普通数控机床中ca6140车床进给系统的设计

毕业设计（论文）A1A3A4目录第一章系统总体方案的分析与拟订411系统总体改造方案的确定412机械传动系统的改造方案的确定413设计参数4第二章进给传动系统传动方案设计621进给系统的概论622进给伺服系统机械部分的结构改造设计方案6第三章运动设计831机床主传动设计及参数的确定8第四章丝杆螺母机构的选择和计算1341计算主切削力极其切削力计算1342导轨摩擦力的计算1444确定滚珠丝杠副的导程14第五章向步进电动机的计算和选型1651等效转动惯量计算16第六章丝杆螺母刚度计算2061杠抗压刚度2062支承轴承组合刚度20第七章数控系统设计2571数字控制系统2572数控系统的硬件特点2573控制系统图及芯片的选择2674I/O接口的扩展2675存储器及系统扩展设计。2776键盘及键盘接口设计2977显示器接口设计3078步进电机控制电路32参考文献38致谢39毕业设计（论文）A1A5A4摘要本文介绍了普通数控机床中CA6140车床进给系统的设计过程，主要为机械元件的设计，包括滚珠丝杠、轴承、步进电机、和齿轮传动比的计算、选择与应用。G19036G4557G10628G7389G5132G16280CA6140普通车床的数控改G16025方案，G13449G2533、进给系统进G15904数控控制，G5194要G8726G17810G2052G13449G2533G7380G4579G17828动G2345G1313为001G80G80G8611G14045G1926，G2004G7562要G7171G14270动控制的G14270动转G1313G2004G7562，要G14033G14270动切削G15758G13453。关键词齿轮；进给丝杠；步进电机；毕业设计（论文）A1A6A4前言G6117G3281G11458G2081机床总量为380G987G1325G2500，G13792其中数控机床总数G2494G73891134G987G2500，G17837G16840G7138G6117G3281机床数控G2282G10587G993G20523。G6117G1216G3835G3822数制造G1006和G1237G1006的G10995G1147、G2164G5049设G3803G3835G3822数G7171传统机床，G13792G1000G2334数G1209G990G7171G5453G21848G332410G5192G1209G990的G7099机床。用G17837G12193机床G2164G5049G1998G7481的G1147G2709普G17953存G3324G17148量G5058、G2709G12193G4581、G6116本G20652等G13582点，G3252G8504G17837G1135G1147G2709G3324G3281G19481、G3281G1881G5078G3342G990G13582G1059G12466G1117了，G17837G11464接G5445G2721了G1237G1006的G10995存和G2469展。G6164G1209G5529G20047G6564G20652机床的数控G2282G10587。G4557G1122G6117G3281的G4466G19481G5785G1929，G3835G6221量的G17153G13634数控机床G7171G993G10628G4466G1075G7171G993G13475G8994的，G2494G7389G4557G10628G7389的机床进G15904数控改造。数控改造G11468G4557G1122G17153G13634数控机床G7481G16840，G14033G1817分G2469G6393设G3803的G9520力，改造G2530的机床比传统机床G7389G5468G3822G12373G1998G1260点，G11013G1122数控机床的计算机G7389G5468G20652的G17828算G14033力，G2499G1209G1946确的计算G1998G8611G1022G3364G7643轴的G17828动量，G2164G5049G1998G17751G3809G7446的G7366G13459和G7366G19766。其计算机G7389G16772G5530和存储G14033力，G2499G1209G4570G17767入的程序G16772G5530和存储下G7481，然G2530按程序G16280定的顺序G14270动去执G15904，从G13792G4466G10628G14270动G2282。数控机床G2494要更换一G1022程序，就G2499G1209G4466G10628另一G5049件的G2164G5049，从G13792G4466G10628“柔性G14270动G2282”。改造G2530的机床G993象G17153买新机那样，要重新了解机床操作和维修，G1075G993了解G14033否满足G2164G5049要G8726。改造G2499G1209精确计算G1998机床的G2164G5049G14033力，另外，G11013G1122G3822G5192使用，操作者G4557机床的特性早已了解，操作和维修方G19766培训时间短，见效快。另外，数控改造G2499G1209G1817分利用G10628G7389地基，G993G5529像G17153入新机那样需要重新构筑地基，还G2499G1209根据技术革新的G2469展速度，及时地G6564G20652G10995G1147设G3803的G14270动G2282水平和档次，G4570机床改造G6116当今水平的机床。数控技术改造机床G7171G1209微电子技术和传统技术G11468结合为基础，G993但技术G990具G7389先进性，同时G3324应用G990比其他传统的G14270动G2282改造方案G7389G17751G3835的通用性和G2499用性，G1000投入费用低，用户承担得起。G11013G1122G14270投入使用G1209G7481取得了显著的技术G13475G8994效益，已G6116为G6117G3281设G3803技术改造中主要方G2533之一，G1075为G6117G3281传统机械制造技术朝机电一体G2282技术方G2533过渡的主要G1881容之一。毕业设计（论文）A0A7A2第一章系统总体方案的分析与拟订11系统总体改造方案的确定G11458G2081，G3324机械G2164G5049G5049G1006中，绝G3835G3822数G7171G7099式机车，如果改用微机控制，G4466G10628机电一体G2282的改造，会使机床适应G4579G6221量、G3809G7446零件的G2164G5049，G993但G6564G20652G2164G5049精度和G10995G1147G10587，G13792G1000G6116本低、周期短，适合G6117G3281G3281G5785。利用微机G4466G10628机车的机电一体G2282改造的方法G7389两G12193一G12193G7171G1209微机为中心设计控制部分；另一G12193G7171采用G7643G1946的步进电机数字控制系统作为主要控制G16025G13634。G2530者选用G3281G1881G7643G1946G2282的微机数控系统，比G17751简G2345。G17837G12193G7643G1946的微机数控系统通过采用G2345片机、驱动电源、步进电机及专用的控制程序组G6116开环控制系统。起结果简G2345、价格低廉。G4557机床的控制过程G3835G3822G7171G11013G2345片机按照G17767入G14045G1926的G2164G5049程序进G15904插补G17828算，G1147G10995进给，G11013软件或硬件G4466G10628G14045G1926分配，G17767入一系列G14045G1926，G13475功G10587放G3835、驱动G2004G7562、G13449横轴G17828动的步进电机，G4466G10628G2004具按G16280定的轮廓轨迹G17828动。微机进G15904插补G17828算的速度G17751快，G2499G1209让G2345片机G8611完G6116一次插补、进给，就执G15904一次延时程序，G11013延时程序控制进给速度。12机械传动系统的改造方案的确定G3324熟悉原机床的操作过程及传动系统G2530，根据设计要G8726确定系统的机械传动系统改造方案。1G5049作G2500G5049作G19766G4622G4556G708G4497度G19283度G709确定为520MM1200MM。2G5049作G2500的导轨采用G11709G5430导轨，G3324与之G11468配的动导轨G9381动G19766G990G17160G13870G3247G8691G1069G9923PTFE导轨G7507。同时采用G7024G19274G7477G9052G19512导轨导G2533G19766的间G19565，G3324G13984G7507G990通过设计G1571心轮结构G7481G9052G19512导轨G13984G19766与G13984G7507的间G19565，G5194G3324与G5049作G2500导轨G11468接G16314的G7024G19274G7477接G16314G19766G990和G13984G7507接G16314G19766G990G17160G3621。3G4557滚珠丝G7450G15758G8609副采用G20056G13051G6526G7057，G5194G4557滚珠丝G7450进G15904G20056G6301G1292。4采用伺服电机驱动。5采用G14192片G5389性G13864轴器G4570伺服电动机与滚珠丝G7450G11464G17842。13设计参数G2164G5049G7380G3835G19283度1500MM主轴G4392G546450MM机床定G1313精度003MMG7380G3835G3250转G11464G5464400MM使用G4563G2641H14400HG2563动G2164速时30MS传动精度要G8726002MM或002MG9328G7507及G2004G7562重力G708G13449G2533G709800NG7380G3835进给速度G708G13449G2533G70906M/MIN毕业设计（论文）A8A9A10丝杠G19283G708G13449G2533G70936M1600R/MIN丝杠转速G708G13449G2533G70960R/MIN根据机床精度要G8726确定G14045G1926当量G708G13449G2533G709001MM/步,毕业设计（论文）A8A11A10第二章进给传动系统传动方案设计21进给系统的概论进给G17828动G7171数字控制的G11464接G4557象，G15999G2164G5049G5049件的G7380G13468G1313G13634精度和轮廓精度G18129与进给G17828动的传动精度、G9801G6947度和G12295定性G7389G1863。G3252G8504，G3324设计传动结构，选用传动零件时应G1817分G8892G5859G1955G4579摩擦G19471力，G6564G20652传动精度和刚度，G9052G19512传动间G19565和G1955G4579G17828动惯量。数控机床的进给G17828动采用G7092G13435G16855速的伺服驱动方式，伺服电机的动力和G17828动G2494需G13475过G11013G7380G3822一两G13435齿轮或G5114轮传动副和滚珠丝杠G15758G8609副或齿轮齿G7477副或G15595G7450G15595G7477副组G6116的传动系统传动给G5049作G2500等G17828动执G15904部件。传动系统的齿轮副或G5114轮副的作用主要G7171通过G19489速G7481G2317配进给系统的惯量和G14731得要G8726的G17767G1998机械特性，G4557开环系统，还起G2317配G6164需的G14045G1926当量的作用。G17829G5192G7481，G11013G1122伺服电机及其控制G2345元性G14033的G6564G20652，G16780G3822数控机床的进给传动系统去G6493了G19489速齿轮副，G11464接G4570伺服电机与滚珠丝杠G17842接。滚珠丝杠G15758G8609副或齿轮齿G7477副或G15595G7450G15595G7477副的作用G7171G4466G10628G7071转G2052G11464G13459的G17828动G5430式的转换。22进给伺服系统机械部分的结构改造设计方案数控改造中主要机械部件改G16025G6518G16764一G2500新的数控机床，G3324设计G990要G17810G2052G7389G20652的G19757动G5589刚度；G17828动副之间的摩擦系数G4579，传动G7092间G19565；功G10587G3835；G1427G1122操作和维修。机床数控改造时应G4625量G17810G2052G990G17860要G8726。G993G14033G16760为G4570数控G16025G13634与普通机床G17842接G3324一起就G17810G2052了数控机床的要G8726，还应G4557主要部件进G15904G11468应的改造使其G17810G2052一定的设计要G8726，G6177G14033G14731得G20056期的改造G11458的G9381动导轨副G4557数控车床G7481G16840，导轨G19512应具G7389普通车床导G2533精度和G5049G14414性外，还要G7389G14403G3921的G13796摩擦、G11964G6451特性，G5194G1955G4581G3252摩擦G19471力G13792G14280G8527G2318。同时要G7389足G3827的刚度，G1209G1955G4581导轨G2476G5430G4557G2164G5049精度的G5445G2721，要G7389合G10714的导轨G19462G6264和G9082G9381。齿轮副一G14336机床的齿轮主要G19610中G3324主轴G12677和G2476速G12677中。为了G1457G16789传动精度，数控机床G990使用的齿轮精度等G13435G18129比普通机床G20652。G3324结构G990要G14033G17810G2052G7092间G19565传动，G3252G13792改造时，机床主要齿轮G5529G20047满足数控机床的要G8726，G1209G1457G16789机床G2164G5049精度。G9381动丝杠与滚珠丝杠丝杠传动G11464接G1863系G2052传动G19154精度。丝杠的选用主要取G1927G1122G2164G5049件的精度要G8726和G6314动G6209G11709要G8726。G15999G2164G5049件精度要G8726G993G20652时G2499采用G9381动丝杠，但应G7828G7609原丝杠G11964G6451G5785G1929，如G15758G17329G16835G5058及G15758G17329G13059计G16835G5058G1209及G11468配G15758G8609间G19565。一G14336G5785G1929G9381动丝杠应G993低G11226G13435，G15758G8609间G19565过G3835G2029更换G15758G8609。采用G9381动丝杠G11468G4557滚珠丝杠价格G17751低，但G19602G1209满足精度G17751G20652的零件G2164G5049。滚珠丝杠摩擦G6451G3845G4579，效G10587G20652，其传动效G10587G2499G3324G280G8G1209G990；精度G20652，G4563G2641G19283；G2563动力G11709和G17828动时力G11709G11468接G17829，G2499G1209G19489低电机G2563动力G11709。G3252G8504G2499满足G17751G20652精度零件G2164G5049要G8726。毕业设计（论文）A12A13A14G4445G1852G19462G6264G5529G20047G1209G4445G1852为G2081G6564。G3324机床改造中要根据G4466G19481G5785G1929采取G11468应的G6526G7057，切G993G2499G5585G16282。滚珠丝杠副G7171精G4506元件，G5049作时要G1017G19462G9796G4588特G2047G7171切G4645及硬G11734G12902进入滚G17959。G3324G13449G2533丝杠G990G1075G2499G2164G6984体G19093G7507G19462G6264G13629。G3835G6314G7507与G9381动导轨接G16314的两端G19766要G4506封G3921，绝G4557G19462止硬G17148颗G12902状的异物进入G9381动G19766G6451伤导轨。毕业设计（论文）A12A15A14第三章运动设计31机床主传动设计及参数的确定机床的主要技术参数包括主参数和基本参数。主参数G7171机床参数中G7380主要的，它G5529G20047满足G1209下要G8726A、G11464接反映G1998机床的G2164G5049G14033力和特性；B、G1927定其他基本参数值的G3835G4579；C、作为机床设计的G1998G2469点；D、作为用户选用机床的主要依据。G4557G1122通用机床G708包括专门G2282机床G709，主参数通G5132G18129G1209机床的G7380G3835G2164G5049G4622G4556表示，G2494G7389G3324G993适用G1122用G5049件G7380G3835G4622G4556表示时，G6177采用其他G4622G4556或物G10714量。如卧式镗床的主参数用主轴G11464G5464，G6301床用额定G6301力等。为了更完G6984地表示G1998机床的G5049作G14033力和G2164G5049范围，G7389时G3324主参数G2530G19766G7643G1998另一参数值，称为第二主参数。如G7380G3835G5049件G19283度、G7380G3835跨度、主轴数和G7380G3835G2164G5049模数等。G19512主参数外，机床的主要技术参数还包括下列基本参数A、与G5049件G4622G4556G7389G1863的参数；B、与G5049、夹、量具G7643G1946G2282G7389G1863的参数；C、与机床结构G7389G1863的参数；D、与机床G17828动特性和动力特性G7389G1863的参数。G17837G1135基本参数G2499G1209归纳为G4622G4556参数、G17828动参数和动力参数三G12193。311尺寸参数G4622G4556参数G7171表示机床G5049作范围的主要G4622G4556和G5049、夹、量具的G7643G1946G2282及机床结构G7389G1863的主要参数。如普通车床横G2004G7562G990G7380G3835G5049件的G3250转G11464G5464，G3324G11468同中心G20652的G5785G1929下，G17837一G4622G4556参数既G1927定G2164G5049G19283G5049件的G7380G3835G11464G5464，又G1927定G2004G7562的厚度及刚性。机床的主参数主要G1927定G1122G5049件的G4622G4556。G4557G1122各类通用机床，已G3324G16855G7609研究各G12193G5049件的基础G990制定G1998了机床的参数G7643G1946，设计时应该遵照执G15904。专用机床的主参数G2029基本G990G2499G1209根据G5049件G4622G4556G1927定。主参数系列采用G1260先数系，G17837样做G7389如下G3921处1G1260先数按等比G13435数分G13435，G14033G3324G17751G4497的范围G1881G1209G17751G4581的G2709G12193，G13475G8994合G10714地满毕业设计（论文）A16A17A18足用户的需要，即G2499把G1147G2709的G2709G12193G16280格限制G3324G5529需的G7380G4581范围G1881。2G1260先数系具G7389各G12193G993同公比的系列，G3252G13792G2499G1209满足G17751G4506和G17751疏的分G13435要G8726。随着G5430势的G2469展，G2499G1209通过插入中间值使G17751疏的系列G2476G6116G17751G4506的系列，G13792原G7481的项值G1457留G993G2476。G3324参数范围G5468G4497时，根据G13475G8994性和需要量等G993同的G7477件，还G2499G1209分段选用G7380合适的基本系列G708即选用G993同的公比G709，G1209G3809合系列的G5430式组G6116G7380佳系列。3G1260先数系G7171G3281G19481G990统一的数值制度，G7389利G1122G3281G19481的G7643G1946G2282。其他G4622G4556参数一G14336根据主参数G7481确定。但G11013G1122机床的使用G5785G1929比G17751G3809G7446，G17837G1135G4622G4556参数的确定还G7389G11468似分析法和图解分析法及G3250归分析法。G11013G8504G2499G1209得G2052CK6140数控车床的G4622G4556参数如下表G6164示参数项G11458G2345G1313数值床身G990G7380G3835G5049件G3250转G11464G5464MM320G2004G7562G990G7380G3835G5049件G3250转G11464G5464MM160主轴通G4392G11464G5464MM35主轴锥G4392莫氏NQ6尾G7562顶尖套锥G4392莫氏NQ5G7380G3835G5049件G19283度LMM750G2004G7450截G19766G4622G4556MM2020312运动参数G17828动参数包括机床主G17828动G708切削G17828动G709的速度范围和G13435数，进给量范围和G13435数G1209及辅助G17828动的速度等，它G7171G11013G2164G5049表G19766G6116G5430G17828动的G5049G14414要G8726G6164G1927定的。主轴极限转速和G2476速范围G4557G1122主G17828动为G3250转G17828动的机床，主轴极限转速为MIN1000MINMAXMAXRDVNPIMIN1000MAXMINMINRDVNPI式中的MIND或MAXDG993G7171该机床G2499G14033G2164G5049的的G7380G4579或G7380G3835G11464G5464，G13792G7171G16760为G7171G3324机床G1852部G5049G14414范围G1881G2499G1209用G7380G3835切削速度MAXVG7481G2164G5049时的G7380G4579G5049件G11464G5464和用G7380毕业设计（论文）A19A20A21A22G4579切削速度MINVG7481G2164G5049时的G7380G3835G5049件G11464G5464，G17837样G6177G14033得G1998合G10714的极限转速值。313主轴转速的确定1G709主轴G7380G20652转速MAXN的确定根据分析，用硬G17148合金车G2004G4557G4579G11464G5464钢材G2334精车外圆时，主轴转速为G7380G20652，按G13475验，G5194参考切削用量资料，取MIN/200MVMAX，K05,RD02,G2029160MM32050DKDMAX32MM16020DRDMAXDMINMIN/1990R322001000D1000VNMINMAXMAXPIPI2G709主轴G7380低转速MINN的确定根据分析，主轴G7380低转速G11013G1209下G5049序G1927定用G20652速钢车G2004，G4557铸G19093材料的盘G5430零件粗车端G19766。按G13475验，G5194参切削用量资料，取VMAX15M/MIN,G2029G7380低转速为MIN/30R160151000D1000VNMAXMINMINPIPI314转速范围及公比的确定根据G7380G20652转速与G7380底转速G2499初步得G1998主轴转速范围MINMAXNNNR3019906633G2029公比27913366R1181ZNG11013设计手册取G7643G1946值得126根据G7643G1946公比及初算MINN，G7609表取MINN40R/MIN，G2029G7380G20652转速MAXNMINN1740172612034R/MING2029主轴转速范围8550402034MINMAXNNNR毕业设计（论文）A23A24A24A25G1000验算公比得125993126,满足要G8726。315传动比参数的确定1G709电动机与轴1传动副齿轮齿数的确定G3252为铣床G993需要正反转，为了G1427G1122速度的分配，该传动副采用定比传动，其传动比G7389速度G2499G8726得I1142/14401/126为了方G1427电动机与G2476速G12677G3324机座G1881的布G13634，电动机与G2476速G12677的G13864结采用G5114传动。根据G5114轮的G7643G1946，G4622G4556值定为112MM和140MM。A、G2476速G12677与主轴G12677之间采用G5114传动，为了G1427G1122完G6116转速的要G8726和速度的分配，确定其G5114轮的G4622G4556比为172200。B、为了G1955G4581G2476速G12677的轴G2533G4622G4556，G1955G4581齿轮数G11458，简G2282结构，采用一G4557公用齿轮的传动系统。G3252G13792，两G2476速组的传动比互G11468牵制，G2499G14033会增G2164G5464G2533G4622G4556。为了G4466G10628齿轮公用，传动比与齿数的搭配G17751为繁琐，G3324G8504G993进G15904具体的G16840G7138。根据转速图G2499得，该传动副的传动A26I1/126A27I1A27I126A28A29A30A31A32A33削机床PAGE136页表81，G5194考虑G2052主轴G12677的几何G4622G4556，取该传动副中MINZ30，齿数和ZS68，G2029G11013传动比G2499G8726得该传动副齿数比为当I1/16时Z1/Z23038当I1时Z1/Z23434当I16时Z1/Z23830轴2与轴3传动副齿轮齿数的确定根据转速图G2499得，该传动副的传动比I2261，I1261及I4261。G7609金属切削机床PAGE136页表81，G5194考虑G2052主轴G12677的几何G4622G4556，取该传动副MINZ22，齿数和ZS77，G2029G11013传动比G2499G8726得该传动副齿数比为Z2/Z347/30,Z2/Z322/55,Z2/Z334/43轴5与轴7间采用G13984轮机构，总传动比为92611，和齿G5430离合器，传动比为1。毕业设计（论文）A34A35A36A37齿数为第一G1343527256925A34A38A39A40193A40613毕业设计（论文）A34A35A41A37第四章丝杆螺母机构的选择和计算已知G5049作G2500重量WA425000NG5049作及夹具G7380G3835重量WA434000NG5049作G2500G7380G3835G15904程LA44400G80G80G5049作G2500导轨的摩擦系数动摩擦系数01G19757摩擦系数A4502快速进给速度VA46A47A4815G80/G80IN定G1313精度20A46/300G80G80G1852G15904程25A46重G3809定G1313精度10A46要G8726G4563G264120000G4579时两班制G5049作十G5192。41计算主切削力极其切削力计算411计算主切削力FZ机床采用主轴伺服电动机，额定功G10587PE初定为55KW，组合机床主要用G1122钻镗G1209及铣削，假设机床采用端G19766铣G2004进G15904强力切削，铣G2004G11464G5464D125，主轴转速为272R/G80IN，主轴具G7389G7380G3835G6209G11709G5194G14033传递主电动机的G1852部功G10587，G8504时铣G2004的切削速度为DN/60314G13125G130001G13272/60178G80/G86设机械效G10587为G168G8008，G2029G41G93G168G80G13PE/G13100008G1355/1782471G281N412计算各切削分力根据表2G161G708G5049作G2500G5049作G17745G14667G1122切G2533铣削力的G13475验比值G709G708数控技术G16850程设计G8313G709G2499得G5049作G2500G13449G2533切削力G411，横G2533切削力G41G70和G3414G2533切削力G41G89分G2047为G41104G13G41G9304G132471G281G288876N毕业设计（论文）A49A50A51A52G41G700G288G13G41G930G288G132471G281234831NG41G89055G13G41G93055G132471G281135G2855N42导轨摩擦力的计算421计算正切削状态下的导轨摩擦力G11013式2G168G68G708G8314G709计算G3324切削状G5589下的导轨摩擦力G41G88，G8504时导轨摩擦系数G8802，G7609表2G163G708G8315G709G7609G2052导轨G13051G3278力G73G7475NG41G88G88G708WG14G73G74G14G41G70G14G41G89G70901G13G708G28000G1475G14234831G14135G2855G70912782G28N422计算正不切削状态下的导轨摩擦力G41G880G88G708WG14G73G74G70902G13G708G28000G1475G7091815N43计算滚珠丝杆螺母副的轴向负载力431计算最大轴向负载力FAMAXG41G68G80G68G91G411G14G41G88G288876G1412782G28226705N432计算最小轴向负载力FAMING41G68G80ING41G8801815N433确定滚珠丝杆的导程L0L0G89G80G68G91/I/NG80G68G91其中IG169G69P0/360/G165G69取步G17329G16294G169G69075G14045G1926当量G165G69001G80G80/步44确定滚珠丝杠副的导程毕业设计（论文）A49A50A53A52G3252电机与丝杠G11464G13864，I1G1207入得，441滚珠丝杠螺母副型号的选择G2499采用1WL400G69外G5502环G15758G13453G16855G6984G20056G13051的G2464G15758G8609滚珠丝杠副，G137525G3292，其额定动G17139G17745为16400N，精度等G13435G5058表选为3G13435G708G3835G14279G11468当G1122G13781G7643G1946G40G13435G709A54A55A56442传动效率计算TGTGY式中G252G15758G7071G2331G16294，/01442400BLWG252摩擦G16294取10，滚动摩擦系数00030004TGTGY094毕业设计（论文）A57A58A59A60第五章、纵向步进电动机的计算和选型51等效转动惯量计算传动系统G6252算G2052电机轴G990的总的传动惯量2CMKGJG2499G11013下式计算20222112PILGGJJZZJJJSM式中MJG252步进电机转子转动惯量2KGCMG3021,JJG252齿轮21,ZZ的转动惯量2KGCMSJG252滚珠丝杠转动惯量2KGCM参考同类G3423机床，初选反应式步进电机150G37G41，其转子转惯量210CMKGJM。343421113434222234230781007810642262KGCM078100781082639KGCM07810415029952KGCM800NJDLJDLJGG1207入G990式202122112PILGGJJZZJJJM222328000610162639299524098236355KGCMPI考虑步进电机与传动系统量G2317配G19394G20076。27503555310JJM基本满足惯量G2317配的要G8726。511电机力矩计算机床G3324G993同的G5785G1929下G15其G6164需转G17329G993同G15下G19766分G2047按各G19466段计算A61A62A631快速G12366G17745G2563动力G11709MA64G3324快速G12366G17745起动G19466段G15G2164速力G11709G2356的比G1375G17751G3835G15具体计算公式如下毕业设计（论文）A65A66A67A68PIPI3606010210260220BPMAKMAKAMAKAMACAMACFAMAKNTNJTNJJMMMMMA69G4570G2081G19766数据G1207入G15式中G1022G12538G2507G5859G1053同G2081。2400075500R/MIN360001360MAKBMAKPN起动G2164速时间MSTA3021003060500235536602PIPIAMACAMACTNJM6345NCMG6252算G2052电机轴G990的摩擦力G11709FM123112201202000PIPIZZLFILFMMF2125300631098053019153NCM208125PIG990G17860三项合计0MMMMFAMACA706345941538815NCM2快速G12239动时G6164需力G11709A71M094153247NCMFMMMA723G7380G3835切削G17139G17745时G6164需力G11709MA73ILFMMMMMMXFTFPI2000A7413400694153945312796208125375NCMPI从G990G19766计算G2499G1209G11487G1998G15MMMA75A76A77，和三G12193G5785G1929下G15G1209快速G12366G17745起动G6164需力G11709G7380G3835G15G1209次项作为初选步进电机的依据。毕业设计（论文）A78A79A80A81512电机的选择计算1G709作用G3324滚珠丝G7450副G990各G12193转G11709计算外G2164G17745G14667G1147G10995的摩擦力G11709TFG708NMG709G12366G17745时MNFPTHF00220901432010225120PI外G2164G5464G2533G17745G14667G7171的摩擦力G11709MNPFTHLFL015090143201072582PI滚珠丝G7450副G20056G2164G17745G14667G41G69G1147G10995的G20056G13051力G11709NMPFTHBB250909011432010575669122222PI2G709G17139G14667转动惯量JLG708KGM2G709及传动系统转动惯量JG708KGMG709的计算LMMJJMIILJJJNVMNNJ222PI滚动丝G7450的转动惯量42422443101372514320101056210563272003301087MPJJMKGJHSLSPIPIG11013141LMJJ即4,41013710781MJ取JM357104G2029G7389331071010137573LMJJJ3G709G2164速转速TA和G7380G3835G2164速转G11709TAM当电机转速从N1G2331G14279N2时NMTNNJTAA3421102926040200143210710602PI当电机从G19757止G2331速G2052NMAX毕业设计（论文）A82A83A84A85NMTNJTAAM34MAX10211260200143210710602PI4电动机G7380G3835G2563动转G11709TRNMNMTTTTTLBFAMR8153250901432010200001501021135电动机G17842G13505G5049作的G7380G3835转G11709NMTTTLFM8379301506电动机的选择G3324选择电动机G7171主要从G1209下几G1022方G19766考虑A、G14033满足控制精度要G8726B、G14033满足G17139G17745转G11709的要G8726C、满足惯量G2317配原G2029G990G17860计算G3355G8821G7389考虑机械系统的传动效G10587当选择机械传动总效G10587G1680G286时G15同时G15G3324车削时G15G11013G1122材料的G993G3355G2260等G3252G13044的G5445G2721G15会G5353起G17139G17745转G11709G12373然增G3835G15为G18003G1825计算G990的G16835G5058G1209及G17139G17745转G11709G12373然增G3835G5353起步进电机G1014步G13792G5353起G2164G5049G16835G5058G15G2499G1209适当考虑G4445G1852系数，G4445G1852系数一G14336G2499G1209G332412G162之间选取如果选取G4445G1852系数G4615G15G2029步进电机G2499按G1209下总G17139G17745转G11709为NMKTTM96551960/8153如果选G990G17860G20056选的电动机90BYG55C,其G7380G3835G19757转G11709TJMAX63NM。G3324G1128G11468十G6305驱动时，其步G11709G16294为036O/SETP，为了G1457G16789G5114G17139G17745G14033正G5132G2164速G2563动和定G1313G1584止，电动机的起动转G11709G5529G20047满足TJMAXTG11013TJMAX63NMTNM965，G6937选用合适。毕业设计（论文）A86A87A88A89第六章丝杆螺母刚度计算61丝杠抗压刚度611丝杠最小抗压刚度G46A90A91A92A936610G46A90A91A92A93G7380G4579抗压刚度N/G80G71A94丝杠底G5464LA95G3278定支承G17329离G46A90A91A92A93575N/G80612丝杠最大抗压刚度G46A90A91A96A976610G46A90A91A96A97G7380G3835抗压刚度N/G80G46A90A91A96A976617N/G8062支承轴承组合刚度621一对预紧轴承的组合刚度G46A98A992234G46A98A99一G4557G20056G13051轴承的组合刚度N/G80毕业设计（论文）A100A101A102A103G71A104滚珠G11464G5464G80G80G61滚珠数G41G68G80G68G91G7380G3835轴G2533G5049作G17745G14667N轴承接G16314G16294G11013样本G7609G19987602030G55G56P轴承G7171G20056G2164G17745G14667的3G1505G71A1047144G611760G46A96A91A96A978700N/G80G46A98A99375N/G80622支承轴承组合刚度G11013表13两端G3278定支承G46A1052G46A98A99G46A105750N/G80G46A105支承轴承组