11G21G12G7389关GPSG8181G3371GPS是G13666国从G21G19G1002G134387G19年代G5332始G11752G2058，于G990G1002G13438G27G19年代G7423G5353入G1025国，具G7389全天候、高精度、自动化、高效益的显著特点。随全球定位G13007G13491的G993断改进，G17731、G11840G1226的G993断G4448善，其应用领域正G3324G993断地G5332拓，G5194G5332始逐步深入人们的G7097G5132G10995活。本G16786G16757G1025G1363用了JXARG489G21G23G20G19G4466G20576箱G1025的集成GPS全球定位G13007G13491G8181G3371。22开发环境简介4本G13007G13491G16786G16757G1025需要G1363用AG39TG44G39E集成G5332发G10627G3671。AG39T（ARG48G39EVELOPMENTTOOLS）嵌入式G13007G13491G5332发G10627G3671是由G8506汉G2031维特G1461G5699技术G7389G19492公G2508G5332发的具G7389自G1039知识产权的应用于嵌入式G17731G1226G5332发的集成G17731、G11840G1226G5332发G5191G2500。它为基于ARG48核的嵌入式应用提G1391了一G6984G3883G4448备的G5332发方案，包括G12255G5219G13546辑、G5049G12255管G10714G2656G16786G13634、G12255G5219G13546译、G12255G5219调试等。AG39T嵌入式G5332发G10627G3671由AG39TEMULATORFORARG48G2656AG39TG44G39EFORARG48G13464成。本G16786G16757G1025，G2499G1363用JXARG489G21G23G20G193G1881G13634G12628易调试G8181G3371，G2499将G16757算机G5194G2487G994G4466G20576箱左G990角的G5194G2487G17902G17819G5194G2487延长线G4466现连接，G5194将JPG24跳线G17902G17819跳线帽G11713接。AG39TG44G39EFORARG48G1039要包括以下G5049具源码G13546辑G3132G11EDITORG12、G5049G12255管G10714G3132G11PROJECTMANAGERG12、G5049G12255G13546译G3132G11BUILDERG12、集成调试G10627G3671G11DEBUGENVIRONMENTG125第三章系统硬件设计与实现31系统硬件组成根据G16786G16757要求，G16786G16757出GPSG17331G17406G13007G13491的基本G13464成G2419G10714G3282G32823G20所G12046A1A2A3A4A0A5A6A9A7A8A10A11A12A13A14A15A16A17A1G16825G13007G13491G11840G1226G1039要由GPRS无线G17902讯G8181G3371、GPS全球卫星定位G13007G13491G8181G3371、ARG48控G2058G3132、G19202G11436G13464成。G5049G1328G2419G10714如下GPSG8181G3371GPRSG8181G3371G17902G17819串G2487G994G13007G13491相连，G13007G13491G17902G17819GPSG8181G3371定时地从卫星接收定位G1461G5699，G5194将提G2474出来的G13475度、纬度、海拔等位G13634G1461G5699读出保存G3324缓冲G2318G1025或保存G3324一个G2476量G1025，再G1268G17877给GPRSG8181G3371,G17902G17819GPRSG8181G3371G1268G17767到监控G1025心,监控G1025心由PC机G2656手机（接收）G7512成，PC机G1025安装的G11017子地G3282G17731G1226用于G16311G7524GPRSG8181G3371G1268来的定位G1461G5699，G5194精确显G12046出被G17331G17406目标的具G1319地G10714位G13634,达到G17331G17406的目的。G19202G11436用于G16786G13634目标手机号码等。G11840G1226G13464成G2419G10714G3282如G32823G21所G12046A1A2A3A20A21A18A14A15A16A17A1632ARM控制器ARG48是ADVANCEDRG44SCG48ACHINES（高级精G12628指G1208G13007G13491G3800G10714G3132）的缩G1901。ARG48G3800G10714G3132已G13475成功地广泛应用于无线G17902G1461、G5049业控G2058、G9052G17165类G11017子产G2709、网络产G2709等领域，G5194G1000保持持续增长的G2195头。目前，基于ARG48技术的G5506G3800G10714G3132应用G13434G2356据了3G21位RG44SCG5506G3800G10714G31327G24以G990的市G3342份额。3G17G21G17G20ARG48G5506G3800G10714G3132的应用领域及特点G11G20G12ARG48G5506G3800G10714G3132的应用领域到目前为止，ARG48G5506G3800G10714G3132及技术的应用几乎已深入到各个领域G5049业控G2058领域G1328为3G21位的RG44SC架G7512，基于ARG48核的G5506控G2058G3132G14467G10267G993但G2356据了高端G5506控G2058G3132市G3342的大G18108G2010市G3342份额，同时也逐渐向低端G5506控G2058G3132应用领域扩展，ARG48G5506控G2058G3132的低功耗、高G5627G1227比，向G1268G13491的G27位/G20G25位G5506控G2058G3132提出了挑G6124；G11AG12无线G17902讯领域目前已G7389G17241G17819G27G24的无线G17902讯G16786备G18331用了ARG48技术，ARG48以其高G5627能G2656低成本，G3324G16825领域的地位G7097益巩固；G11BG12网络应用随着宽带技术的推广，G18331用ARG48技术AG39SLG14467G10267正逐步获G5483竞争G1260G2195。G8504G3818，ARG48G3324语音及视频G3800G10714G990进G15904了G1260化，G5194获G5483广泛的支持，也对G39SP的应用领域提出了挑G6124；G11CG12G9052G17165类G11017子产G2709ARG48技术G3324目前G8981G15904的数G4395音频播放G3132、数G4395机顶盒G2656游戏机G1025G5483到广泛G18331用；G11DG12成像G2656安全产G2709现G3324G8981G15904的数码相机G2656G6183G2372机G1025G13489大G18108G2010G18331用了ARG48技术。手机G1025的3G21位SG44G48G2494能G2357也G18331用了ARG48技术。G19512G8504之G3818，ARG48G5506G3800G10714G3132及技术G17836应用到G16780多G993同的领域，G5194G1262G3324将来G2474G5483G7368广泛的应用。G11G21G12ARG48G5506G3800G10714G3132的特点G18331用RG44SC架G7512的ARG48G5506G3800G10714G3132一G14336具G7389如下特点G447G1319G12227G4579、低功耗、低成本、高G5627能；G447支持THUMBG11G20G25位G12/ARG48G113G21位G12G2464指G1208集，能G5468好的G1872G4493G27/G20G25位G3132G1226；G447大量G1363用G4504存G3132，指G1208G6203G15904速度G7368快；G447大多数数据G6817G1328都G3324G4504存G3132G1025G4448成；G447G4559G3348方式G9801活G12628G2345，G6203G15904效率高；G447指G1208长度固定。3G17G21G17G21ARG489G5506G3800G10714G3132G13007G2027ARG489G13007G2027G5506G3800G10714G3132G3324高G5627能G2656低功耗特G5627方面提G1391G7380G1351的G5627能。具G7389以下特点G29G447提G1391G20G17G20G48G44PS/G48G43G93G24级G8981G8712线G13479G7512；G447支持3G21位ARG48指G1208集G2656G20G25位THUMB指G1208集；G447支持3G21位的高速AG48G37AG5647线接G2487；7G447全G5627能G48G48G56，支持G58INDOG90SCE、LINUX、PALMG50S等G1039G8981嵌入式G6817G1328G13007G13491；G447G48PG56支持G4466时G6817G1328G13007G13491；G447支持数据CACHEG2656指G1208CACHE，具G7389G7368高的指G1208G2656数据G3800G10714能G2159。ARG489G13007G2027G5506G3800G10714G3132G1039要应用于无线G16786备、G1214G3132G1214表、安全G13007G13491、机顶盒、高端G6183G2372机、数G4395G10043相机G2656数G4395G6680像机等。它包G2559ARG48A9G21G19T、ARG489G21G21TG2656ARG489G23G19TG989种类G3423。3G17G21G173S3CG21G23G20G19XG8181G3371本G16786G16757G1025G18331用SAMSUNG公G2508的G1039G8981ARG489G3800G10714G3132S3CG21G23G20G19X，它是一款基于ARM920TG1881核的16/32位RISCG3800G10714G3132，具G738927位地G3348G5647线G265632位的数据G5647线，G2499G13546G12255G5049G1328于8/16/32位G8181式下。G1039频高达G21G193G48G43G93，带G48G48G56（G1881存管G10714G2345G1815），G1881G18108集成G7389丰富的G10267G990资源（各类G3818接G16786备的控G2058G3132）G2656大量的运算/功能G4504存G3132，G5627/G1227比G7509高，G1363用018G173MG5049G14414G2058G1328，为嵌入式G13007G13491提G1391了一个低成本，低功耗，高G5627能的G16311G1927方案。33GPS模块3G173G17G20GPSG12628G1183全球卫星定位G13007G13491GPSG11GLOBALPOSITIONINGSG92STEMG12是G13666国从G21G19G1002G134387G19年代G5332始G11752G2058的，于G2099G23年全面建成，具G7389G3324海、G19482、G12366进G15904全方位G4466时G989维导航G994定位能G2159的G7044一代卫星导航G994定位G13007G13491。G13475G17819多年G6117国测G13484等G18108G19388的G1363用表G7138，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，G17206G5483广大测G13484G5049G1328G13785的G1461G17194，G5194成功地运用于大地测量、G5049G12255测量、航G12366G6680G5445测量、运载G5049具导航G2656管G2058、地G3783运动G7828测、G5049G12255G2476G5430G7828测、资源G2220G4531、地球动G2159学等多种学科，从G13792给测G13484领域带来一G3342深G2063地技术G19773G2641。随着全球定位G13007G13491的G993断改进，G17731、G11840G1226地G993断G4448善，其应用领域正G3324G993断地G5332拓，目前已G17953及国民G13475G8994各种G18108G19388，G5194G5332始逐步深入人们地G7097G5132G10995活。它的G20146速发展已逐渐G2474代了无线G11017导航、天文导航等G1268G13491导航技术，G13792成为一种G7234G17953G18331用的导航定位技术，G5194G3324精度、G4466时G5627、全天候等方面G2474G5483了长足进步。现G993G1177应用物G10714G2220G6518、G11017G12175G4630测量G2656航天G3132导航等G16844多民用领域，G3324军事领域G7368是G2474G5483了广泛的应用G252G252G3324G5389G17959导G5389、G18338G6124指G6393G13007G13491、精确G5389G17959测量以及军用地G3282快速测G13484等领域G3355大量G18331用了卫星导航定位技术。卫星导航定位技术G3324民用G2656军用领域地G18337要G5859G1053G1363其G5483到了G16780多国家的关G8892。G6117国也于G21G19G19G19年成功发G4568了二G20075导航定位试G20576卫星，G5194建G12447了G6117国G12544一代卫星导航定位G13007G13491G252G252“G2283G7019导航G13007G13491”，但由于起步G17751G7214，G8821G7389G5483到广泛应用。目前G3324G6117国应用G7380多的G17836是G13666国的GPSG13007G13491。GPS发展G2394G12255公G2010G989个G19466G8585G12544一G19466G8585为方案G16782G16789G2656G2033步G16786G16757G19466G8585；G12544二G19466G8585为全面G11752G2058G2656试G20576G19466G8585；G12544G989G19466G8585为G4466用G13464网G19466G8585。3G173G17G21GPSG2419G10714GPS由G989个独G12447的G18108G2010G13464成A23G12366G19400G18108G2010G21G20G20075G5049G1328卫星，3G20075备用卫星。8A19地面支G6757G13007G13491G20个G1039控G12461，3个G8892入G12461，G24个G7828测G12461。A19用户G16786备G18108G2010接收GPS卫星发G4568G1461号，以获G5483G5529要的导航G2656定位G1461G5699，G13475数据G3800G10714，G4448成导航G2656定位G5049G1328。GPS定位的基本G2419G10714是根据高G12366运动卫星的G11648G19400位G13634G1328为已知的起算数据，G18331用G12366G19400G17329G12175后方交G8731的方法，确定G5465测点的位G13634。如下G328233所G12046，G1563G16786T时G2063G3324地面G5465测点G990安G13634GPS接收机，G2499以测定GPSG1461号到达接收机的时G19400G440T，再加G990接收机所接收到的卫星星G2394等其它数据G2499以确定以下G23个方G12255式A22A24A25A24A26A27A28A29A30A31（X1X）2Y1Y2Z1Z21/2CVT1VT0D1（X2X）2Y2Y2Z2Z21/2CVT2VT0D2（X3X）2Y3Y2Z3Z21/2CVT3VT0D3（X4X）2Y4Y2Z4Z21/2CVT4VT0D4G990G17860G3247个方G12255式G1025G5465测点G3364标X、G92、G93G2656G57TO为G7422知参数，其G1025DIG32CG440TIG11IG32G20、G21、3、G23G12。DIG11IG32G20、G21、3、G23G12G2010G2047为卫星G20、卫星G21、卫星3、卫星G23到接收机之G19400的G17329G12175。G440TIG11IG32G20、G21、3、G23G12G2010G2047为卫星G20、卫星G21、卫星3、卫星G23的G1461号到达接收机所G13475G2394的时G19400。C为GPSG1461号的G1268播速度（G2375G1821速）。G3247个方G12255式G1025各个参数G5859G1053如下X、G92、G93为G5465测点G3364标的G12366G19400G11464角G3364标。XI、G60I、G61IG11IG32G20、G21、3、G23G12G2010G2047为卫星G20、卫星G21、卫星3、卫星G23G3324T时G2063的G12366G19400G11464角G3364标，G2499由卫星导航G11017文求G5483。G57TIG11IG32G20、G21、3、G23G12G2010G2047为卫星G20、卫星G21、卫星3、卫星G23的卫星G19059的G19059G5058，由卫星星G2394提G1391。G57TO为接收机的G19059G5058。由以G990G3247个方G12255G2375G2499G16311算出G5465测点的G3364标X、G92、G93G2656接收机的G19059G5058G57TO。JXARG489G21G23G20G19G1363用集成GPSG8181G3371，GPSG1363用了S3CG21G23G20G19X的串G2487G19。933GPRS模块3G173G17G20GPRSG12628G1183移动G17902G1461G17902G5132被G2022G2010为G989代G17G12544一代是G8181拟的无线网络G30G12544二代是数G4395G17902G1461,包括GSG48、CG39G48A等；G12544G989代是G2010G13464G3423的移动业G2165，G12228为3G。GPRS是G17902用无线G2010G13464业G2165的缩G1901（GENERALPACG78ETRADIOSERVICE），是G1183于G12544二代G2656G12544G989代之G19400的一种技术，G17902G5132将其成为G21G17G24G，目前G17902G17819G2331级GSG48网络G4466现。G12228之为G21G17G24G是比G17751G5700当的，因为它是一个G9163合G1319，G5194G18331用TG39G48A方式G1268G17767语音，G18331用G2010G13464的方式G1268G17767数据。GPRS是G8443G8966G11017G1461