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榆 林 学 院毕业设计(论文)开题报告题 目X-Y数控工作台设计学生姓名王新荣学 号院 (系)能源工程学院专 业机械设计制造及自动化指导教师王 振报告日期2010年11月20日毕业设计(论文)题目X-Y数控工作台设计题目来源(请在有关项目下作记号)科研实践教学学生自拟题目类别(请在有关项目下作记号)设计论文其它毕业设计(论文)起止时间2010年10月22日2011年4月30日X-Y数控工作台设计一、设计依据及设计意义:1,依据:数控机床是用数控指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它广泛应用于机械制造和自动化领域,数控机床的应用不但给传统的制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控机床的不断发展和应用领域的扩大,所以X-Y数控工作台设计对国计民生的一些重要行业(IT 汽车 轻工 医疗等)的发展起着越来越重要的作用。2,意义:目前国内中小企业多采用经济型X-Y数控冲床系统,其加工速度慢、编程复杂、人机界面不友好,因此生产效率低、工人劳动强度大。因此研制和开发一套基于双单片机的X-Y数控冲床数控系统,用于装配新冲床或对经济型数控冲床进行改造,能够有效的改善人机界面、提高加工速度、方便操作人员编写用户加工程序,对提高企业生产效率、改善工人的工作环境有很大的实际意义,工作台是机床上必不可少的部件,工作台的自动化能大大减轻劳动强度,提高劳动生产率。随着经济的发展,机械行业的许多普通机床和闲置设备,经过数控改造以后,不但可以提高加工精度和生产率,而且能有效的适应多种品种,小批量的市场需求,使之更有效的发挥经济效益和设计效益。3,国际机床市场的消费主流是数控机床。1998年世界机床进口额中大部分是数控机床,美国进口机床的数控率达70%,我国为60%。目前世界数控机床消费趋势已从初期以数控电加工机床、数控机床、数控铣床为主转数向以加工中心、专用数控机床、成套设备为主。世界X-Y数控工作台发展动向纳为下述几点:工序复合化、精密化的高速化、低价格化。4, 总而言之,目前,X-Y数控机床的发展日新月异,高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化以成为数控机床发展的趋势和方向。中国作为一个制作大国,主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的优势,而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的数控产业不能安于现状,应该抓住机会不断发展,努力缩短与发达国家之间的差距。力争早日实现X-Y数控机床产品从低端到高端、从初级产品到高精尖端产品制作的变,二、论文研究的内容,预期目标(技术法案,路线)主要内容:(1)机械传动部件的计算与选型1.导轨副的选用要设计数控车床工作台,需要承受的载荷不大,而且脉冲当量小,定位 精度不是很高,因此选用直线滑动导轨副,它具有结构简单,制造、检验和维修 方便,导轨面较宽,承载能力大,刚度高。2.丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动,需要满足0.004mm冲当量和mm的定位精度,滑动丝杠副为能为力,只有选用滚珠丝杆副才能达到要求,滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。3.伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.01mm,定位精度也未达到微米级,空载最快移动速度也只有因此1500mm/min,故本设计不必采用高档次的伺服电动机,因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本,提高性价比。4.检测装置的选用选用步进电动机作为伺服电动机后,可选开环控制,也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高,为了确保电动机在运动过程中不受切削负载和电网的影响而失步,决定采用半闭环控制,拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器,用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨力应与步进电动机的步距角相匹配。考虑到X、Y两个方向的加工范围相同,承受的工作载荷相差不大,为了减少设计工作量,X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。(2)步进电机的计算与选型考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大,当输入电压降低时,其输出转矩会下降,可能造成丢步,甚至堵转。因此,根据来选择步进电动机的最大静转矩时,需要考虑安全系数。取K=4, 则步进电动机的最大静转矩应满足: 初选步进电动机的型号为110B007-,查得该型号电动机的最大静转矩=9.45Nm。2. 预期目标:对机械部件和材料进行计算和选型,从而完成XY数控平台的搭建工作。三、方法及步骤: 1.第一周,阅读毕业设计任务书,撰写开题报告。 2.第二周:查阅相关书籍文献,收集资料确定设计方案。 3.第三周:硬件电路的设计,系统编程及参数计算。 5.第四周:论文初稿,与导师沟通,修改设计,根据导师意见修改论文。 6.第五周:正式提交论文,准备毕业论文答辩。四、进行论文所需的条件:1、机械传动部件2、搭建工作台所需硬件材料3、步进电机4、导师的指导 参 考 文 献1 郑学坚,周斌.微型计算机原理及应用.清华大学出版社,20032 李广弟,朱月秀,王秀山.单片机基础.北京航空航天大学出版社,20013 房小翠.单片微型计算机与机电接口技术.国防工业出版社,20024 王小明. 电动机的单片机控制. 北京航空航天大学出版社,20025 李建勇.机电一体化技术.科学出版社.20046 王爱玲,白恩远,赵学良.现代数控机床.国防工业出版社,20017 徐灏.机械设计手册(3).机械工业出版社,20038 张建民.机电一体化系统设计.北京理工出版社,20049 徐灏等.机械设计手册M.北京:机械工业出版社,200010 濮良贵 ,记名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,200311 吴振彪.机电综合设计指导M.湛江:湛江海洋大学,199912.杨入清.现代机械设计系统与结构M.上海:上海科学技术文献出版社,200013.张立勋,孟庆鑫,张今瑜.机电一体化系统设计M.哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2000 13.中国分类号:

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