铰链四杆机构的基本性质

铰链四杆机构的类型判别,张家港市第三职业高级中学徐丽珠,复习：,1、四杆机构有哪些构件组成？,机架、连杆、连架杆,2、铰链四杆机构有哪几种类型？,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,一、曲柄存在的条件,看一看,例:曲柄摇杆机构,AC1D中：,已知：ABaBCbCDcDAd,b-a+cd,b-a+dc,AC2D中：,c+da+b,B1,AC1+C1DAD,AC1+ADC1D,C2D+ADAC2,1、分析：,？最短杆为何杆。,？AB杆为何件。,？四根杆长度之间的大小关系是_,AB,连架杆,lmin+lmaxl1+l2,在双曲柄机构中，为最短杆,所以：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。（二）或为最短杆。,观察一下,机架,机架连架杆,小于或等于,2、铰链四杆机构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,铰链四杆机构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,最短杆为连架杆,最短杆为机架,最短杆为连杆,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,解题步骤：,1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？,2、确定以最短杆的构件名称,例题：1、铰链四杆机构中长度尺寸为AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=190mm。若取AD杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型？,解：130+190=320150+175=325,AB为最短杆作,此机构为曲柄摇杆机构。,连架杆,练习：,1号题,2号题,4号题,3号题,1号题,1、请判断下列机构属于何类型？,答:曲柄摇杆机构,2、根据图示,判断所属类型机构:若把连架杆AB改作机架,将成为若把连杆BC改作机架,将成为,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,30+120100+9030为最短杆作连架杆,2号题,1、铰链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的是（）A、AB=45，BC=100，CD=90，AD=40B、AB=70，BC=100，CD=90，AD=40C、AB=70，BC=50，CD=100，AD=60D、AB=90，BC=50，CD=100，AD=70,2、如图,判断所属类型机构:若把连架杆AB改作机架,将成为机构若把连杆BC改作机架,将成为机构,平行双曲柄机构,平行双曲柄机构,平行双曲柄机构,B,3号题,1、请判断下列机构属于何类型？,30+180150+4030为最短杆作机架,双摇杆机构,答：,2、根据图示,判断所属类型机构:若把连架杆AB改作机架,将成为若把连杆BC改作机架,将成为,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,4号题,1、请判断下列机构属于何类型？,答：,双摇杆机构,20+170160+14020为最短杆作连杆,2、如图铰链四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？,以AB杆为机架，得,以BC杆为机架，得,以CD杆为机架，得,以DA杆为机架，得,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,1、铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为（）A、曲柄B、连杆C、连架杆D、摇杆,抢答题：,B,2、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）A、最长B、最短C、大于摇杆的长度D、大于连杆的长度,B,3、铰链四杆机构ABCD中，若BC为机架，能成为双曲柄机构的是（）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200C、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200D、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130,C,4、铰链四杆机构中的最短杆就是机架。（）,F,5、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。A、双摇杆运动B、双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、曲柄滑块机构,C,6、杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（）A、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构B、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构C、凡是以最短杆为连架杆的，均是曲柄摇杆机构,B,7、在四杆机构中，能绕铰链做整周旋转的构件称为（）A、连杆B、连架杆C、曲柄D、摇杆,C,8、把曲柄摇杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。（）,T,9、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（）,T,10、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm，b=150mm,c=135mm,d=190mm,分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（）,T,11、铰链四杆机构ABCD中，若AB=50，BC=115，CD=120，DA=30，若该机构属于双摇杆机构，则机架是（）A、AB杆B、BC杆C、CD杆D、DA杆,B,C,B,A,12、飞机起落架收放机构属于（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构,C,总结：,一、铰链四杆机构中曲柄存在的条件,连架杆与机架中必有一个是最短杆；,lmin+lmaxl1+l2,lmin+lmaxl1+l2,