步进电机驱动器说明书ZD-2HA860说明书v1 3

在使用本品前，请仔细阅读本手册 请妥善保管本手册，以备日后参考 手册图片仅供参考，请以实物为准 两相交直流步进电机驱动器 V1.3 目录 特点和功能 1 工作条件 1 接口定义 2 接线方法 3 共阳极接法（公共正方式） 3 共阴极接法（公共地方式） 4 常见问题解答 7 质保条例 8 安全注意事项 本产品属于专用电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、 操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。 请勿带电插拔连接线缆，并且通电中不允许有线缆短接，否则 将导致产品损坏。 电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向 启动，电机高速运行中直接改变方向会导致驱动器的损坏。 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或 可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘。 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。 ！ - 1 - 接口采用超高速光耦隔离 抗高频干扰能力强 16 种不同细分任意切换 自动半流锁定 8 档电流可调 支持脱机、使能、锁定等功能 过压、欠压、过流保护 特点和功能 工作条件 项目最小额定最大单位 环境温度-30-80 存储温度-55-150V 输入电压（DC）24100110V 输入电压（AC）247280V 峰值输出电流2.4-7.2A 控制接口电压 H232424.5V L000.5V - 2 - 接口定义 名称定义使用说明 A+ A 相线圈 A 相线圈 A- B+ B 相线圈 B- DIR+ 方向控制端 高 / 低电平信号，电机的初始运行方向与 电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A- 交换）可以改变电机初始运行的方 向，DIR- 高电平时 5 24V，低电平时 0 0.5V。 DIR- ENA+ 脱机控制端 此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 为 +5V 24V，ENA- 接低电平。 ENA- PUL- 脉冲输入端 脉冲上升沿有效，PUL 高电平时 5-24V， 低电平时 0-0.5V。 PUL+ - 3 - 接线方法 共阳极接法 （公共正方式） 控制方式 脉冲 - 有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电 机并自动半流 方向 -高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 脱机 -高电平输入或悬空时正常工作；低电平时脱机 注：VCC 通用 +5V24V - 4 - 共阴极接法 （公共地方式） 控制方式 脉冲 + 有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电 机并自动半流 方向 +低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转 脱机 +低电平输入或悬空时正常工作；高电平时脱机 注：VCC 通用 +5V24V - 5 - 电流、细分设置 REF CurrentPK CurrentSW1SW2 SW3 2.00A2.40AONONON 2.57A3.08AOFFONON 3.14A3.77AONOFFON 3.71A4.45AOFFOFFON 4.28A5.14AONONOFF 4.86A5.83AOFFONOFF 5.43A6.52AONOFFOFF 6.00A6.52AOFFOFFOFF Pulse/revSW5SW6SW7SW8 400ONONONON 800OFFONONON 1600ONOFFONON 3200OFFOFFONON 6400ONONOFFON 12800OFFONOFFON 25600ONOFFOFFON 1000ONONONOFF 2000OFFONONOFF 4000ONOFFONOFF 5000OFFOFFONOFF 8000ONONOFFOFF 10000OFFONOFFOFF 20000ONOFFOFFOFF 40000OFFOFFOFFOFF 注：Pulse/rev 指电机每转一圈所需要脉冲数。 注：设置电流时在保证扭矩足够用的前提下尽量小。 - 6 - 产品尺寸图 97.5 150 53 139 10 - 7 - 常见问题解答 1. 问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号 ( 先将频率设置为 1K 以 内 )，细分设置为 16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。 运行无误后再依次测试加速 ( 提高频率 )、方向、细分和脱机等功能。 2. 问：电源接反有何影响？ 答：有可能烧毁驱动器。 3. 问：控制信号高于 5V，一定要加串联电阻吗？ 答：不是的，此款驱动器支持 +5V24V。 4. 问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 答：正常，在常温下外壳达到 90 度不会对性能有影响。 5. 问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这 种情况多出现在用单片机的 IO 口直接控制方式。请确保控制接口有 5mA 的驱动能力 6. 问：如何判断步进电机四条线的定义？ 答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这 两条线是同一相,可接在驱动器A+、 A-；另外两条线短接仍然有阻力， 则将这两条线接在 B+ 和 B- 7. 问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请联系我公司。 - 8 - 质保条例 本产品提供最长 24 个月的免费质保和之后的 2 年成本维 修，具体条例如下： 收到产品 7 日内无原因退换货需保证产品外观 无损，无使用痕迹。 六个月内主要部件免费更换 ( 除外壳 )自购买之 日起，或出厂日期三个月后算起 ( 以质保签为准 ) 两年内免费维修自购买之日起，或出厂日期三 个月后算起 ( 以质保签为准 ) 免费质保期过后的两年内，享受成本维修。 有下列情形之一的，不享受以上质保： 不遵守“安全注意事项”或“产品工作条件”使用， 导致产品损坏的； 质保易碎贴损坏，或有拆卸痕迹的； 因雷击、地震、海啸、战争等人力不可抗拒因素所 造成产品损坏的； 其它人为原因损坏的。 时代超群系列产品 步进电机系统 两相 / 三相步进电机 电机外径：20 130mm 电机转矩：0.02 50Nm 两相 / 三相步进驱动器 工作电压： 0 80VDC、100 220VAC 输出电流：0 8A 细分方式：整步 256 细分 数字化驱动控制方式 闭环步进电机驱动控制方式 步进控制器 1 6 轴智能型可编程控制器 交流伺服系统 电机外径：40 180mm 功率：50W 10KW 转速：1000 3000rpm 转矩：0.16 50Nm 工作电压：2480VDC、100220VAC、380VAC 减速器（精密行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器） 联轴器（弹性联轴器、梅花型联轴器） 导轨滑台 （线性导轨、 滚珠丝杠直线导轨、 T型丝杠直线导轨、 精密同步带导轨） 直线步进电机 电机外径范围：20 60mm 丝杆导程：1 36mm(T 型 )、4 20mm（滚珠） 台湾明纬全系列开关电源 无刷电机系统 无刷电机 电机外径：42 110mm 功率：10 1200W 转速：1000 7000