现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)

奥美森电梯现场调试指导性文件（iAStar-S3电梯专用变频器）编制编制日期2010年5月页码共12页 标准编号 iAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件iAStar电梯专用变频器配有以下PG卡（AS.T002配推挽或者集开编码器；AS.T007配SINCOS编码器；AS.T010配带UVW相编码器）高级菜单A参数A01 软件版本号 99.99参数初始化；99.98清除故障代码；88.88不检测变频器风扇；88.89检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右 第一位：电压等级 4=400V 2=200V 第二位：硬件号 第三位：功率等级 0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 第四，五位软件版本A02 选择语言 0 英语 1 汉语A03 同步电机整定 4 相位整定 0 正常运行状态 同步电机自整定步骤：1。轿箱内加半载 2将参数C02=0，C13=1。 3将参数A03=4 4检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。 5整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。 6整定好的参数记录在E11中，建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整定没有问题。 注意：A03=4：电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。B14、B15对应编码器A、B相的中心值，标准值为33000左右。进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合格；自整定结束，如整定成功，A03=3；手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7; 采用标准值，需将A03=8；A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03自动归0。要采用编码器修正值必须将B09=0；A03=8 恢复标准值控制 设置A03=8后A03自动归0； A03=9 不在自整定状况下辨识编码器的幅值和中心偏移量操作步骤如下：1) 先设置A03=8，恢复标准值控制；2) 设置A03=9后A03自动变成10；3) 将检修速度设置成0.050m/s，检修运行，使编码器旋转12圈后停止，B14、B15显示测量值，辨识完成；4) 手动将A03=0； 5) 如采用这组修正值，需将A03=7；采用标准值，需将A03=8； A04 操作模式: 0 数字量 1 模拟量 模拟量控制的时候，数字量曲线的斜率设定都不会起作用，所以不用担心曲线会叠加。功率参数D参数B01 额定功率 只读参数B02 额定输出电流 只读参数B09 切换反馈速度处理方式： 2：切换反馈速度处理方式 0：针对有问题的编码器B10 系统参数 0 同步启动调整只有C02起作用 1 同步启动调整C01，C02同时起作用，如果启动有震荡，C02=80，调整C01为150以上。B11 系统参数 0 同步电机转速100RPM以下设1B12 模拟量电压给定限幅 （根据U8的最大值调整）B13 调节器参数 同步设 0 :2m/s电梯 1 :1m/s-1.75m/s异步设1 控制增强可以设2和3来改善电机噪声B17 系统配置参数 功率设定 26080+NONO：0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 PID调整D参数C01 零速比例P0 100 出厂值，一般不用调整C02 零速积分I0 90 一般调整到90左右，可以改善启动的舒适感。（自整定时为0）C03 低速比例P1（启动） 70-80 该值能使低速更加稳定 C04 低速积分I1 （启动） 10 该值能使低速更加稳定C05 低速比例P2 （停车） 70-80 该值能使低速更加稳定C06 低速积分I2 （停车） 10 该值能使低速更加稳定C07 中速比例P3 120 出厂值，一般不用调整，调大使S曲线跟踪良好，太大会震荡。C08 中速积分I3 15 出厂值，一般不用调整，调大使S曲线跟踪良好，太大会震荡。C09 高速比例P4 100 出厂值，一般不用调整C10 高速积分I4 10 出厂值，一般不用调整C11 低速切换点 0.5HZ 出厂值,根据需要可调整到10-15HZC12 高速切换点 25HZ 出厂值,一般不用调整C13 电流环增益 65 最小可以调整到5，最大可调整到80 异步有抖动调整5-35之间；同步该值固定为1。C14 零伺服时间 该值越小，启动越快，但要配合机械松闸时间，太小启动可能有顿感。速度D参数（仅在数字量时有效）D01 加速度 0.65m/s2 数字量时有效D02 减速度 0.65m/s2 数字量时有效D03 蠕动速度 0.012m/sD04 S曲线(加加速度1) 0.65m/s2D05 S曲线(加加速度2) 0.65m/s2D06 S曲线(减减速度1) 0.65m/s2D07 S曲线(减减速度2) 0.65m/s2D08 蠕动时间 0.6sD09 最高速度 电梯额定速度 按照实际设D11 多段速度0 0D12 多段速度1 0.145m/s 检修半速D13 多段速度2 0.030m/s 开门再平层速度D14 多段速度3 0.040m/s 爬行速度D15 多段速度4 0.290m/s 检修速度D16 多段速度5 1.000m/s 单层速度D17 多段速度6 1.500m/s 双层速度D18 多段速度7 1.750m/s 多层速度电机参数 E01 控制方式 0 异步 1 同步E02 电机极数 4 按照铭牌设 P=F*120/NE03 电机额定电压 380 按照铭牌设E04 电机额定转速 1450 该值会影响模拟量时10V电压对应的转速。E05 电机额定电流 按照铭牌设E06 力矩限制 150 输出最大力矩限制,如加减速过程中速度偏差过大，请加大该值以提升转矩.E07 转差频率 （同步转速-额定转速）/同步转速*额定频率，设置不当，会使加减速过程有脉动感，设太大会使电机启动电流大而导致启动不了。E08 载波频率 8KHZE09 编码器类型 0： 增量型，差分，SinCos. 1： CCW增量型UVW编码器 2：CW增量型UVW编码器E10 编码器规格 编码器每转脉冲数 1024 按照实际设E11 初始相位角 同步电机自整定出来的。E12 PG分频系数 对应2的几次方。E13 预负载的选择： 0无称重 ；1 CAN给定；2 称重模拟量。 数字量输入F03 DI3端口定义 3 多段速1F04 DI4端口定义 4 多段速2F05 DI5端口定义 5 多段速3F07 DI7端口定义 7 上行F08 DI8端口定义 8下行F09 DI9端口定义 9 使能数字量输出G02 DO2功能 2 运行信号G03 D03功能 3 故障信号模拟量输入H01 AI1功能 0 速度给定H02 AI1模拟量偏置 10 代表没有偏置H03 AI1模拟量增益 1.0 调整该值可以改变对应的转速H04 AI1模拟量滤波时间 20 调大会使速度曲线有延迟监控参数:U00 反馈速度U01 速度给定U02 滤波后的速度给定U03 速度偏差U04 输出电流U05 力矩偏置U06 输出力矩U08 AI1输入电压U11 输入端子DI1-DI12的状态：DI3，DI4，DI5多段速；DI7上行，DI8下行，DI9运行。故障代码: 故障代码记录在参数J01-J20中S3 故障代码S3 故障类型1功率模块故障2DSP处理器故障3功率模块散热器过热4制动单元、制动电阻故障5保险丝断6过力矩7速度偏差8过电压9欠电压10输出缺相（B10150时的B155000ms）11过电流12编码器故障13停车时监测到有电流流动未有效阻断故障14运行中，检测到速度逆向信号15无运行指令，监测到有速度反馈16电机反相序17同向飞车保护18反向飞车保护19U V W编码器相序错20R+、R-断线保护、Endat通讯故障21AD采样值超过3950保护（B10150时的B115000次）22抱闸检测故障23输入电压过高24U V W编码器断线25风扇故障26使用UVW编码器时，未经过电机自整定输入自整定指令后，故障自动复位；27软件过电流故障28编码器C、D相错线故障29输入缺相电机静态自学习方法1):参数零速积分C02=0,电流环增益C13=1.00(这些都是出厂设定值)2):控制方式E01=1(同步电机)3):参数电机极数E02,电机额定电压E03,电机额定转速E04,电机额定电流E05,编码器类型E09,编码器规格E10应根据配置正确设置:4):适配编码器:Sin/Cos正余弦编码,Endat绝对值编码器,不支持UVW编码器:5)运用操作器,将参数A03设成1(给出变频器整定指令):持继按住检修上行(或下行)按钮(在整定工作结束前,不要松开按钮),电机自整定开始,此时变频器运行指示灯亮;整定大约2秒后自动结束;操作器上能看到参数A03自动变为3. 注意:整定过程中,抱闸不能张开,并且电机也不能转动; 自整定结束后,需手动将参数A03设成0,使变频器恢复正常状态,恢复抱闸接线,电梯可检修运行.D) 整定结束后,点动运行,保证每次整定的磁极位置不一致;然后再按照上述的方法重新整定三次,每次都记录磁极位置数据(查看E11值)取最大值和最小值的平均值输入参数E11.4).整定后调试确认整定结果a) 空载分别做上下行运行,观察操作器上U00反馈速度是否相等,若上行行整速度和下行速度不相等,则增大E07,直至上行速度和下速度相等为止.将电梯轿厢空载向下检修运行,电梯达到恒速时,仔细观察操作器上的U04变频器输出电流的数值,如果电流值不超过设定的电机额定电流值,则认定整定结果正确,否则,认为整定结果不够正确,需进行重新整定.便捷调试方法 新式达的主板有很多参数，大多是对于有特殊要求的电梯，一般的电梯很少使用得到；下面以异步举例说一下调试的方法：A. 电梯配置：a.电梯是10/10层/站1.75m/s；b.主机转速1470转；c.编码器1024没有分频；d.井道内换速开关有两级（单层换速开关一级，双层换速开关一级）；e.平层感应器是常闭（不在平层的时候接通，如果在平层的时候接通就是常开）；f.开（关）门到位，安全触板，超载是常闭，其他轿内信号是常开；g.换速开关，限位开关是常闭；慢车调试：1. 电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常（特殊情况下可以短接，但必须保证安全）；2. 换速开关，限位开关安装到位，工作正常（特殊情况下可以短接，但必须保证安全）；3. 控制柜到主机U V W，抱闸接线正常；4. 编码器到PG卡的连接线必须牢靠，准确无误；5. 主板上对应的X3,X4,X5,X6,X7,X8必须点亮（特殊情况下可以短接，但必须保证安全）；6. 主板参数设置：F6=1.75(电梯额定速度) F7=1470(电梯额定转速) F8=1024(编码器每转脉冲数) F11=10(电梯实际总楼层) F25=2401(如果平层感应器是常开设505) F27=4239(输入类型:开关门到位,光幕,超载,满载) F182=2.（其他参数保持出厂值，可以不用更改） 另外：变频器的参数也要设置正常，和主板工作模式一致， 注：如果是同步主机，必须整定完编码器的位置后才可以开始以下的操作；7. 给控制柜上行信号，轿厢应该是上行，同样给下行信号，轿厢应该下行；否则调换主板输出的JP10.4Y与JP10.5；如果不能运行，则检查故障代码，根据故障说明排除问题；8. 检修运行，电梯运行的速度必须与设置的速度一致：如果设置速度时0.25m/s，实际的转速远远低于0.25m/s，主机抖动，则更换编码进变频器PG卡的A，B相（仅仅对于异步电梯）；9. 监控主板的液晶或手持操作器，电梯上行的时候速度必须是 +，如果下行是 -，则调换主板JP8.与JP8.4或则调换JP7.1与JP7.3，JP7.2与JP7.4，保证上行时必须是+；否则主板会报22故障；10. 检修试运行，主机旋转正常，则整定完毕；快车调试：1. 电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常（不可以短接）；2. 门机工作开关门正常，开关门到位信号工作正常接线正确；3. 平层感应器安装到位，工作正常；4. 平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等；5. 换速开关，限位开关安装到位，工作正常；6. 随行通讯线接线正确，终端电阻短接正常；万用表测量：TXV-与TXV+，TXA+，TXA-的电压分别是24VDC,2.8VDC,2.6VDC左右,TXA+与TXA-是0.2VDC左右，TXA+与TXA-的电阻是120左右；7. 主板上对应的X3,X4,X5,X6,X7,X8必须工作正常，平层位置的时候X9,X10不亮；检修向上运行时，应该是X10先动作，X9后动作，快到上端站的时候，X3动作，然后是X7动作，X5动作，同时保证X7动作后必须一直保持动作状态，甚至到X5动作后也要保持，其间不允许有一次复位；同样，检修向下运行时， 应该是X9先动作，X10后动作，快到下端站的时候，X4动作，然后是X8动作，X6动作，同时保证X8动作后必须一直保持动作状态，甚至到X6动作后也要保持，其间不允许有一次复位；8. 监控主板的液晶或手持操作器，通过监控菜单，开门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“-”，“*”，“*”，“*”，关门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“*”，“-”，“*”，“*”；其他的TX*信号是“-”；9. 任何位置，进入井道自学习菜单，确认后转正常，电梯会自动返回到一楼，平层后开关门一次，然后电梯自动测楼层高度，到顶楼后，会自动停止运行；表示自学完成；打一下检修，然后转正常；10. 通过手持操作器登记电梯运行（如果试运行的时候，不想让电梯开关门，可以把主板的F165设置2），单层，双层，多层逐层运行，如果上行的时候，电梯不到平层，增大F56,冲过平层，减小F56，一般情况下10相当于100mm；同样下行通过F57调整，不到平层，增大F57,冲过平层，减小F57；11. 正常后，接好外呼通讯线，设置地址，测试其他功能；12. 调试完毕。变频器电机相位角整定：1. 控制柜，主机，抱闸连接线正确，电压无误；2. 安全回路，门锁回路正常，限位开关，换速开关闭合；3. 编码器到PG卡的连接线必须牢靠，准确无误，不确定的话，请参照附图1对应测量；4. 确认抱闸打开后，电梯不会溜车（可以吊轿厢，或则平衡载状态）；5. 调整变频器参数：A04=1（默认1，要和主板参数设置一致）； B11=1（主机转速低于100一定要设1）； C02=0； C13=1； E01=1 E02=极数 E03=额定电压 E04=额定转速； E05=额定电流 E09=0(默认是海德汉1387)编码器类型； E10=2048；（其他参数不用更改，保持出厂值） 6：设置A03=4然后给控制柜检修信号控制系统会给变频器方向信号，使能信号；如果变频器操作器的D1,D2 灯亮,监控U14参数，必须是增大,否则更换变频器输出的V,W相；如果变频器操作器的D1,D3 灯亮,监控U14参数，必须是减小,否则更换变频器输出的V,W相;如果U14参数没有任何变化，检查抱闸是否张开，或是否强激抱闸释放后，电压不足以维持张闸的电压；6. 整定完毕后，A03=3,整定后的编码器位置在U15中，重复6.三到四次，如果整定后的参数在-10+10内， 则把A03设置为0；7. 检修试运行，主机旋转正常，则整定完毕。附图1（海德汉1387编码器的线号）：编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V