大型h钢翻转提升机构设计

毕业设计（论文）题目大型H钢翻转提升机构设计专业数控技术及应用班级学号02姓名指导老师XXX电子机械高等专科学校A1A2A2A3A0A4A5XXXA6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A21论文摘要本文阐述了大型H钢翻转提升机构的设计，设计包括了机械结构设计和控制系统设计两部分。机械结构部分采用了链式翻转、液压提升的结构组合。包括传动系统设计、翻转机构的具体设计、液压缸的设计等。控制系统采用了液压和机电结合的方式，利用液压控制系统的提升，机电控制系统的翻转操作。为了降低系统的成本，控制系统采用的是继电器控制而不是现在比较流行的PLC控制。关键词H钢翻转机构提升机构XXXA22A23A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37ABSTRACTTHISTEXTELABORATEDTHELARGEHSTEELINSIDEOUTPROMOTETHEDESIGNOFTHEMRVHSNIDM,THEDESIGNINCLUDEDTHEMACHINESTRUCTUREDESIGNANDTHESYSTEMDESIGNTWOFRACTIONSOFCONTROLTHEMACHINESTRUCTUREFRACTIONADOPTEDTHETYPEOFCHAININSIDEOUT,THESTRUCTUREASSEMBLETHATLIQUIDPRESSESTOPROMOTETHECONCRETEDESIGN,LIQUIDTHATDESIGNSTHECONTENTSTOINCLUDETHEDRIVESYSTEMDESIGN,INSIDEOUTMRVHSNIDMPRESSESDESIGNETCOFTHEURNCONTROLTHESYSTEMADOPTSTHELIQUIDTOPRESSANDTHEMODEOFTHEMACHINEELECTRICALTWINNING,MAKEUSEOFTHELIQUIDTOPRESSTOCONTROLTHESYSTEMTOPROMOTE,INSIDEOUTOPERATIONOFTHEMACHINEELECTRICCONTROLSYSTEMFORTHESAKEOFTHESTEPDOWNCOSTOFTHESYSTEM,CONTROLWHATSYSTEMADOPTIONISARELAYCONTROLBUTISNOTNOWTHANPOPULAROFCONTROLOFPLCKEYWORDHSTEELINSIDEOUTMRVHSNIDMPROMOTETHEMRA38A39A40A41A42A43A44XXXA45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60目录论文摘要2ABSTRACT3目录4第1章绪论111课题来源及研究的目的和意义112同G12879设G3803目G2081的G2469G4649G10378G19291第2章系统G5647体设计G2521G2033G3999G2454G6980的G6323G16758G2522机构的G17885G6333及G2520部分采用G5430式的G11842G4462G25221翻转机构G25222提升机构G2823H钢翻转G17819G12255分G7524G2824大型H钢翻转提升机的G5079G136341G19第3章传动系统G19658G1226的G17885G6333及设计1231电动机的G17885G63331232G5114传动设计及计G1265113321G11394G5114传动的计G1265113322G57G5114G17730设计及计G126511G24323G11394G5114传动的G5364G130511G26第4章翻转和提升G16025G13634G19658G1226设计1G2841链G7477的G17885G6333及链G17730的设计计G126511G28411链G7477的G17885G63331G28412链G17730的设计及计G126512G19413G9381G17730的设计21414链G7477的G9082G93812242G17736的结构设计及G2520部分的G7669G769223421G17736的设计及计G1265123422G9390动G17736G6227的G7669G76922G25423G19202的G5390G5242G7669G76922G2543液压缸的设计及计G126512G26431液压缸的结构设计2G26432液压缸G13543G1926、G6502G8680和G4506G4565G19462G4588G16025G13634设计及G17885G633334第G24章控制系统设计3G26G241液压系统设计3G26G242电G8680控制系统设计42G243系统G5049作G17819G122554G24结论4G26XXXA45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60G14280G168864G27G2454G13783文G104984G28XXXA45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A601第1章绪论11课题来源及研究的目的和意义G19555G11540G13475G8994的不G7041G2469G4649，大型G5049G1006G994G8677用G5326G12581不G7041的G1998现，G1209G14279G1363G5483G1699大型H钢G17837G7691的钢G7460G7389G11540大G18339的G5078G3342G19668G8726。H钢G15441G9994G2499G1209用G9921G17723的方G8873制G17908，G1306G2494G14033在G12483G19766G20652G5242为400600MMG14551G3272G1881G2474G5483G7380G1351G13475G8994G6940G7536，G4579G1122G6122大G1122G17837G1022G14551G3272，用G1866G4439G9950G6521方G8873制G17908G7368为G7389利。同G7114，在G9950G6521G10995G1147G2164G5049G1025，G5415H钢G4448成组对并进行一G19766的G9950G6521后，G19668要将G1866翻转，G1209便G9950G6521另一G19766。G1306由G1122H钢体积大、重G18339重，人G5049很难翻转，所G1209G19668要专用的设G3803，尤G1866是在大批G18339G10995G1147G1025，就G7368G19668要一种翻转提升机构来G4448成G17837一操作，G1209提G20652G10995G1147G6940率。大型H钢翻转提升机就是应用在G17837种G3342合下的设G3803。12同类设备目前的发展状况对G1122翻转机构，现在已G7389很多的G5430式。如G7389框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际G10995G1147G1025用G1122G2520种G5049G1226的翻转。目G2081国G1881还未对G2520种G5430式的翻转机制G16758G1998系列标准，G1306国G1881已G7389厂家G10995G1147头尾架式的翻转机，并成系列。另外，配合G9950G6521机器人G1363用的框架式、头尾架式翻转机，国G1881外均G7389G10995G1147。G4439们都是点位控制，控制点G6980G1209G1363用要G8726而G4462，G1306多为2点每隔180、4点（每隔90）、8点（每隔45）控制，翻转速G5242G1209恒速的为多，G1306也G7389变速的。翻转机G994机器人联机按G12255序动作，载重G18339多在203000KG之间。例如我国汽车、摩托车等制G17908行G1006G1363用的弧G9950机器人G2164G5049G1025心，已成功地采用了国G1147头尾架式和框架式的G9950G6521翻转机，由G1122是恒速翻转，点位控制，并辅G1209电磁制动和汽缸锥销G5390制G4462位，所G1209多采用交流电动机驱动、普通齿G17730副减速，机械传动系统的制G17908精G5242比轨迹控制的低1到2级，G17908价便宜。提升机构主要G7389机械式和液压式两种，且G2520种提升设G3803已G5430成标准系列。在G17837里就不在做详细的阐述。机械式G994液压式起升机构的应用主要介绍了机械式和液压式起升机构的基本分G12879，G1209及G17837两种机构在实际G5049G12255G1025的应用。一起升机构的组成起升机构G2499分为机械式和液压式两种。机械式起升机构包括XXXA61A62A63A64A65A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A762（1）啮合式驱动G16025G13634A）用G1122主要为提升G1226货的绳索卷绕式起升机构B）用G1122双绳G6122四绳抓斗的绳索卷绕式起升机构C）链G7477卷绕式起升机构。D）螺杆G6122针齿G7477G1209及齿G7477起升机构（2）驱绳G17730起升机构的摩擦式驱动G16025G13634液压式起升机构A）压缸起升机构B）压马达驱动的绳索卷绕起升机构二机械式起升机构的应用TDR80型单晶炉是一种G10995G1147半导体的专用设G3803，该设G3803G1025就G1363用了一种G7044型的G17731G17736卷G6208提升机构。如G32821A771A78A79A80A81A82A83A84A85A86A87主G12677体1起G6915G6757和G4506G4565作用，G7071转动G2159通G17819减速机传G17894G13485传动G177362，G5114动卷G6208G17730G7071转，实现G17731G17736的提升。为了G9052G19512传动卷G6208提升机构G1025G17731G17736钢G1009绳的G1571G12239和G3546压，传动G177362设计为精G4506G9390动G14469G19202副结构，在传G17894G7071转动G2159的同G7114，G7389G2499G1209作G11468对G12239动。卷G6208G177305、G10313G5353螺G13453G38836G994传动G177362的G9390动G14469G19202G3883联G6521在一起。G5415G9390动G14469G19202副G5114动卷G6208G17730G7071转G7114，G10313G5353螺G13453G3883也同G7114G7071转，由G1122G10313G5353螺G86097G3278G4462不动，G17837G7691卷G6208G17730就由G10313G5353螺G13453G3883G5114G11540一起G12239动。将G10313G5353螺G13453G3883的螺G13453G17329G994卷G6208G17730的绳G8145螺G17329设计为G11468等，G17837G7691就G14033G1457G16789在卷G6208G17730G7071转提升G17731G17736钢G1009绳G7114，G1288G19555G11540卷G6208G17730的G8712G5191同G8505G12239动。G1823G7393了G17731G17736钢G1009绳的G3546压G994G1571G12239，G11842G1457了G17731G17736钢G1009绳G3999G13468在G16855XXXA88A89A90A91A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A1033G4462的G3250转G1025心G990。G32821所G12046提升机构是对传统G17731G17736卷G6208提升机构的一种G6925进G5430式，通G17819G17837种G6925进G16311G1927了传统G17731G17736卷G6208提升机构在卷G6208提升G7114G1262G1147G10995G17731G17736钢G1009绳的G3546压G6122G1571G12239，G1147G10995G10240行，G6250动及提升G16835G5058。G7044型G17731G17736提升机构主要是G1209卷G6208提升G5049作G2419G10714来实现G17731G17736的提G6301G5049作，G994传统的卷G6208提升机构G7380大的G2318G2047是，G7044型G17731G17736提G6301机构的卷G6208G17730在卷G6208提升的同G7114，G1288G19555G7389卷G6208G17730的G8712G5191G12239动，G1209便G1457G16789G17731G17736钢G1009绳的对G1025G5627，实现G17731G17736在G7071转G17819G12255G1025的G12295G4462G5627。G32822为G9791G2159G2469电厂G1931G2376G8712G3624G7057G5049专用设G3803G40G42ITG48提G8181系统。G4439由G14521G5190G1022结构G11468同的单G1815组成，每G1022单G1815都通G17819轨G17959G1393G19480在已G8987G8892G9163G1969G3315的G8712G3624G12582G3733G990，并G19555G11540G8712G3624G12582G3733升G20652而升G20652。A772A84A104A105A106A107A108A109A110A87A111A77该系统提升机构由电动机、G15595G17730减速器、提升G1009杆、G9381动G3883架、G4445G1852螺G5137等组成。G9381动G3883架两G1403通G17819G256G57G257G9381G8145G994主架G5370杆G11468G17842，G2081部通G17819G2258G17730G994轨G17959G11468G17842，后部G994提升G1009杆G19140G6521。G15595G17730减速器的G15595G17730外G3290G17730齿G994G15595杆啮合，G1881G4392通G17819G7811G5430G10285G994提升G1009杆啮合，下G12483通G17819G5389G5627G4445G1852销G994G4445G1852螺G5137G11468G17842。G4445G1852螺G5137具G7389G19462G8502主架下G3380和系统G17819载G1457G6264功G14033。G5415G15595G17730G1881G10285G15999G2110G7041G7114，G4445G1852G5137G2499G1209G19462G8502主架G12373G9994G3380G14865G727G5415系统G1998现G17819载G7114，G4445G1852销G15999G2110G7041，G4445G1852螺G5137G994G15595G17730G6277G8527，提升机构不G14033动作。下G3282所G12046为一G7044型G5225下G3415G3346G7754，G4439不G1306G16311G1927了普通G3415G3346G7754G2356用地G990G12366间且G7754体G7143G12908G6358G3415G3346，G3811G3837G7389G5706G14273G2631，不G14033G19462G8502人G6499G6453G3415G3346，G17908成G3415G3346外G9334，G5445G2721G5078G4493G5078G16992的G13582点，而且机构结构G12628单、G13796用、成本低。同G7114G2499G1209降低环卫G5049人的G5049作G5390G5242A112XXXA88A89A90A91A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A1034A773A113A114A115A116A117A84A85A86A87A111A77该提升机构分三部分省G2159机构、减速机构、G19480G1226。在提升机构G1025两边G7389两股钢G1009绳分G2047缠绕在两组动G9381G17730G990，一G9390G12582G17736G994一输G1998G17736通G17819一对链G17730G17842G6521，G3415G3346G5049清G10714G3415G3346G7114，用手柄转动输G1998G17736G5114动链G177301转动，链G177301通G17819链传动，G5114动链G177302转动，链G177302再G5114动同G17736的G9390G12582G24转动，G9390G12582G24将钢G1009绳绞起来，钢G1009绳通G17819一G9381G17730组4G6301动G5225板3向G990运动，G5225板G990放一G3415G3346G7754，进而把G3415G3346G7754提升G990去。三液压式起升机构的应用G5191行四边G5430机构G14033按比例放大G5049作行G12255，广泛G1363用在G2520G12879液压升降设G3803G1025，G1306G5049作方式都是顶升，如液压升降G5049作台。G32824为长江航标244浮G12582清洗G16025G13634，该G16025G13634就是利用G5191行四边G5430机构设计的一G3883G5049作臂液压提升机构。A1184A119A120A121A122A123A124A125A126A127A128A118A129A130A131A132A133A134A118G5049作臂G990G7389多把G7071转的清洗刷，通G17819刷的摆动和G5049作臂在垂直轨G17959G1025的G990下运动清洗浮G12582表G19766，G5049作臂的G990下运动由液压缸通G17819提升机构驱动。G5049作臂联结在G9381块G25G990（见G3282G24），由1G19G1022G19140G6521的G5191G19766运动构G1226构成四G1022G5191行四边G5430。整G1022G16025G13634由G9381G17730G5353导在垂直轨G17959G1025运动，G11468G5415G1122G9381块在垂直G1025心线G990运动，从而G1363两液压缸实现机械同G8505，机构的提升行G12255约为液压缸行G12255的G25倍。G5191行四边G5430提升机构，具G7389结构G13051凑构G17908G12628单，运动G2499靠的优点。在实际G1025还G2499采用单G1022液压缸垂直G4445G16025G6301动G19140链B及G1009杆传动等G1866他驱动方式，是一种比较XXXA135A136A137A138A139A140A141A142A143A144A145A146A147A148A149A1505实用的液压提升机构G5430式。四两种机构的比较由G1209G990两种机构的实际应用G2499G1209看G1998机械式提升机构基本G990用G1122G7389很大提升行G12255要G8726的系统G1025，整G1022提升机构较为复杂。液压式提升机构的运行比较G5191G12295，G4493G7143实现无级G16855速及G17819载G1457G6264，且G16025G13634的G1363用寿命较长。G1306液压提升机构G1025的油液较G7143受温G5242变化的G5445G2721，同G7114油液还G7389泄露的问题。另外，机械式提升机构大多都是采用提G6301的方式提升重物，而液压式提升机构主要采用推举的方式提升重物。所G1209具体采用那种提升构就要根据具体的环境情G1929、G5049作要G8726、G1209及人员G10378G1929等。所G1209机械式提升机和液压式提升机之间都存在不足之处，同G7691他们之间也G2520G7389自己的优点。XXXA135A136A137A138A139A140A141A142A143A144A145A146A147A148A149A1506第2章系统总体设计21初始参数的拟订翻转的H钢G7380大尺寸为G2065212G19G19MM、宽G25G19G19MM、长1G27G19G19G19MM，G2499G6227受的G7380大载荷为1G19吨。每G1022翻转机构设G136341台翻转电机，要G8726机构G14033实现正反方向任意角G5242的翻转。提升机构的G7380大提升G20652G5242为G27G19G19MM。整G1022系统由3G1022翻转提升架组成，分G2047编号为号、号、号。号G994号之间G11468G173294M，号G994号之间G11468G17329G26M。G2520翻转提升架之间放G13634输送辊G17959。22机构的选择及各部分采用形式的确定根据对题目G256大型H钢翻转提升机构设计G257G2499知，该机构主要G7389两部分组成，即翻转机构和提升机构，现分G2047对G17837两种机构进行讨论。221翻转机构翻转机构是将G5049G1226沿G8712G5191G17736转动G6122倾斜，G1363之处G1122G7389利G1122G2164G5049位G13634的变位设G13634机构。G7380为常见的G7389框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等翻转机构。G4439们的G1363用G3342合见下表。表21翻转变位机构G5430式变位速G5242驱动方式G1363用G3342合框架式恒G4462机电G6122液压板结构、桁架结构等较长G9950G1226的倾斜变位头尾架式G2499G16855机电G17736G12879和椭G3290G5430G9950G1226的环G5430G9950缝，表G19766G3546G9950G7114的G7071转变位链式恒G4462机电G16025配G4462位G9950后，自身刚G5242很G5390的梁住型的翻转变位环式恒G4462机电G16025配G4462位G9950后，自身刚G5242很G5390的梁住型的翻转变位。在大型构G1226的组对G994G9950G6521应用G1025较多推举式恒G4462液压G2520G12879构G1226的倾斜变位。G16025配和G9950G6521在同一G5049作台G990进行根据G2520种机构的G1363用G3342合G2499知，对G1122大型H钢的翻转G2499G1209采用链式、环式和XXXA135A136A137A138A139A140A141A142A143A144A145A146A147A148A149A1507推举式翻转机构。现对G17837三种机构G2164G1209比较，G1209G11842G4462G7380G13468采用的机构G5430式。1链式翻转机构链式翻转机构结构G5430式如下G3282A11821A151A152A153A154A130A131由G3282G2499知，链式翻转机构结构比较G12628单，因为采用链G7477G6915G6757，对G12677G5430G7041G19766的角G6521G9950缝也同G7691适用，G1866G13582点是G9950缝对G1025较费G7114，G9950G6521是在自由G10378态下G9950G6521，不便G1122用夹具控制G9950G6521变G5430。2环式翻转机构环式翻转机构结构G5430式如下G3282XXXA135A136A137A138A139A140A141A142A143A144A145A146A147A148A149A1508A11822A155A152A153A154A130A131在翻转同等体积的H钢G7114环式翻转机构整体尺寸较大，机构G990配G7389G2164G13051G16025G13634，因此，G11468对G994链式而言，结构复杂。G1306特G2047适合G994超大型G5049G1226的翻转。3推举式翻转机构推举式翻转机构结构如下G3282A11823A156A157A152A153A154A130A131推举式翻转机构结构也比较G12628单，且G14033翻转的G5049G1226G12879型也较多，G1306G17837种结构一次G7380多G2494G14033翻转90，翻转后G5049作台G19668要复位。对G1122大角G5242的翻转G6940率低下。根据G1209G990三种机构的特点，G13783虑结构的复杂G12255G5242和G5049作G6940率，G17885用链式翻转机构做为大型H钢的翻转G16025G13634。链式翻转机构主要由电机、链G7477、链G17730、G5364G13051G17730及架体等组成。在起重机械G1025应用的链G7477主要G7389环G5430G9950G6521链和片式关节链。G1363用环G5430G9950G6521链XXXA135A136A137A138A139A140A141A142A143A144A145A146A147A148A149A1509G7477具G7389挠G5627好、G2499用较G4579直径的链G17730和卷G12582，且传动机构外G5430尺寸G4579，链G7477本身G13796腐蚀。G13582点是G2499靠G5627G5058、G7389G12373G9994G7041裂的G2499G14033、不G13796G1926击、质G18339大、不G7143用G1122G20652速提升设G3803G1025，链G7477本身运动G1025常G1147G10995G9381G12239和摩擦。片式关节链的挠G5627比G9950G6521链G7368好，比较G2499靠、运动G5191G12295。G13582点是G7389方向G5627、横向无挠G5627、成本G20652、对灰G4588和锈蚀较为G6947G5875。由G1122设G3803在运动G1025G7389G1926击，G1998G1122G4445G1852和运动G12295G4462G5627的G13783虑，G17885用片式关节链作为翻转用链G7477。电机通G17819G12376VG5114将功率传G17894G13485翻转G16025G13634，因为翻转提升架的翻转G17819G12255不G19668要准G11842的速比，且翻转G17819G12255G1025对系统G7389G1926击，所G1209优G1820G17885用G5114传动的G5430式。另外在G2520种G5114G1025，G12376VG5114具G7389普通VG5114的所G7389特点外，不G1306寿命长、传动功率大、费用低而且G2499G1209减G4581G5114G17730的宽G5242和直径。222提升机构提升机构分为机械式和液压式两种，现对G17837两种机构进行比较，G1209G11842G4462G7380G13468采用的机构G5430式。机械式提升机构通常是G1209省G2159的钢G1009绳G9381G17730组作为G6203行构G1226的，所G1209G2499G1209G7389较大的提升G14551G3272，G9381G17730组一G14336G1363用G4462G9381G17730、G4462G9381G17730和动G9381G17730、双联G9381G17730组（四分G6915）、双联G9381G17730组（G1855分G6915）等G1972种G5430式。另外在机械式提升机构G1025，也G7389采用齿G17730和齿G7477进行提升，G1306采用G17837种机构的设G3803一G14336G2494适用G1122G4579型货物、G17743载情G1929下的提升作G1006。液压式提升机构也是常用提升机构G1025的一种。G4439采用液压作为动G2159源。包括G7389G1363用液压马达，G1866G6203行提升的机构同机械式。还G7389采用液压缸进行提升。由G1122液压缸的行G12255G7389G19492，对G1122较大行G12255的提升都设计G7389G3698G2164行G12255的G16025G13634，如XG5430的G6915架。因此，液压式提升机构多用G1122升降台、汽车翻斗等不G19668要很大行G12255，G1306G2376G7389较大载重的设G3803G1025。G13783虑液压传动具G7389在同G7691的驱动功率下，液压G16025G13634的重G18339G7368G17743、体积G7368G4579及G13796G1926击的特点。G17885用液压式提升机构作为H钢的提升G16025G13634。由G1122系统不G19668要较大的提升行G12255，所G1209G1363用液压缸直G6521推动翻转架进行提升即G2499，G17837G7691做，G15441G9994要G1363用较多的液压缸，G1306G2499G1209G12628化提升机构，所G7389翻转架的液压缸都由一G1022G8905源提G1391动G2159，即G2499G1457G16789液压缸的同G8505动作，也G2499G1209减G4581G12366间的G1363用。23H钢翻转过程分析在H钢G15999提升起后，在链G7477G990处G1122G328224所G12046G10378态，G5415链G7477G20046G7114针G7071转G7114，H钢将G1262G1209B点为G1025心G17882G7114针方向翻转。XXXA158A159A160A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A17310A17424A175A176A177A178G5415A点达到G7380低点后，如G328225。G14521H钢要继G13505翻转，就要G1209A点为G1025心，此G7114如G7536重心在G6915点A的G5050G1403如G328225（A），G2029G4439G1147G10995的G2159G11709将G1262G1363H钢继G13505翻转。如G7536重心在G6915点A的G2503G1403如G328225（B），G4439G1147G10995的G2159G11709将G1262G19471G8502H的翻转，此G7114要G8726H钢的G5827G5627足G1209G1823G7393重G2159G1147G10995的G2159G11709G1363H钢继G13505翻转到重心G12239动到A点的G5050G1403，G2554G2029H钢翻转到此位G13634G7114将G1584G8502翻转且在链G7477G990G6183G9381。H钢是G2554G1262G6183G9381主要G2474G1927G1122H钢G994链G7477摩擦G2159的大G4579，即如G7536摩擦G2159足G3827大，将G1998现G328225（A）的G10378态，此G7114不G1262G2469G10995G6183G9381现G16949。如G7536摩擦G2159不G3827大，G1998现G328225（B）的G10378态就要G8726H钢G7389足G3827的翻转速G5242G1209G1457G16789不G1998现G6183G9381的现G16949。由G1122链G7477的表G19766G7389G7138G7186的G1997G1996不G5191，所G1209H钢G994链G7477之间的摩擦G2159不G14033G12628单的用G5191G19766之间的G19757摩擦进行计G12651，所G1209G17837里不对H钢是G2554G6183G9381进行G10714论计G12651。A17425HA179A175A176A177A178A180A17424大型H钢翻转提升机的布置整G1022系统由3G1022翻转提升架组成，分G2047编号为号、号、号。要G8726三G1022翻转提升架成一G6502放G13634，三G1022翻转提升架的G1025心线G1457G6357在一G7477直线G990，且号G994号之间G11468G173294M，号G994号之间G11468G17329G26M。G2520翻转提升架之间放G13634输送辊G17959。控制台放G13634在号架的一G1403。见G32822G25。XXXA158A159A160A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A17311XXXA158A159A160A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A17312第3章传动系统零件的选择及设计31电动机的选择翻转部分的结构G12628G3282如下G3282A17431A175A176A181A182A180A174设计链速为05M/S，单G1022翻转架G6227受重G2159为50000N。受G2159分G7524如G3282G328232链G7477受G21595210001050ARCTGNGF3429552SIN5000021SIN21G8712G5191分G2159FFG103COSG162G32342G28G24G104COSG242G32234G26G26G49PFV34295G10405171475W172475KWPA183KWP328090714751A184A185XXXA186A187A188A189A190A191A192A193A194A195A196A197A198A199A200A20113式G1025G168A202G252G252链G7477传动G6940率，G2474G168A202G32G28G19G8G168A203G252G252G11394G5114传动G6940率，G2474G168A203G32G27G19G8根据G457机械设计手G1888G458第G24卷，表221G272G17885G2474电动机G60G611G25G19LG27，转速G26G19G24RG18MIN，G20081G4462功率G26G24G46G58。电动机G60G611G25G19LG27是起重设G3803专用电机，G17837种电动机具G7389G2563动转G11709大，G2563动电流G4579的特点，且G14033G3827G20069G13333、重载G2563动。因此G17885用G17837种G12879型的电机作为系统的翻转电机。32带传动设计及计算321皮带传动的计算G2419G3999设计G17176G7021传G17894的功率PG3223G46G58，G12376G57G5114传动，每G3837G5049作G4579G11221G19G4579G7114，重载G2563动且G7389载荷G1926击。1G11842G4462计G12651功率PCAPCAKAP（31）式G1025PCAG252G252计G12651功率KAG252G252G5049作情G1929系G6980。G7609G457机械设计手G1888G458第3卷表13116G5483KA14PG252G252传G17894的G20081G4462功率PCA14G10423322KW2G17885G6333G5114型根据G4579G5114G17730转速N1G32G26G19G24RG18MIN，PCAG32322G46G58，由G457机械设计手G1888G458第3卷G32821312G17885用G12376G57G5114SPG61。3G11842G4462G5114G17730的基准直径（1）G2033G17885G4579G5114G17730基准直径DD1根据G57G5114G6142G5430，G2454G13783G457机械设计手G1888G458第3卷表13111G17885G2474DD1G32G253MM，G2029DA1G32G25G26MM。（2）计G12651G5114速100060111NDVDPI（32）式G1025V1G252G252主动G17730的G3290G2620速G5242N1G252G252主动G17730的转速SMV/322100060705631431（3）计G12651从动G17730基准直径DD2设计传动比I15XXXA204A205A206A207A208A209A210A211A212A213A214A215A216A217A218A21914MMDDDD315635512根据G457机械设计手G1888G458第3卷表13111G3290整到DD2315MM，DA2319MM。4G11842G4462G1025心G17329A和G5114的基准长G5242LDG2033G4462G1025心G17329A021021270DDDDDDADD3307G10463315A02G104633152646A0756G2033G17885A0550MM。基准长G52420212120422ADDDDALDDDDDPI34550463315315632143550221622212MM根据G457机械设计手G1888G458第3卷表1316G17885G2474LD1600MM。MMLLAADD5132160021216225002035G13783虑G4445G16025G16855整和G15929G1619G20056G13051G2159的G19668要，G1025心G17329的变动G14551G3272为MMLAAMMLAADD5611600030513030489160001505130150MAXMIN5G20576G12651主动G17730G990的包角根据对包角的要G8726，应G1457G1678912015255751363315180901205571801121）至少ADDDD36包角G9397足要G8726。6G11842G4462G5114的根G6980LCAKKPPZ0（37）式G1025KG162G252G252包角系G6980G46A220G252G252长G5242系G6980PA221G252G252单根G57G5114的基本G20081G4462功率根据G457机械设计手G1888G458第3卷表13121G7609G5483KG162G32G19G282，表13122G7609G5483G46A220G3211G25，表1311G28G7609G5483PA221G32G19G25G27。XXXA222A223A224A225A226A227A228A229A230A231A232A233A234A235A236A23715444161920680223ZG2474Z5根7G11842G4462G5114的G20056G13051G21591525009020MVKZVPFCA（38）式G1025MG252G252VG5114单位长G5242质G18339VG252G252G5114速ZG252G252G5114的根G6980KG162G252G252包角系G6980PCAG252G252计G12651功率G7609G457机械设计手G1888G458第3卷表13123G5483M007KG/M。NF215322070192052322522350090208计G12651传动作用在G17736G990的G21592SIN210ZFFP（39）式G1025ZG252G252G5114的根G6980F0G252G252单根G5114的G20056G13051G2159G1621G252G252主动G17730G990的包角NFP19992152SIN21552322V带轮设计及计算根据VG5114G17730的转速和功率，VG5114G17730采用G7460G7021HT150G19148G179081G4579G5114G17730设计计G12651由G1122G4579G5114G17730的基准直径DDG30425D，所G1209G4579G5114G17730采用实心式，结构G5430式如G328233XXXA238A239A240A241A242A243A244A245A246A247A248A249A250A251A252A25316G328233G4579G5114G17730结构表31G4579G5114G17730结构G2454G6980A254A255A255A3MMA5A0A1A2D32D158D118A92DDD63DA67B64B2F4EL83L15A92DA1036A11式G1025FG252G252第一G8145对G12228G19766G14279G12483G19766G17329G12175EG252G252G8145间G173292大G5114G17730设计大G5114G17730采用G4392板式，结构G5430式如G328233XXXA238A239A240A241A242A243A244A245A246A24