ATV71 应用功能

SSD市场部,1,培训模块2应用功能,2,SSD市场部,介绍,ATV71有大量的高级的功能适用独特应用.这个模块着重描述了应用领域的主要功能.,3,SSD市场部,应用功能,I.提升机II.电梯/升降机III.物料输送IV.包装机械V.纺织机械VI.木工机械VII.高惯量机械VIII.过程控制机械IX.特殊机械,4,SSD市场部,提升,起重机,塔机,提升机械.功能制动逻辑(水平/垂直)高速提升主-从控制负荷称重和测量终端传感器/限位停止电机控制闭环矢量控制安全超速和滑移检测电源缺失制动接触器反馈选件控制器内置卡提升制动电阻能量反馈模块,5,SSD市场部,升降机/电梯,Restoration=1.2m/sOpenLoop,可逆机械在闭环=2m/s功能制动逻辑负荷的测量个性化的斜率输出接触器控制电机控制开环和闭环矢量控制安全应急电源温度报警管理过转矩检测硬件CANopen可选件EMC滤波器控制器内置卡,6,SSD市场部,物料搬运,输送带,palettizers,车架和装载设备.功能参数切换配置切换负荷分配预置速度+/-速度基于传感器的位置控制线路接触器的控制求和/求积功能电机控制宽带宽安全电源缺失硬件CANopen集成和其他总线+/-10V逻辑输入,脉冲输入I/O采样时间,7,SSD市场部,包装,盒装,标签,填充和条带机械.功能基于传感器的位置控制转矩控制制动逻辑电机控制宽带宽速度精度硬件+/-10V逻辑输入I/O采样时间选件集成的CANopen控制器内置卡,8,SSD市场部,纺织机械,织机,制绳机械,梳理机,洗涤机械功能摆频+/-速度电机控制精度和速度分辨率频率跳跃同步电机算法安全电源缺失主电源丢失时的可控停车硬件直流母线连接I/O响应速度选件控制器内置卡,9,SSD市场部,木工机械,锯,自动门,制模机械,刳刨工具功能制动顺序电机控制高速可达1000Hz速度精度安全电源缺失电机过电压限制主电源丢失时的可控停车飞车起动硬件I/O响应速度+/-10V逻辑输入直流母线连接集成的CANopen选件控制器内置卡,10,SSD市场部,高惯量机械,离心分离机,搅拌机,洗涤机械.功能预置速度参数切换长斜坡电机控制速度精度电机噪音的减少速度反馈环的设定安全主电源丢失时的可控停车飞车起动电源缺失,11,SSD市场部,过程控制机械,食品搬运,sectorcontrol,收卷机/开卷机功能PID调节器围绕参考值的+/-速度转矩控制l配置切换电机控制精度和速度分辨率硬件直流母线连接独立的控制电源供给I/O响应速度选件通讯卡控制器内置再生能量反馈模块,12,SSD市场部,特殊机械,挤压机械,比例泵,油泵.功能ENA功能转矩控制电机控制精度和速度分辨率安全电源缺失,SSD市场部,13,应用功能,14,SSD市场部,ApplicationFunctionContents,ENA功能(抽油泵)转矩控制制动逻辑高速提升基于传感器的位置控制配置切换PID调节器摆频参数切换输出接触器控制输入接触器控制器负荷分配通过额外称重仪对负荷的测量主-从应急电源供给热报警管理标准功能功能兼容表,15,SSD市场部,ENA功能,ENA是对驱动不平衡负载机械的电机控制算法的自适应功能它允许:-不带制动电阻的操作,-机械约束的减少,-减少电源电流的波动,-实现能量的节省.应用类型:抽油机挤压机械石头切割锯.,16,SSD市场部,ENA功能-描述,它能在电机控制菜单中击(ENA=yes),仅仅在电压矢量时有效(CTR=SVCU)在发电象限ENA功能强制转矩到0(TLIP=0).这避免在一个旋转的不平衡负载上使用制动电阻制动电阻。2个特定的速度环增益设定允许机械应力的限制并实现节能的最佳化。.比例增益ENA(GPE)积分增益ENA(GIE),17,SSD市场部,ENA功能-描述,载荷,Resistive,Overhauling,速度给定,速度,HSP,AVS平均速度,较容易地显示平均速度(AVS)和减速比(RAP),18,SSD市场部,ENA功能-设置,取消制动电阻和抑制DC母线电压的升高:用图形终端去观察机械速度。减少积分增益直到机械速度跌落。当这个点被找到后,增加积分增益直至机械速度稳定。用图形终端和示波器来校验DC母线电压的稳定.实现节能:除了增加速度的变化和外部机械约束外，减少比例增益能增加能量节省(日益增多地)通过减少线电流的最大值。目的是去发现这样一设定去允许能量节省当极小化机械约束时。只要比例增益减少,它能去避免DC母线过压。,19,SSD市场部,转矩控制,这个功能用电机的转矩控制来代替电机的速度控制。在电流矢量控制模式下，转矩控制在开环和闭环模式下都有效。(SVCIorFVC).开环精度为15%的额定转矩，闭环精度为5%的额定转矩调节范围为+/-300%的Cn应用类型带传感器的牵引控制收卷/开卷在转矩下的主从控制,20,SSD市场部,转矩-描述,在应用功能菜单中可以访问(TSS=yes,Lix,bus)转矩给定必须被设置(TR1=Aix,bus.)转矩斜率可设置为0-99s(TRP)转矩模式和速度模式切换可以逻辑输入和频率水平(deadband)来实现.转矩信号可通过逻辑输入或+/-10V(TSD)的模拟输入来实现.在转矩模式下3种停止模式可以使用带速度斜坡TST=SPD自由停车TST=NST转矩斜坡TST=SPN这段时间维持磁通当停止模式被设置SPT=xs当在转矩模式时，驱动器能够发出信号。（终端，输出）一个报警或故障能被设置，假如在被给的时间STO内驱动器未进入转矩控制.,21,SSD市场部,DeadBand,DeadBand,转矩控制-描述,一个围绕速度给定的范围可以被调节(DBP,DBN).在限制之间驱动器被操作在转矩控制下。假如一个转矩水平被获得，驱动器将限制这个速度。,转矩,速度,转矩给定,速度给定,DBN,DBP,速度FRH-DBN,转矩,速度FRH+DBP,命令,FRH,22,SSD市场部,转矩控制-描述,速度斜坡,Signe+/-,转矩给定,速度给定,TSD=LIx,RatioX,TRT,TRP,ACC/DEC,速度反馈,+,-,转矩应用,速度环,转矩/电流限制,TSS=LIx,转矩斜坡,转矩控制器,TR1=Aix,bus.,ref-DBNspeed速度给定(自动/手动)一个唤醒门限值PIC和PID反馈误差报警给定,反馈,PID误差等变量的显示,47,SSD市场部,PID调节器-描述,PIFPID反馈,FPI预设定给定,PIM手动给定,报警误差(PEE)反馈(PFA),PID给定,斜坡,PRP,反向,PIC,唤醒门限值,TLSRSL,PID调节器,RPGRIGRDGS,POHPOL,积分旁路,PIS,显示输出(OPI)反馈(OPF)误差(OPE)给定(OPS),48,SSD市场部,PID给定,内部给定,有效PI给定,49,SSD市场部,PID反馈,PIF,50,SSD市场部,预置和手动PID给定,手动给定可以采用预置速,51,SSD市场部,PID调节器预置给定,预置给定允许将过程量被控制前按照既定斜坡(ACC-DEC)置于某转速(FPI)或停掉.也允许给定用速度偏置定制.,52,SSD市场部,PID调节器唤醒功能,如果PI调节器中设定了低速自动停车功能(TLS),一旦某可编程误差门限值(RSL)被突破,调节器重新激活,53,SSD市场部,PID调节器-设定,PID调节器的设定,54,SSD市场部,PID调节器-设定,积分环节的规律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=0,RDG=0,RIG=1/s误差为10%(反馈参考)误差为10%时,每秒钟速度增加5Hz,55,SSD市场部,PID调节器-设定,微分环节的规律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=1,RDG=1s,RIG=0误差以10%/sec的速度增加(反馈给定)若1s内误差增加+/-10%,则速度增加5%,56,SSD市场部,PID调节器-设定,PID调节的综合效果,H,z,t,D,-,p,a,r,t,D,-,p,a,r,t,P,-,p,a,r,t,=,5,H,z,E,r,r,o,r,=,1,0,%,D,-,p,a,r,t,P,-,p,a,r,t,=,-,5,H,z,E,r,r,o,r,=,-,1,0,%,P,I,D,o,u,t,p,E,r,r,o,r,v,a,l,u,e,57,SSD市场部,PID调节器-优点,实现简单专用菜单在多数场合工厂设定即可满足要求用户过程单位和换算可以显示所有的PID调节器变量以方便调试性能优越不需要外部选件的独立调节器大量辅助功能给定和反馈多种来源给定值滤波和修正,58,SSD市场部,配置转换,可以在三套传动配置之间转换由逻辑输入或通讯总线来选择.应用:多种运动方式的机器舞台幕帘纺织机械并联的多个电机,59,SSD市场部,配置转换,传动可以保存以下菜单的三种配置:设置(SET)电机控制(DRC)命令(CTL)应用功能(FUN)端子配置(I-O)错误管理用户菜单配置之间的转换可由逻辑输入或通讯总线来实现在多电机模式:所有菜单都转换电机可由逻辑输出(Rx,Do)同时转换每个电机由各自的热保护在多配置模式:除电机参数所有的菜单都转换(铭牌,自整定,控制方式和热状态),60,SSD市场部,配置转换,多电机模式转换传动停止时才能进行.每个电机的热保护值都被保存和校验.手动自整定或每个电机初次上电电压,Confn=Menusconfn+TUNn+motorthermalstaten,61,SSD市场部,配置转换,EEPROM,RAM,ROM,62,SSD市场部,配置转换优点,简要说明特制菜单方便地由端子设置所有的配置和参数设置都保存于传动单元中由简单的逻辑输入适应多电机或多个过程应用性能3种完全独立的配置多达9个参数设置组控制电机的转换每个电机都有自己的热保护记忆其热状态设置参数的转换克在运行模式下进行,63,SSD市场部,Parametersswitching,允许用户选择3套15组参数在运行时.应用:生产过程机器,64,SSD市场部,参数转换,15个参数在设置菜单中选择(SET).每个参数可配置多达三种不同的设置值所有的设置组都可在“应用功能-参数转换”中可得到及调整设置组的转换由逻辑输入和总线通讯来完成他们都被保存在传动的配置中.为了保存他们必须在“参数设置转换菜单”中改变.在设置菜单中现行的设置是可改变但它不被保存.,65,SSD市场部,参数转换,上电时设置的参数组被转移到RAM存储区，被选择组变为现行组.,66,SSD市场部,参数转换,描述在运行时被选择的组立即与当前组转换.在运行时开关可以转换,67,SSD市场部,输出接触器控制,本功能为电梯专门设计它可以控制输出接触器的状态.它考虑电梯的安全建议应用举例电梯,自动扶梯.,68,SSD市场部,输出接触器控制,本功能指示出变频器在输出接触器命令和接触器辅助接点（反映接触器的实际动作）之间的动作一致性.输出接触器可由变频器给出是否动作命令(Rx或LO=OCC)接触器的辅助触点必须与设定为这个作用逻辑输入点相连(RCA=Lix,反逻辑).随着运行和停止指令发出，本功能可以以一个可设定调整的时间(TRC)来测试接触器是闭合（或打开）.否则，传动会报出错跳闸并进入自由停车(抱闸闭合）.如果故障由触点粘联(FCF1)引起，它不可复位.如果故障由接触器卡死不能闭合相关(FCF2)它可以由在循环一次运行命令来复位f.,69,SSD市场部,输出接触器控制,在接触器卡住情况下输出接触器的控制。(故障FCF1),70,SSD市场部,Controloftheoutputcontactor,触点不能打开情况下输出接触器的控制(故障FCF2),71,SSD市场部,输入接触器命令,传动的运行/停止命令控制输入接触器.应用类型:电机启动由输入接触器控制.万一有故障隔离开变频器.,72,SSD市场部,输入接触器命令,输入接触器在每次运行指令前闭合，在每次停止指令后断开.传动的控制必须要有一个外加的24v.如果传动因故障跳闸，输入接触器断开.在输入接触器打开的情况下，一个逻辑输入备设定为急停以封锁变频器的输出.本功能适于长期操作(最大次数每分钟一次，这样可以不减少预充电回路电容寿命).传动控制接触器断开和出现(LCT)之间的时间,73,SSD市场部,负载平衡,适用于两套电机机械同轴连接，各自由变频器控制，用此功能取得良好的负载平衡.应用类型传送带离心机起重机起吊运动,74,SSD市场部,负载平衡描述,本功能通过校正机械固定在一起的一个或多个电机的速度来平衡他们之间的转距.这种校正是负载的函数（人为改变滑差控制）变频器必须是开环控制.本功能对任何一种电动或四像限再生发电状况都适用,75,SSD市场部,负载平衡描述,1个参数用来设置校政值:LBC(Hz)=速度较正3个专家参数用于优化:校正因数取决于速度和转距.K=K1f(F)xK2f(C)校正值=K*LBC,76,SSD市场部,负荷比例测量,本功能靠外加的重量测量传感器来调整抱闸释放时维持负载相上所需的必要转距.使得上升下降启动时无一点震动.应用类型:电梯起重机升降机.,77,SSD市场部,负荷比例测量,本功能与抱闸制动逻辑紧密相关.它改变负载在停止位置抱闸释放打开前的电流水平IBR.停止位置重量的测量由一个外加的4-20mA输出传感器（比例）与一个已定义此作用(PES=Aix)的模拟逻辑输入口相连。一组参数用来对应实测重量与抱闸释放前的电流.本功能对电动像限和再生发电像限都有效.如果重量信号丢失,抱闸释放时的IBR自动地设置为安全保护应用所取决的值.,78,SSD市场部,负荷比例测量,电梯标定曲线的标定举例.,由于平衡重锤的作用，轿厢的非零负载点可对电机认为是零负载点.,79,SSD市场部,负荷比例测量,称重功能的优点,抱闸打开时严重窜动,IBR作用于负载所以无大的窜动,80,SSD市场部,主-从,主要内容:用转矩和脉冲输入控制来建立转矩和速度的主从关系应用类型:横梁平移,机械固定驱动轮随动装置.,81,SSD市场部,主-从,速度主从:主电机的脉冲编码器同从变频的一个定义为脉冲模式的模拟输入口相连或者同脉冲编码器可选卡相连.脉冲输入可被用做任何给定方式（速度给定，PI,求和）,脉冲输入也可以由扩展I/O可选件卡获得PIFR设置信号最大频率.PIFI设置滤波器,82,SSD市场部,主-从,转矩主从:主传动的一个设定为转矩模拟输出给从传动的模拟输入，该模拟输入设定为给定限幅或转矩命令.响应时间由模拟输出和模拟输入的响应时间决定,fref,M,M,主机速度调节,从机转矩控制,速度给定AIx,转距给定,Ao,83,SSD市场部,紧急备用电源投入,本功能允许在主电源系统故障情况下可由备用紧急备用电源给传动供电.例如，在电梯的轿厢因停电而停在两层楼之间，可将轿厢移到另一层.应用:电梯,84,SSD市场部,紧急备用电源投入,当本功能有效时，传动可有一个简化的供应电源来操作（单相电源，蓄电池，低压发电机最低电压交流156V,或直流220v).一个逻辑输入信号被设定来指示（通知变频器）辅助电源投入。(RFT=Lix).供电电源电压最小值可被固定设置(RSU)在供电电源丢失时，变频器会因欠压故