汽车传感器性能与选用ppt课件

汽车传感器的性能与选用,个人简介,姓名：籍贯：电邮：手机：教育经历：123主要研究方向：汽车电子控制技术新能源汽车,国家标准GB7665-2005（87）对传感器（transducer/sensor）所下的定义：能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。其定义所蕴含的四个意思：传感器是测量装置，能完成检测任务；它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等；它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电物理量，但主要是电信号；输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。传感器的功用:一感二传，即感受被测信息，并传送出去。,传感器的定义,现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的子系统采用电子控制技术，传感器是电子控制系统中的必不可少的重要组成部分，担当采集系统状态的作用。因而传感器在汽车上的应用越来越广泛。汽车传感器主要应用在汽车的电子控制系统（主要由发动机电控系统和底盘电控系统）和仪表与指示灯系统中。由于实时精确地获取系统的当前状态是电控系统实现快速精准控制的首要条件，汽车传感器又作为汽车电子控制系统的信息源，故汽车传感器是汽车电子控制系统的关键部件,其技术是汽车电控技术的核心内容之一。普通汽车大约装有近百只传感器，而高级豪华汽车由于装备了更多的电控装置，其装备的传感器达到了200300只。,汽车传感器概述,汽车传感器作为汽车电控系统的输入装置，把汽车运行中各种工况信息,如车速、发动机运转工况和各种介质的温度等,转换成电信号并传输给电控单元,以控制车辆处于最佳工作状态。,汽车传感器概述,在汽车电控系统中,汽车传感器的作用,在汽车仪表与指示灯系统中,传感器,仪表或指示灯,电路,汽车传感器的作用,与其他的传感器相比，汽车传感器具有以下的特点：环境耐受性好。汽车的工作环境在-4080，且在各种复杂道路条件下运行，经受着各种变化载荷的冲击，有时甚至在强大电磁场的情况下工作，因此要求传感器耐振、耐冲击、耐温、耐水、耐油污、抗电磁干扰。可靠性高。汽车传感器的可靠性指标是10年，要求汽车行驶10万公里无障碍。特性好精度高。汽车传感器的精度直接关系到汽车电控系统的性能，进而关乎汽车的各项性能（如安全性、经济性、动力性、舒适性等）。批量生产和通用性。汽车传感器在确保其性能的基础上，成本要求尽可能低，且安装调试方便。结构紧凑小巧。可减少汽车重量，提升汽车利用空间，便于安装调试。应符合汽车行业的标准。,汽车传感器的特点,汽车传感器的发展趋势,传感器在汽车电控系统中的重要作用和快速增长的汽车市场需求，促进了汽车传感器技术的不断进步和发展。未来汽车传感器发展的总趋势是：多功能化集成化微型化智能化新材料和新原理的应用,汽车传感器的分类,按传感器所在系统可大致分为两类：用于使驾驶员掌握汽车运行状态的传感器,如各种仪表和指示灯用传感器;用于控制汽车运行状态的电控系统用传感器,如发动机电控系统所需的传感器。,按被测量的特性可分为：,汽车传感器的分类,为了提高汽车电控系统和仪表与指示系统的性能，要求能实时且精准地获取的汽车运行的各个状态。所以在选用汽车传感器时，除了需要考虑被测量的特点外，更需考虑传感器的基本特性（性能）。传感器的特性是指它转换信息的能力和性质。这种能力和性质常用传感器的输入与输出的对应关系来描述。传感器的输入量可分为静态量（常量或变化缓慢的量）和动态量（随时间快速变化的量，如周期变化、瞬态变化或随机变化等）两大类，故传感器的基本特性可分为静态特性和动态特性。传感器必须既有良好的静态特性又有良好的动态特性，才能完成信号无失真的转换。,传感器的基本特性,传感器的基本特性,传感器的输出与输入之间的关系都可用微分方程来描述。理论上，将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，即得到静态特性。因此，传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。1、静态模型输入信号不随时间变化情况下，传感器输出量与输入量之间的函数关系。一般可用多项式来表示。2、动态模型输入信号为随时间变化的量，传感器输出量与输入量之间的数学关系。一般可用微分方程或传递函数来表示。,1测量范围（量程）测量范围是指按传感器标定的精确度可进行测量的被测量的变化范围，故测量范围的上限值Ymax与下限值Ymin之差就是传感器的量程YFS，即YFS=YmaxYmin有的传感器一旦过载（即被测量超出测量范围）就将损坏，而有的传感器允许一定程度的过载，但过载部分不作为测量范围，我们选用传感器时应注意。,传感器的静态特性,2、线性度（非线性误差）线性度是指传感器的输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。非线性误差是传感器线性度的衡量指标，它取实际值与理论值之间的绝对误差的最大值与传感器量程之比的百分数。,传感器的静态特性,3、灵敏度灵敏度是指传感器输出的增量与输入的增量之比，即：线性传感器的灵敏度为常数，即输入输出关系直线的斜率，斜率越大，其灵敏度就越高。非线性传感器的灵敏度是变量，是输入输出关系曲线的斜率，输入量不同，灵敏度就不同，通常用拟合直线的斜率表示系统的平均灵敏度。要注意灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，系统的稳定性就越差，测量范围相应就越小。,传感器的静态特性,4、重复性重复性表示传感器按同一方向做全量程多次测量时，所得的输入输出特性曲线不一致的程度。曲线越重合，重复性越好。,传感器的静态特性,重复性主要与传感器的机械部分的磨损、间隙、松动、部件的内摩擦、积尘以及辅助电路的老化和漂移等因素有关。重复性可以采用下式（极限误差式）表示。,5、迟滞（变差、回程误差）迟滞是指传感器在正(输入量增大)、反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合的现象。,式中Hmax正反行程间输出的最大差值。,迟滞现象如右图所示，它一般由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示,即,传感器的静态特性,6、精确度（精度）相关概念的区别：精密度：是指传感器输出值的分散程度，是随机误差大小的标志。正确度：是指传感器输出值与真值的偏离程度，是系统误差大小的标志。精确度：它是精密度和准确度两者的总和，精确度高表示精密度准确度都比较高。,传感器的静态特性,以射击为例，加深对三个概念的理解。,(a)准确度高，精密度低；(b)准确度低，精密度高；(c)精确度高。,传感器的静态特性,7、分辨力在规定测量范围内能引起输出变化的输入量的最小变化量，表示传感器分辨输入量微小变化的能力。当被测量的变化量小于分辩力时，传感器对输入量的变化则没有任何反应。8、漂移漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。零点漂移或灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移:在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。温度漂移:因环境温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。,传感器的静态特性,9、稳定性稳定性又称长期稳定性，即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。一般以传感器在室温条件下，经过相当长的时间间隔，其输出与起始标定的输出值之间的差异来表示，有时也用标定的有效期来表示。差异越小，稳定性越好。,传感器的静态特性,在测量随时间快速变化的参数时，只考虑静态性能指标是不够的，还要注意其动态性能指标。当传感器的输入信号较快变化时，由于传感器内的各种运动惯性及能量传递需要时间，传感器的输出无法瞬时完全追随输入量的变化。当传感器输入信号变化缓慢时，是容易跟踪的，但随着输入信号的变化加快，传感器随动跟踪性能会逐步下降。有良好的静态特性的传感器未必有良好的动态特性。良好的动态特性是指传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出输入信号随时间变化的波形。研究动态特性的方法有两种：时域法和频域法。在时域内研究动态特性采用瞬态响应法。输入的时间函数为阶跃函数、脉冲函数、斜坡函数，工程上常输入的标准信号为阶跃函数。在频域内研究动态特性采用频率响应法，输入的标准信号为正弦函数。,传感器的动态特性,一般根据输出达到其稳定值的63.2%(即0.632y0)所用的时间（时间常数），来衡量一阶传感器的动态响应速度。值越大，则动态响应越慢，动态误差越大且存在时间越长。时间常数是一阶传感器的主要动态性能指标，一般希望它越小越好。一阶（惯性）传感器的阶跃响应曲线如左图所示。由图可见，由于传感器的惯性，其输出不能立即复现输入信号，而是从零开始，按指数规律上升，最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值，但通常认为t=(34)时，如当t=4时其输出就可达到稳态值的98.2%，可以认为已达到稳态。,传感器的动态特性,一阶(惯性)传感器的阶跃响应曲线,二阶传感器阶跃响应的典型指标：上升时间tr输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。响应时间ts系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围（5%或2%）内所需要的时间。峰值时间tp阶跃响应曲线从零达到第一个峰值所需时间。超调量%传感器输出超过稳态值的最大值A，常用相对于稳态值的百分比%表示。衰减率相邻两个波峰高度下降的百分比。,传感器的动态特性,二阶（振荡）传感器的阶跃响应曲线,前三个指标反映传感器的动态响应速度。后两个指标反映传感器的动态精度。,选用传感器需考虑的四方面因素：与测量条件有关的因素与传感器性能有关的因素与使用环境条件有关的因素与购买和维修有关的因素,传感器的选用,一、与测量条件有关的因素测量的目的；被测量；测量范围；输入信号的幅值，频带宽度；测量的精度要求；测量所需要的时间。,传感器的选用,二、与传感器性能有关的因素传感器的精度；稳定度；响应特性；模拟量或数字量；输出幅值；对被测物体产生的负载效应；校正周期；超标准过大的输入信号的保护。接地及噪声干扰情况分析,传感器的选用,三、与使用环境条件有关的因素安装现场条件及情况；环境条件(湿度、温度、振动等)；信号与其他设备的传输距离及连接方式；所需现场提供的功率容量。,传感器的选用,四、与购买和维修有关的因素价格；交货日期；零配件的储备；服务与维修制度，保修时间。,传感器的选用,基本参数指标,环境参数指标,可靠性指标,其他指标,量程指标：量程范围、过载能力等灵敏度指标：灵敏度、分辨力、满量程输出等精度有关指标：精度、误差、线性、滞后、重复性、灵敏度误差、稳定性动态性能指标：固定频率、阻尼比、时间常数、频率响应范围、频率特性、临界频率、临界速度、稳定时间等,温度指标：工作温度范围、温度误差、温度漂移、温度系数、热滞后等抗冲振指标：允许各向抗冲振的频率、振幅及加速度、冲振所引入的误差其他环境参数：抗潮湿、抗介质腐蚀等能力、抗电磁场干扰能力等,工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压及抗飞弧等,使用有关指标：供电方式（直流、交流、频率及波形等）、功率、各项分布参数值、电压范围与稳定度等外形尺寸、重量、壳体材质、结构特点等安装方式、馈线电缆等,传感器的选用,认真分析测量工作，考虑采用哪种原理的传感器（掌握各类型传感器的优缺点，尽量采用经典常用的传感器）进行测量，因为即使测量同一物理量，也可以通过不同的原理实现。其次就得考虑量程、外形尺寸（空间是否足够）、重量、安装方式、信号类型（模拟还是数字信号）、测量方式（直接测量还是间接测量）等等，根据测量对象和环境基本确定类型。选择传感器时需考虑的因素很多，但无需满足所有的要求，应根据传感器的使用目的、性能指标、使用环境等，有不同的侧重点。例如，长时间连续使用的传感器，就必须重视经得起时间考验等长期稳定性问题；而对机械加工或化学分析等时间比较短的工序过程，则需要灵敏度和动态特性较好的传感器。为了提高测量精度，应注意以平常使用时的显示值要在满刻度的50%左右来选择传感器的量程。若应用要求较高，环境复杂，则还需要从传感器的原理、抗干扰能力，是否温度补偿等方面对传感器的性能进行考察，如从传感器的工作原理出发，分析传感器对被测物体可能会产生的负载效应等问题，以确定选择哪一种传感器最合适。,选用传感器的注意事项,传感器的标定是指通过试验建立传感器输出与输入之间的关系并确定在不同使用条件下的误差这样一个过程。一般来说，对传感器进行标定时，必须以国家和地方计量部门的有关检定规程为依据，选择正确的标定条件和适当的仪器设备，按照一定的程序进行。,传感器的标定,传感器标定的意义：对新研制的传感器，须进行标定试验，才能用标定数据进行量值传递，而标定数据又可作为考核是否达到设计指标、改进传感器设计的重要依据。传感器使用、存储一段时间后，也须对其主要技术指标进行复测，称为校准（校准和标定本质上是一样的），以确保其性能指标达到要求。对出现故障的传感器，若经修理还可继续使用，修理后也必须再次进行标定试验，因为它的某些指标可能发生了变化。,传感器标定的意义,传感器标定的基本方法：将已知的被测量作为待标定传感器的输入，同时用输出量测量环节将待标定传感器的输出信号测量并显示出来（待标定传感器本身包括后续测量电路和显示部分时，标定系统也可不要输出量测量环节）；对所获得的传感器输入量和输出量的数据进行处理和比较，从而得到一系列表征两者对应关系的标定曲线，进而得到传感器性能指标。,传感器标定的方法,传感器标定的分类：（1）根据被测量进行分类绝对标定法：被测量是由高精度的设备产生并测量其大小的。特点：精度较高，但较复杂。相对标定法或比较标定法：被测量是用根据绝对标定法标定好的标准传感器来测量的。特点：简单易行，但标定精度较低。（2）根据标定的内容分类静态标定：确定传感器的静态指标，主要有线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。动态标定：确定传感器的动态指标，主要有时间常数、自然振荡频率和阻尼比等。有时根据需要也对非测量方向（因素）的灵敏度、温度响应、环境影响等进行标定。,传感器标定的分类,对传感器进行标定，目的是依据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也就是确定传感器的测量精度。传感器制造出来之后，自身的测量精度就客观确定了。但标定结果可能因所用的标定装置或标定数据处理方法不同而出现差异。一个高精度的传感器，如果标定方法不当，则很可能在实测中产生较大的误差；反之，一个精度不太高的传感器，如果标定方法得当，反而可能在实测中产生较小的误差。,传感器标定影响测量结果,提高标定设备、指示仪器的精度有助于提高标定精度。按有关规定，标定设备、指示仪器的精度都有一个最低要求。在此规定上，标定设备和指示仪器的精度越高，标定的精度也越高。数据处理的方法很重要，不同的数据处理方法有不同的精度，因此，提高对标定数据处理的精度也很重要。还应注意减小环境变化引起的误差。传感器一般由制造厂在实验室内按规定条件进行标定。通常希望传感器的标定状态尽可能模拟实际测量状态，但在实验室内不可能模拟各种使用状态。使用状态改变引起测试数据变化时，将会给测量带来明显的误差。为此，设计传感器时就应考虑这一因素的影响。某些环境条件对传感器输出的影响不可消除时，可在特定条件下标定，并给出在不同条件下标定值的修正系数或修正公式。若能在测量现场进行标定，则效果更好。,传感器标定的分类,(1)传感器静态标定的条件传感器的静态标定是在静态标准条件下进行的。静态标准条件是指无加速度、振动与冲击（除非这些参数本身就是被测物理量），环境温度一般为室温（205C），相对湿度不大于85%，大气压力为101.327.999kPa。(2)标准器具精度的选择为保证标定精度，须选择与被标定传感器的精度要求相适应的一定等级的标准器具（一般所用的测量仪器和设备的精度至少要比被标定传感器的精度高一个量级），它应符合国家计量量值传递的规定，或经计量部门检定合格。这样，通过标定所确定的传感器精度才是可靠的。,传感器的静态标定的条件与仪器精度,静态标定须遵循一定的程序，其过程步骤为：将传感器全量程（测量范围）分成若干个等间距点。根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐增加标准输入值，并记录与各输入值对应的输出值。由大到小逐渐减小标准输入值，并记录与各输入值对应的输出值。按、所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试（一般为310次），将得到的输出输入测试数据用表格列出或绘成曲线。对测试数据进行必要的处理，根据处理结果确定传感器的线性度、灵敏度、迟滞和重复性等静态特性指标。,传感器的静态标定步骤,干扰的定义干扰(也叫噪声)是指测量中来自测量系统内部或外部，影响测量装置或传输环节正常工作和测试结果的各种因素的总和。抗干扰技术的定义“干扰”在检测系统中是一种无用信号，它会在测量结果中产生误差。因此要获得良好的测量结果，就必须研究干扰来源及抑制措施。通常把消除或削弱各种干扰影响的全部技术措施，总称为抗干扰技术或称为防护。,传感器的抗干扰技术,干扰的分类,干扰的分类：根据干扰的来源，干扰分为外部干扰和内部干扰。1.外部干扰电磁干扰射线辐射干扰光干扰热干扰湿度干扰机械干扰化学干扰,2.内部干扰元器件干扰电液干扰信号通道干扰负载干扰,内部干扰,（1）元器件干扰电阻器：电阻工作在额定功率的一半以上时，会产生热噪声；电阻材质较差，则会产生电流噪声；电位器因触点移动产生的滑动噪声；工作在交流信号下的电阻器会呈现电感或电容特性。电容器：没有根据电路要求合理选择型号；忽视电容器的精度；忽视电容器的等效电感；忽略电容器的使用环境温度和湿度等。电感器：电感线圈的分布电容（线匝之间、线圈与地之间、线圈与屏蔽盒之间以及线圈中每层之间都存在分布电容）。信号连接器：接触不良，增加了接触阻抗；绝缘电阻不足，产生“爬电”现象；缺乏屏蔽手段，引入电磁干扰；接插件相邻两脚的分布电容过大；接插件的插头与插座之间缺乏固定连接措施；接插件的材质等。,内部干扰,（2）电源干扰导致电源电路产生干扰的因素有：供给该系统的供电线路上有大功率电器的频繁启动、停机；具有容抗或感抗负载的电器运行时对电网的能量回馈；通过变压器的初级、次级线圈之间的分布电容串入的电磁干扰等。,内部干扰,（3）信号通道干扰,差模干扰等效电路,共模干扰等效电路,内部干扰,（4）负载干扰继电器与电磁阀均是开关型动作的执行器件。它们在断开时，电感线圈会产生放电和电弧干扰；闭合时，由于触点的机械抖动，形成脉冲序列干扰。应用晶闸管时所产生的干扰影响有：晶闸管整流装置是电源的非线性负载，它使电源电流中含有许多高次谐波，使电源电压波形产生畸变，影响传感器的正常工作；采用晶闸管进行相位控制会增加电源电流的无功分量，降低电源电压，使之在相位调节时出现电源电压波动；晶闸管作为大功率开关器件在触发导通和关断时电流变化剧烈，使干扰通过电源线和空间传播，影响周围的设备的正常工作。,（1）静电耦合静电耦合又称电场耦合或电容耦合，它是由于各种导线之间、元件之间、线圈之间以及元件与地之间均存在着分布电容，使一个电路的电荷变化影响到另一个电路，从而干扰电压经分布电容通过静电感应耦合于有效信号。图中A为干扰源，B为测量电路，EN为干扰电压，Cm为干扰源与测量电路之间的寄生电容，Zi为测量电路的输入阻抗，UN为Zi上拾到的干扰电压。UN由下式决定当jCmZi1时，上式可简化为,静电耦合等效电路,干扰的耦合方式,干扰的耦合方式,（2）电磁耦合电磁耦合又称互感耦合，它是由于两个电路之间存在互感，使一个电路的电流变化通过互感影响到另一个电路。电磁耦合的等效电路如右图所示。图中IN为干扰电流，M为两电感之间的互感，IN造成的干扰电压UN为由上式中可见，UN与干扰电压的角频率、互感M以及干扰电流IN有关。显然，对于电磁耦合干扰，应尽量采取远离干扰源或设法降低M等措施。,电磁耦合等效电路,干扰的耦合方式,（3）公共阻抗耦合共阻抗耦合是由于两个电路间有公共阻抗，当一个电路中有电流流过时，通过共阻抗便在另一个电路上产生干扰电压。共阻抗耦合主要有电源内阻抗的共阻抗耦合、公共地线的共阻抗耦合以及信号输出电路的共阻抗耦合。图中Zc表示两个电路之间的共有阻抗，IN表示干扰源电流，UN表示被干扰电路的干扰电压，ZL为被干扰电路的负载，UL为电路输出电压。消除共阻抗耦合干扰的核心是消除两个或几个电路之间的公共阻抗。,共阻抗耦合等效电路,干扰的耦合方式,（4）漏电耦合漏电耦合是由于绝缘不良，流经绝缘电阻的漏电流所引起的噪声干扰。这种漏电电流对低电平电路造成干扰，其等效电路如右图所示。被干扰电路干扰电压UN为漏电耦合形成的干扰，通常发生在以下场合：检测较高的直流电压时，被测电压通过绝缘电阻向测量电路的输入电阻漏电；在传感器系统附近有较高的直流电源，电压源通过绝缘电阻向传感器的输入电阻漏电；有高输入阻抗的直流放大器，由于输入阻抗Zi取值较大，由上式可知，引入的干扰电压UN就大。,漏电耦合等效电路,干扰的耦合方式,（5）辐射电磁场耦合辐射电磁场通常是由于高频电气设备、广播发射台、电视发射台等在电能量频繁交换产生的。如果在辐射电磁场中放置一个导体，则在导体上产生正比于电场强度的感应电势。配电线特别是架空配电线都将在辐射电磁场中感应出干扰电势，并通过供电线路侵入检测系统的电子装置，造成干扰。（6）传导耦合在信号传输过程中，当导线经过具有噪声的环境时，有用信号就会被噪声污染，并经导线传送到检测系统而造成干扰。最典型的传导耦合就是噪声经电源线传到检测系统中。事实上，经电源线引入检测系统的干扰是非常广泛和严重的。,传感器的抗干扰技术,抑制干扰的措施：抑制干扰主要通过消除或抑制干扰源、破坏干扰途径以及消除被干扰对象对干扰的敏感性等形成干扰的三要素来实现。机械干扰：减振措施。热干扰：热屏蔽、恒温措施、对称平衡结构、温度补偿技术等。光干扰：对半导体元器件采用光屏蔽。湿度干扰：采取防潮措施，如浸漆、环氧树脂或硅橡胶封灌等。尘埃干扰：采取将传感器密封起来，以及增加其它的防尘措施。化学干扰：采取密封措施、保持传感器的清洁。射线辐射干扰：对射线进行防护，国家有专门的规范。电和磁的干扰：针对不同的电磁干扰类型采取不同相应措施，通常抗电磁干扰技术包括：屏蔽技术、隔离技术、接地技术、滤波技术、电路的合理布局等。,抑制电磁干扰的措施,1.屏蔽技术屏蔽技术是利用金属材料对于电磁波具有较好的吸收和反射能力来进行抗干扰的。屏蔽一般分为三种：（1）静电屏蔽：用导体做成的屏蔽外壳处于外电场时，由于壳内的场强为零，可使放置其内的电路不受外界电场的干扰。如果将带电体放入接地的导体外壳内，则壳内电场不能穿透到外部。（2）磁场屏蔽：采用高导磁材料作屏蔽层，使外部的磁场的干扰磁通被限制在磁阻很小的磁屏蔽层内部，从而无法对屏蔽体内电路产生干扰。（3）电磁屏蔽：采用导电良好的金属材料做成屏蔽层，利用高频干扰电磁场在屏蔽体内产生涡流，利用涡流产生的磁场抵消或减弱干扰磁场的影响。,抑制电磁干扰的措施,2.接地技术（1）一点接地和多点接地：一般来说，系统内印制电路板接地的基本原则是高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。通常，频率在1MHz以下，可用一点接地；而高于10MHz时，则应多点接地。在1MHz10MHz之间时，如果采用一点接地的方式，其地线长度就不要超过波长的120。否则，应采用多点接地的方式。（2）浮地与接地：多数的系统应接大地，有些特殊的场合，应采用浮地方式。系统的浮地就是将系统的各个部分全都与大地浮置起来，即浮空，其目的是为了阻断干扰电流的通路。（3）模拟地：为了提高抗共模干扰的能力，可采用三线采样双层屏蔽浮地技术。所谓三线采样，就是将地线和信号线一起采样，