M238控制器ppt课件

.,M238控制器硬件基础,.,第一章产品简介-M238控制器描述,M238控制器:一款“Allinone”的紧凑型控制器，面向于包装机械的最佳集成解决方案,也适用于其它应用场合.,M238控制器拥有众多优点，支持全部的IEC61131-3的编程语言，本体集成了HSC，PTO，PWM等功能以及嵌入了丰富的功能块或函数库.结合众多优势于一身的M238控制器,ATV系列变频器，Lexium系列伺服驱动器，Magelis系列HMI终端，是包装机械的最佳集成方案选择.例如，该方案可应用在如下机型中:垂直包装机旋转贴标机线性贴标机,.,M238控制器提供了符合IEC61131-3的编程语言IL（指令表)FBD（功能块)ST（结构文本）SFC（顺控图)LD（梯形图）CFC（连续功能图),第一章产品简介-关键特征,M238控制器至多能管理7个任务(1个MAST任务和6个其它任务),.,第一章产品简介-物理描述,USBmini-B可编程口;按钮式密封盖，用于密封USB口和CANopen口;12针可插拔镙钉端子(24VDC快速输入);7针可插拔镙钉端子(24VDC输入);可扩展端口，用于连接扩展模块;控制器状态前面板显示单元,用于显示控制器的运行状态;I/O状态前面板显示单元,用于显示I/O状态;10针可插拔镙钉端子(24VDC输出);6针可插拔镙钉端子(24VDC快速输出);5针可插拔镙钉端子,用于连接到CANopen总线;3针可插拔镙钉端子,用于连接24V电源;12RJ45端口,用于12个串行连接;密封盖，用于安装可选择的备份电池，为RAM和实时时钟供电;,.,第一章产品简介-外形尺寸,“紧凑”型设计,尺寸为157mm118mm86mm,.,第一章产品简介-型号说明,.,第一章产品简介-编程软件,M238控制器的可编程开发软件:SoMachineV2.0SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.HMI控制器MagelisXBTGCHMI控制器;XBTGT/GKCANopenHMI控制器;逻辑控制器ModiconM218逻辑控制器；ModiconM238逻辑控制器；ModiconM258逻辑控制器；运动控制器LMC058传动控制器ATVIMC,.,第一章产品简介-通讯特征,.,第一章产品简介-快速输入/出,M238控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能，用于运动控制场合应用:1.HSC(高速计数输入)2.PTO(脉冲串输出)3.PWM(脉宽调制输出)HSC功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设备的脉冲信号.,.,第一章产品简介-扩展模块,M238控制器本体可支持扩展I/O模块,包括数字量I/O模块,模拟量I/O模块以及高速计数模块.,支持的最大扩展模块数量如下:,7个数字量/模拟量模块，,3个数字量/模拟量模块+3个HSC模块,M238控制器可通过添加网关的方式扩展其它通讯协议.具体网关模块如下:,499TWD01100:Ethernet/Modbus,LUFP7:ProfibusDP/Modbus,LUFP9:DeviceNet/Modbus,.,第一章产品简介-内存结构,.,第一章产品简介-库容量计算,.,第二章技术参数-环境特性,.,第二章技术参数-备份元件,.,第二章技术参数-I/O特性,.,第二章技术参数-任务结构,.,第二章技术参数-指令执行时间,.,第二章技术参数-供电电源特性,.,第二章技术参数-内置编程口,.,第二章技术参数-内置串口,.,第二章技术参数-内置CANopen,.,第二章技术参数-内置功能,.,第二章技术参数-输入特征,.,第二章技术参数-输出特征,.,第三章控制器选型-M238控制器本体,.,第三章控制器选型-可选附件,TSXCUSB485,.,第三章控制器选型-可选通讯模块,SR2MOD03,LUFP7(9),TM238ETH01100,.,第四章控制器安装与接线-安装规则,注意:不要在控制器下方安装产生热源的设备,如:电源,.,第四章控制器安装与接线-垂直安装,不正确的安装方式:,正确的安装方式:,注意:确保扩展模块安装在控制器的上方,.,第四章控制器安装与接线-电源接线,电源接地电缆的长度一定要小于80mm.而且线径1.5mm2,.,第四章控制器安装与接线-屏蔽电缆,.,第四章控制器安装与接线-标准输入接线,漏型输入(正逻辑),源型输入(负逻辑),注意:I8I13输入为源型或漏型,.,第四章控制器安装与接线-快速输入接线,注意:I0I7输入为源型,源型输入(正逻辑),.,第四章控制器安装与接线-编码器输入1,无时间-数字转换器的A/B相编码器,无时间-数字转换器的A/B相编码器,.,第四章控制器安装与接线-编码器输入2,带时间-数字转换器的A/B相编码器,带时间-数字转换器的A/B相编码器,.,第四章控制器安装与接线-编码器输入3,无时间-数字转换器的A/B相编码器,.,第四章控制器安装与接线-编码器输入4,带时间-数字转换器的A/B相编码器,.,第四章控制器安装与接线-标准输出接线,源型输出(正逻辑),.,第四章控制器安装与接线-快速输出接线,源型输出(正逻辑),不要把快速输出端直接连接到正极,.,第四章控制器安装与接线-USIC类型PTO/PWM,供电电源,USIC类型PTO/PWM信号,.,第四章控制器安装与接线-带24VDC供电的PTO/PWM,PTO/PWM信号,.,第四章控制器安装与接线-CANopen端口引脚定义,120终端电阻,注意:推荐使用CAN屏蔽电缆,型号为TSXCANCA/CB/CD00