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.,1,平面连杆机构及其设计,习题8-6习题8-8习题8-9习题8-18习题8-16习题8-24,.,2,8-6如图所示四杆机构中，各杆长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试求：1)取杆4为机架，是否有曲柄存在？2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3)若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？,.,3,解：1)取杆4为机架，有曲柄存在。因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c+d=400+500=900，且最短杆为连架杆。,2)若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。,.,4,解：3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围：,若d不是最长杆，则b为最长杆(d600)，有：a+b=240+600=840c+d=400+d则440d40,.,21,.,22,解法二：,.,23,.,24,.,25,
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