《计算机控制技术》习题解ppt课件VIP

.,第一章习题,1-1、计算机在计算机控制系统中的主要任务是什么？它的输入信息来自哪里？其输出信息又作用于什么地方？答：主要任务：执行人们预先编制好的并放在存储器的程序，收集从生产过程送来的过程参数，并进行处理、分析判断和运算，得到相应的控制信息，用它输出到生产过程，使过程参数趋于预定数值。输入信息来自输入通道输出信息作用于输出通道,.,1-2、什么是计算机控制系统的实时性？为什么要强调它的实时性答：实时性主要包含3个方面的内容：实时数据采集、实时决策运算、实时输出控制。实时要求控制用微机能够在规定的时间范围内完成规定的操作，实时即及时、即时、适时的意思，否则把微机放在控制系统中将没有任何实际意义。,.,1-3、要使计算机在控制系统中有实时控制作用，必须具备哪些基本条件？答：硬件方面：配有实时时钟和优先级中断信息处理电路。软件方面：配有完善的时钟管理、中断处理的程序。,.,2-3请用74LS244和74LS273与8031，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别写出数字量输入和输出程序。,输入：MOVDPTR,#port1MOVXA,DPTR,输出：MOVA，#nnMOVDPTR,#port2MOVXDPTR,A,解：,第二章习题,.,2-4在模拟量输入通道中，采样保持器起何作用？是否所有的系统都需要采样保持器？为什么？答：采样保持器起何作用：减小孔径误差；可实现多路信号在同一时刻采样。并不是所有系统都需要采样保持器。只有当孔径误差不满足要求时才用。,.,2-5用CD4051组成64选1的多路转换器，请画出接线图并说明工作原理。,解：,.,2-6一个8位A/D转换器，孔径时间为100s如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少（设Vf=100V）？答：,.,2-7给出ADC0809的量化单位和量化误差。答：量化单位：,量化误差：,.,2-8按图编程。要求由通道IN5输入模拟量将其转换成数字量，并存入片内RAM30H单元中,ORG4000HMOVR0,#30HMOVDPTR,#0F7FFHMOVA,#05HMOVXDPTR,ASETBP3.3HE:JBP3.3,HEMOVXA,DPTRMOVR0,AEND,解,.,210对64路模拟信号进行数据采集，要求将采集到的数据存入到以DATA开始的片外RAM中。请画出接线图及程序框图并编写源程序。（采集一遍）,.,.,ORG0000HLJMPMAINORG0013HLJMPINT1ORG4000HMAIN:MOVR0,#DATAMOVR1,#20HMOVR1,#00HSETBIT1SETBEX1SETBEAMOVDPTR,#7FFFHMOVA,R1MOVXDPTR,AHE:AJMPHE,ORG4100HINT1:MOVDPTR,#7FFFHMOVXA,DPTRMOVXR0,AINCR0INCR1CJNER1,#64,DONEMOVR1,#00HMOVR0,#DATAHDONE:MOVA,R1MOVXDPTR,ARETI,.,211用DAC0832和8031组成一个产生如图所示波形的装置。要求：1画出DAC0832与8031的接线图；2说明工作原理；3写出程序流程图及源程序。,+5V,5V,20ms,10ms,t,v,0,.,解：,根据题意接线为双极性输出，单缓冲输入。,延迟时间,.,ORG4000HMOVDPTR,#0BFFFHSTEP:MOVA,#00HLOOP1:MOVXDPTR,AACALLDELAY39sINCACJNEA，#0FFH，LOOP1LOOP2：MOVXDPTR,AACALLDELAY39sDECACJNEA，#0FFH，LOOP2AJMPLOOP1:DELAY39s:RET,.,3-1若加工第二象限直线ON，起点坐标O(0，0)，终点坐标N(-4，6)，试按逐点比较法进行插补计算并作出走步轨迹图。,解：Fm0时走X方向一步Fm0时走Y方向一步,4+6=10,步数偏差判别走步新偏差1F=0X6102F0Y293F0Y284F0X475F0Y066F=0X657F0Y248F0Y239F0X4210F0Y01,.,解：F0走+XF0走+Y=6+6=12偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判断F=0（-6，0）=12F=0+XF=-11（-5，0）=11F0+YF=-10（-5，1）=10,.,4-2PID调节器的参数K，TI，Td，对控制质量各有什么影响？结合上题讨论改变采样周期T对控制质量的影响。,Kp对系统性能的影响,对动态特性的影响,对稳态特性的影响,.,Ti对系统性能的影响,对动态特性的影响,积分控制通常使系统的稳定性下降。,Ti太小系统将不