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挖掘机中级培训(液压),DWYCA/S培训课,1,控制阀的分类,控制阀分为三大类方向控制阀单向阀换向阀压力控制阀溢流阀减压阀顺序阀流量控制阀节流阀调速阀分流阀,2,K3vT5V系列主液压泵（以前泵为例）内部机械构造图内部黄色部分为旋转体红色部分为斜盘支架、金黄色部分为侍服活塞、绿色部分为滑靴，蓝色部分为配流盘，紫色部分为球头。,3,液压主泵吸油、排油过程,4,主泵结构图,5,K3V(T5V)泵流量控制,流量控制方式分3种1.功率控制根据自身泵和相对泵的压力来控制泵的排量,在一定的条件下随着系统压力的上升泵的排量减少2.负控制根据相对应的控制阀阀芯的切换程度来控制泵的排量,在一定的条件下控制阀阀芯的位移量越大主泵的排量越大3.动力换档控制(3马)如选择3马,EPOS控制器可根据装备的情况使泵的最大输出功率接近发动机的最大输出功率注:功率控制和负控制同时起作用,通过机械选择机构自动选择输出流量小的,6,1.功率控制原理(减少流量),当自身泵和相对泵的排油压力产生的推力克服弹簧力时滑阀向右移动伺服活塞大腔通系统油压,因作用面积的不同使伺服活塞向减少泵排量的方向移动,防止发动机过载.随着伺服活塞的移动滑阀在反馈杆及滑阀弹簧的作用下回到中位,系统达到新的平衡位置。,7,功率控制原理(流量增加),当自身泵和相对泵的排油压力下降时,伺服活塞大腔接油箱伺服活塞向左移动使排油量增加并在新位置达到平衡。,8,2.负控制控制原理,左右控制阀上分别安装有根部溢流阀，根据控制阀阀芯的切换情况分别控制相对应的主泵调节器以调节主泵的排量。控制阀阀芯位移量增大则负控制输出压力减小,泵输出排量增大(一定条件及范围内)负控制压力参考值控制阀阀芯中立3242B阀芯完全切换19B,9,负控制控制原理(减少流量),控制阀阀芯位移量减少则负控制输出压力增大,伺服活塞大腔接系统油压在面积差的影响下伺服活塞向右移动泵输出排量减少。,10,负控制控制原理(增加流量),控制阀阀芯位移量增大则负控制输出压力减少,在液控弹簧的作用下滑阀向右移动使伺服活塞大腔接油箱泵输出排量增加,11,3.动力换档控制(3马),在功率模式为3马时,EPOS控制器输送给电磁比例减压阀信号电流,当输出电流为600毫安时,电磁比例减压阀输出压力为29bar,此压力与活塞弹簧一起来抗衡作用在活塞上的系统压力.既在相同的压力条件下泵的输出量要比2马情况下大,12,控制阀部分,13,左侧控制阀,14,右侧控制阀,15,16,17,18,19,20,21,根部溢流阀,作用:感知来自中央通路的油量的多少,根据通过阀上节流孔油量的多少来输出不同的负控制压力,控制主泵的排油量.溢流阀可防止过高的负控制压力,22,大臂锁定阀,作用:大臂锁定阀锁定的是大臂油缸无杆腔的油防止在自重的作用下大臂下沉量过大,23,大臂锁定阀,大臂下降(Pi关)油缸无杆腔油液压力上升,此压力作用面积为d1-d2,同时此压力经节流孔进入提动头大腔(面积为d1),因面积差提动头无法开启，隔断了油缸无杆腔与动臂阀芯之间的通路，使动臂下沉量降低,24,大臂锁定阀,大臂下降(Pi开)阀芯A切换，提动头大腔的油液返回油箱，d1-d2的面积上作用的压力打开提动头，油缸无杆腔的油液可通过动臂阀芯返回液压油箱，动臂实现下降,25,小臂锁定阀,作用：锁定的是小臂油缸有杆腔的油液，防止小臂下沉量过大,26,小臂伸,小臂阀芯切换PX压力建立，推动活塞A向右移动，锥阀B开启，提动头大腔的油液返回油箱，提动头打开，来自主泵的高压油通过控制阀阀芯到达油缸有杆腔，小臂伸出,27,小臂收,小臂阀芯切换PX压力建立，推动活塞A向右移动，锥阀B开启.提动头大腔的液压油通过单向阀C返回油箱。在d1-d2的面积上作用着来自有杆腔的压力，在此压力作用下提动头开启，有杆腔的液压油通过控制阀阀芯返回油箱，小臂收回,28,小臂再生回路,29,小臂挖掘（平地模式）,在平地模式下进行小臂挖掘XRE油口接油箱，小臂再生阀处于右位小臂有杆腔返回的液压油返回油箱，此时单向阀C2未开启,30,小臂挖掘（挖掘模式）,在挖掘模式下进行小臂挖掘XRE油口接先导信号，小臂再生阀处于左位。有杆腔回油箱通道受阻压力上升单向阀C2开启，有杆腔返回的液压油重新进入油缸无杆腔实现再生功能，可提高小臂的回收速度(防吸空),31,行走直进回路（左右行走+回转）,32,回转马达部分,33,回转马达部分回路图,34,补油阀部分,35,制动器部分(解除刹车),做前部动作时SH油口建立压力阀芯切换(18K以上时),PG口的先导油进入制动活塞的下部,推动制动活塞向上移动,解除刹车,36,刹车实现,手柄回中位,SH油口接油箱阀芯复位.PG口到制动活塞下方的油液切断,在制动弹簧的推动下制动活塞下腔的油液通过调速阀返回油箱,内外摩擦片接合实现制动(接合时间约需5秒),37,行走马达部分,38,平衡阀,当泵排出的液压油进入油口PA时,液压油打开单向阀C1并通过MA通道流入MB通道,单此时液压油被单向阀C2所堵截使油压上升,39,生压后的液压油通过平衡阀上的节流孔进入平衡阀的右端,克服平衡阀左端的弹簧力使平衡阀向左移动.连通MB与PB之间的油路,与此同时制动活塞的油路也接通解除制动,马达开始回转,平衡阀(制动功能),40,斜坡上行走(平衡功能),当挖掘机下坡时在自重的作用下,马达有越转越快的趋势,此时马达将行使泵的功能.MA油口侧的压力将下降,MB油口的压力将上升.因此在左侧弹簧力的作用下平衡阀将向右移动,使MB油口的开口减少,回油受阻马达的速度下降.为防止马达内部出现气穴安装了两个防气穴单向阀,41,二速电磁阀关,42,二速电磁阀开,43,DH130W-V,44,行走部分动力传递,4