农业机械化生产学(未讲内容修改版)

第六章蔬菜生产加工贮藏机械化,第一节露地蔬菜加工贮藏机械化第二节温室大棚蔬菜生产机械化第三节蔬菜贮藏保鲜技术第四节蔬菜加工机械化,第七章水果生产机械化,第一节概述第二节果树种植机械化第三节果树植保与修剪机械化第四节水果采收机械化第五节水果分选机械和包装贮运第六节水果生产机械化新技术,第八章牧草与青饲料收获机械化,第一节概述第二节牧草收获机械化第三节青饲料收获机械化,第九章种子加工机械化,第二节种子清选方法和机具第三节种子的机械化处理第四节种子机械化包衣和丸化第五节典型种子加工机械化的工艺方案,第六章蔬菜生产加工贮藏机械化,第一节露地蔬菜加工贮藏机械化,露地蔬菜生产的作业过程包括：耕地、整地、筑畦、播种（或育苗、移栽）、施肥、灌溉、喷药、收获等作业环节。本节将重点介绍：蔬菜种植和收获的机械化。,1.1开沟筑畦作业与机具,露地蔬菜种植多采用畦作，畦面上种菜，畦沟里灌水。畦作的优点：增加土层厚度、提高土壤透气性和地温，有利于种子发芽和幼苗生长。,蔬菜畦作示意图1.畦面2.畦沟3.蔬菜,开沟筑畦机基本结构1.传动轴2.减速箱3.传动箱4.罩盖5.整形机6.旋耕器7.开沟犁,1.1开沟筑畦作业与机具,开沟筑畦机三项作业工序：开沟：左、右翻的犁体（作用：将畦两侧的土壤向里翻到畦面）；松土：旋耕器（作用：松碎畦面土壤）；整理沟形：整形器（作用：平整畦面，对畦边整形）；,1.2播种及其机具,蔬菜的播种多采用条播和撒播。1.条播：用条播机将种子均匀播入已开出的条状种沟中，然后覆土。优点：种子分布均匀，出苗整齐。分类：窄行条播、宽行条播、带状条播、精量条播。窄行条播植物：油菜、胡萝卜、菠菜（叶小棵小）宽行条播植物：瓜类、豆类（大种子蔬菜）、花椰菜、大白菜（叶大棵大）精量条播植物：黄瓜、番茄等穴盘育苗2.撒播：将种子漫撒在地面上，然后另取筛过的细土，进行撒土覆盖。缺陷：种子分布不均，消耗量大，覆土深度不一，出苗不齐。应用：多用于蔬菜的育苗移栽。适合撒播植物：茄果类、甘蓝类（小粒种子蔬菜）,蔬菜条播机：多为播种、施肥联合机型。排种器：小槽轮、窝眼盘式、气吸式、气吹式等。,蔬菜施肥播种机1.排种器2.种子箱3.肥料箱4.排种器5.引肥槽6.输种（肥）管7.脚踏板8.覆土器9、10.圆盘开沟器11.行走轮12.机架13.支脚14.液压油缸,1.3地膜覆盖及其机具,地膜覆盖的优点：1）抑制杂草生长2）防止土壤板结3）保持地温4）减少水分蒸发5）防止某些病虫害因此，许多种类的蔬菜种植采用地膜覆盖。,1.3地膜覆盖及其机具,地膜覆盖机的分类:1）按动力分为：人、畜力牵引式拖拉机牵引或悬挂式2）按用途分为：单一铺膜机旋耕铺膜机作畦铺膜机播种铺膜联合作业机,KDF-1.1型地膜机1.手扶拖拉机方梁2.机架3.整形装置4.镇压器5.开沟器6.挂膜架7.防风疏膜器8.压膜轮9.覆土器,单一铺膜机,1DG-210型旋耕垄作地膜机1.支柱2.喷药装置3.座位4.划印器5.覆土铧6.压膜轮7.挂膜机8.整形器9.旋耕机,旋耕铺膜,2F-200型蔬菜施肥机1.绕管器2.输肥胶管3.3kW小底盘4.自吸泵5.喷头6.吸水管7.塑料肥箱8.拖车,1.4施肥及其机具,施肥可与播种或中耕同时进行，也可在种植前或管理过程中使用施肥机单独进行。,1.5菜苗移植与移植机,移栽苗优点：裸根苗：体积小，重量轻，便于运输但易枯萎。营养钵苗：缩短缓苗期，提高成活率，易机械化移植。,1.6蔬菜收获及其机械化,1）地下根和茎的收获作物：胡萝卜、萝卜、洋葱、马铃薯收获方法：挖掘式、拔取式挖掘式收获机工作过程：切除地面茎叶挖出地下食用部分分离土块和杂草拔取式收获机工作过程：把植株从土壤中拔出分离茎叶和土块剩下有用根茎,2）茎菜和叶菜的收获作物：结球蔬菜（莴苣、甘蓝、白菜）不结球蔬菜（芹菜、菠菜）收获方法：结球蔬菜采用切割法和拔取法不结球蔬菜采用切割法切割收获机：将茎叶割下输送到菜箱根部留在土壤拔取式收获机：将结球蔬菜拔取切根和分离茎叶,甘蓝收获机1.回转皮带2.升运皮带3.残叶分离装置4.装箱皮带5.缓冲装置6.摆放装置7.卸载装置8.提升装置9.固定刀片10.拔菜辊轴,3）果类的收获作物：番茄、黄瓜等收获方式分类：不切割植株，机器进入行间摘果，再分离茎叶。先切割植株，送入机器内再摘果，并分离茎叶。两种收获方式均为一次性收获。,第二节温室大棚蔬菜生产机械化,2.1蔬菜工厂化穴盘育苗技术国内外发展现状国外发展：最近10年蔬菜机械化育苗在欧美等国普及。目前，美国普及面积最大，其次是意大利、法国、西班牙、英国、荷兰等。国内发展：我国机械化育苗刚刚起步，“七五”期间在北京市建立了花乡、四季青两座现代化育苗场，采用国外引进生产线，国内配套附属设施。,机械化育苗的特点：1）适宜专业化大规模生产2）机械化作业程度高3）技术管理实现了规范化4）适宜远距离运输和机械化移栽存在问题：1）管理人员的素质有待提高2）设施使用率不高发展前景：机械化育苗必将取代传统育苗方法，推动农业现代化的进展。,2.2蔬菜自动嫁接技术,嫁接：将一种植物的芽或枝条（接穗或穗木），采用一定的方法接到另一植物的适当部位（砧木），形成新的植物体（嫁接苗）。嫁接过程：浸种催芽育苗嫁接缓苗蔬菜自动嫁接技术的优点：克服保护地瓜菜低温障碍和连茬病害大幅度提高劳动生产率降低劳动强度保证蔬菜的稳产和高产实现蔬菜育苗产业化、规模化和工厂化,第三节蔬菜贮藏保鲜技术,3.1常温贮藏特点:1）不能人为控制贮藏温度，根据外界温度的变化来调节或维持一定的贮藏温度。2）不需要特殊建筑材料和装备，结构简单。分类：1）堆藏2）沟藏3）窖藏4）通风贮藏,3.2机械冷藏,机械冷藏库：在良好隔热效能的库房中装置制冷设备，通过机械制冷的作用，控制库内的温度、湿度和通风换气，从而维持适宜的贮藏环境。机械制冷的工作原理：借助制冷剂在无限循环的气态液态互变过程中，把贮藏库内的热量传递到库外而使库内温度降低，并不断循环而保持库内的恒温。,机械制冷系统示意图,低压低温区,P0,T0,3.3气调贮藏,工作原理：将食品存放在一特定的混合气体中，其中CO2和O2的浓度与空气中比例不同，并将特定的气体浓度维持在一很小的范围内。普通气调贮藏机械气调贮藏1）冲气式气调2）贮藏减压3）超低氧气调贮藏4）高浓度二氧化碳处理,3.4物理贮藏,辐射处理：通过辐射食品、水果、蔬菜进行杀菌。优点：可保持食品的色、香、味和营养成分射线穿透力强，可以通过各种包装杀死食品内的细菌处理后不留残余物，减少环境污染可节约能源电磁处理：通过改变生物周围的电磁场来影响生物体的新陈代谢。分类：磁场处理、高压电场处理、负离子和臭氧处理,3.5蔬菜保鲜包装技术,我国蔬菜保鲜技术常用的方法有：气调包装模PVAS真空气调保鲜装置减压保鲜贮存系统及装置中草药复合保鲜纸技术,普通式气调贮藏示意图,调压气囊,再循环式气调贮藏示意图,冷冻机,减压气流贮藏的基本设备1.真空调节器2.真空表3.加水器4.阀门5.温度表6.隔热墙7.减压储藏室8.真空节流阀9.真空泵10.冷却管11.水12.加湿器13.空气流量计,第四节蔬菜加工机械化,蔬菜加工国内外发展状况国外发展：国外蔬菜加工已有近百年的历史，加工手段和设备比较完善。国内发展：起步于20世纪70年代，发展于80-90年代，发展迅速。但整体存在以下问题：发展慢、规模小、品种少制造水平低，技术落后，产品质量差缺少大宗产品的成套设备和有竞争力的产品未来发展趋势：大型化自动化新技术含量高专业化,分选分级的目的：蔬菜品质、大小、重量、形状等很难整齐划一，为了出售能规格一致，便于包装和运输，体现出优质优价，按质论价，所以要分选分级。分选分级标准：一般按照大小、重量和品质。如番茄按大小、色泽、形态、重量分级。青豌豆先按大小分级，此后再用食盐水根据密度分级。目前我国蔬菜分级状况：仍依靠手工进行，迫切需要蔬菜自动化分级设备。,4.1蔬菜的分选分级,4.2脱水蔬菜,脱水蔬菜优点：便于贮藏运输，调节蔬菜单机市场供应，便于出口创汇。脱水蔬菜工艺流程：原料整理洗涤削预煮冷却沥水摊盘烘干挑选成品包装,4.3蔬菜纸的加工工艺,蔬菜纸制成：将新鲜蔬菜加工成糊状，再加入适当的调味料和粘结剂，烘干压制而成。蔬菜纸原料：菠菜、胡萝卜、食用醋、海藻酸钠、核苷酸、白酱油、砂糖、焙粉。加工设备：厨房多用机、YXD-12B型红外食品烤箱、JM立体胶体磨。工艺流程：原料-分选-清洗-切分-软化-冷却-绞碎-拌料-均质-涂布-烘烤-调味-压合-烘烤-冷却-压轧-定量包装,4.4蔬菜面条,蔬菜面条因外观鲜艳、营养丰富和味美可口备受消费者喜爱。主要设备：压面机、高速捣碎机、恒温水浴锅、鼓风式干燥箱原料：面粉、蔬菜、盐、碱、色素工艺流程：蔬菜原料-挑选、清洗-护绿-切碎-高速捣碎-菜泥-过滤-滤汁-加入面粉、辅料进行和面-轧面-烘干-成品,手动大蒜切脐机1.机架2.弹簧3.切杆4.手把5.导套6.导柱7.切刀8.上模9.下模,4.5大蒜机械化切脐,大蒜经切脐、脱皮、再切片、脱水加工出的大蒜干是出口创汇畅销产品。其中去皮、切片、脱水已实行机械化，只有大蒜切脐仍靠手工。,4.6净菜、半成品菜、速冻菜的加工,几种蔬菜加工品：净菜：将蔬菜采摘后进行分类、分级、分别定价。优点：1）为市场提供优质产品，减少损耗和浪费，提高了价值和利用率2）减少城市垃圾，节约生活用水，改善城市环境3）带动新品种培育、机械制造等行业发展，具有经济效益、生态效益和社会多重效益。半成品菜：将蔬菜加工处理后进行卫生消毒、保鲜和保质包装，可直接入锅烹调的蔬菜制品。优点：1）方便人们的食用2）节省家庭劳动时间3）减少城市垃圾,速冻蔬菜：是将蔬菜进行整理、清洗、分级等处理后，在强热交换条件下快速冻结的蔬菜制品。优点：1）保鲜性好，低温贮藏时间长，解冻后可逆性好2）保持了蔬菜所有的营养成分和风味特色3）可进行远距离运输和作为出口产品与上述加工相关设备：1）工厂化净菜加工成套设施2）速冻蔬菜成套加工设备及贮藏、运输、销售系列设备3）蔬菜分级设备4）大型连续冷加工设备5）高压常温灭菌设备,第七章水果生产机械化,1.我国的水果生产概况品种多、产量高、人均占有量小、机械化水平低2.水果生产的特点1）寿命长，生产管理与农田作物有较大差别。2）栽植时要挖沟或挖穴。3）病虫害防治。4）结果迟或多次结果，使采摘和收获困难。5）果实富含水分，组织柔软，含糖高，在采摘、贮运过程中易受压损伤和腐败霉变。,第二节果树种植机械化,1.果树挖穴、开沟：果树种植时，一般需预先挖穴或开沟。1.1果树挖穴机种类：牵引式、悬挂式、自走式、手提式等平地和缓坡丘陵地：悬挂式坡度大、小地块：手提式,拖拉机驱动的挖穴机1.钻尖2.切土刀3.工作螺旋叶片4.钻杆5.变速箱6.悬挂架7.动力输出轴8.轮胎,手提式挖穴机1.油箱及附件2.操纵部分3.发动机4.离合器5.减速器6.钻杆7.安全装置8.钻头,1.2果树开沟机利用挖掘机进行开沟作业。链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动形开沟链条、形齿切削土壤，从而进行开沟作业。链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧。,铣刀式开沟机在工作,大果苗挖掘机,原理：四个液压油缸驱动抓铲，插入要挖掘树苗的四周，切断周围的根系，形成一个由树根和泥土组成的锥形树根部。为了减少抓铲插入阻力，机器上安有两个水箱，利用水的自重为四个抓铲滴水。一旦树根部的锥形穴形成液压装置就会锁住抓铲，树苗即可被离地提起，转移至种植地点。,2.果树挖掘和种植机,液压控制的大果苗挖掘与种植机械,转盘式小果苗种植机,第三节果树植保与修剪机械化,1.果树植保机械化1）常用化学药液的喷雾方法气力喷雾法：利用高速气流将药液带出（或将低压药液）的粗雾滴进一步雾化吹散，使之成为直径75100mm的雾滴，并通过气流将其吹向远方。优点：雾滴细、均匀，药液不易流失，稀释水用量少，覆盖面积大。液力喷雾法：通过机械方法将化学药液加压后由喷头的喷孔喷出，与空气撞击后进行雾化，产生直径100300mm的微小雾滴。优点：雾滴分布较均匀、黏附性较强、喷洒距离较远、受气候环境影响小。缺点：对药液加压所消耗的功率多，药液的稀释用水多，在缺水地区难以应用。离心喷雾法：其工作原理是利用高速旋转的转盘产生的离心力将药液甩开，产生直径1575mm的雾滴，靠自重沉降在植株上。该方法的优点是雾滴很小，稀释用水量很少，并可直接用原药喷施，效率高，流失少，但射程较小。,（2）常用的喷雾机械：气力喷雾机、液力喷雾机,气力喷雾机,果树风送喷雾机结构示意图1.调压分配阀2.过滤器3.吸水阀4.液泵5.药液箱6.联轴器7.增速器8.喷洒装置9.轴流风机10.喷雾机架11.吸水头12.万向传动装置,低压风送喷雾机原理图1.送风管2、3.风机叶片4.风机5.进风口6.压缩空气7.药液8.喷口,（3）新型喷雾机械对靶喷雾：如果果树与果树之间存在一定的间隔，在喷雾机一直工作的情况下，会浪费药液并造成严重污染。最近研制了一种在喷雾机上装有检测果树的传感器，当它检测到有果树存在时，喷雾机开始进行喷雾；相反，当传感器没有检测到果树时，则立刻停止喷雾，这就是“对靶喷雾”的方法。更精确的喷雾还要通过检测果树的形状，并根据其形状和位置实现对靶精确喷雾。,风送喷雾的多种形式示意图,多喷头风送喷雾器,果树对靶喷雾示意图,2.果树整形修剪机械化（1）果树整形的目的1）提早结果，延长果树经济秸秆寿命2）提高果实产量，克服水果的大小年问题3）改善通风透光条件4）保持树体健壮，提高果树抗逆力5）降低生产成本，提高工作效率,（a）自然树形模式,（b）人工树形模式,果树整形树形示意图,（2）整形修剪机械圆盘式往复刀片式,圆盘式整形修剪机作业示意图,第四节水果收获机械化,1.半机械化采收,采果作业台车,2.机械化采收水果机械采收的过程机械推摇采果机工作原理和构造机械撞击采果机气力摇晃采果机,机械推摘采果机,机械推摇采果机,偏心作用式推摇器1.偏心重块2.夹持器3.曲柄滑块机构,夹持器的结构1.活动夹头2.弹性垫3.固定夹头,接载装置a.倒伞形围绕式b.双斜面合拢式1.缓冲条带2.收集面3.传送装置,推摇采果机作业过程示意图1.推摇器2.夹持器3.接载装置4.风扇5.输送装置6.载运箱7.座位,机械撞击采果机（擂杆式）,机械撞击采果机（棒杆式）,门式高架采果机1.操纵台2.桨叶3.振动器4.输送带5.承接导向器,吸气式振摇采果机1.杂物排出口2.风机3.果实沉降室4.输送带5.吸风道6.采吸口,气力振摇采果机,第五节水果分选机械化和包装贮运,1.水果收后预处理预冷清洗干燥涂蜡分选包装2.水果分选机械化通过分级，果品品种一致、大小整齐、优劣分明，达到国家规定的商品标准。通过分级，可以剔除有病虫害感染和受伤的产品，减少贮运中的损耗，减轻病虫害的传播蔓延。2.1水果分选机尺寸式分选机缺口皮带式尺寸分选机皮带挡板式分选机重量式分选机机械式称重分选机电子式称重分选机光电分选,分级板,缺口皮带式分级机,皮带-挡板式分选机,光电分选,优点：）通过把水果放在摄像机的前方，或使用多台摄像机，可以从各个侧面“看到”水果。）可以结合其他质量特征如尺寸、形状等一起检测。）可以进行细微的、局部的颜色检测，以发现斑点等缺陷。,3.水果的包装和贮运水果的包装水果的贮藏：利用一些综合措施使水果的呼吸、后熟和衰老过程延缓，并防止微生物入侵，从而达到较长时间贮藏的目的。贮藏方法：简易贮藏、通风库贮藏和气调贮藏。,第六节水果生产机械化新技术,计算机控制器与电磁阀的连接,1.果园自动灌溉系统,柑橘收获机器人1.机械手2.机器人,2.水果收获机器人,3.GPS（全球定位系统）的应用,GPS技术是一种高精度、全天候、全球性的无线电导航、定位、定时系统，它可以提供连续、定时、高精度的三维定位和原子时钟信息。可以运用此技术对果园和果树进行定位。,第八章牧草与青饲料收获机械化,1.1我国发展牧草收获机械化的基础和意义,1.1.1发展牧草收获机械化的基础我国是一个以天然草场为主要牧草源的国家，据1995年统计，我国有草原面积3.13亿hm2，可用于牧草收获的草原面积约0.13亿0.2亿hm2，主要分布在东北、华北和西北等地。每年平均生产牧草约25t/hm2。此外，随着我国西部大开发和畜牧业的迅速发展，人工种植草场面积也在逐年增加，这些均为我国发展畜牧业和牧草收获机械化奠定了良好的基础。,1.1.2牧草收获机械化意义1）牧草具有营养丰富、色泽鲜绿、气味芳香、适口性好等特点，特别是经调制或加工处理后的牧草（如制成草粉、压制成草块或草粒、化学处理等）可以加工成各种配合饲料，用其代替精饲料。所以，利用牧草发展畜牧业，对于我国走发展节粮型畜牧业的道路具有非常重要的意义。,2）牧草收获是一项季节性强、劳动强度大的作业项目。由于我国的草原多数分布在北方高寒地带，牧草适时收获期短，所以要做到保质保量对牧草进行适时收获，改善劳动环境，降低劳动强度，提高劳动生产率，提高牧草的产量和质量，降低生产成本，实现牧草收获机械化具有极其重要的现实意义。3）牧草收获实现机械化与人工收获相比，可提高劳动生产率2550倍，降低作业成本40%60%，减少牧草中的营养损失60%80%。,1.2牧草收获工艺及机器系统,1.2.1牧草收获工艺要求1）适时收获2）割茬高度要合适3）收获时牧草的湿度要适宜4）牧草的损失和污染要少5）因地制宜制定收获工艺，正确选择机具系统,1.2.2牧草收获工艺及机器系统,1）散长草收获法A、由割、搂、集、垛、和运等工序组成，采用分段作业方式；B、收获工艺特点：所用机具简单，价格低，对操作人员技术要求低，生产率低，但牧草损失大，劳动强度大，劳动力消耗多，运输和贮存空间大，适合于小型天然草场的牧草收获。2）压缩收获法1、方草捆收获工艺：A、包括割、搂、捡拾集垛收获和田间压块；B、生产率高，牧草损失少，便于远距离运输，但成本高，对操作人员技术要求高，对配套动力要求较高。2、圆草捆收获工艺：A、由割、搂、捡拾压圆捆和运输工序组成；B、生产率高，牧草损失少，作业成本低，对操作人员技术要求低，草捆易于在田间或露天存放，适宜于大型农场。,3、固定压捆收获工艺：A、由割、搂、集、运、固定压捆和运输工序组成；B、提高了草捆的密度，便于远距离运输。4、捡拾集垛收获工艺：A、由割、搂、捡拾集垛、运垛等工序组成；B、生产率高，牧草损失少，作业成本低，所形成草垛表面平整光滑，形状规整，可就地存放，压垛后对后续作业机具配套性要求高，不易远距离运输。5、田间直接压块收获工艺：A、由割、搂、田间捡拾和压块等工序组成；B、机械化程度高，便于远距离运输，生产率低，设备价格昂贵，对操作人员技术要求高。,3）青饲料收获法1、分段收获：A、由割、搂、运、切、贮等工序组成；B、各工序所用设备简单，对运输设备无特殊要求，对操作人员的技术要求不高，劳动力消耗多，劳动强度大，机械化程度低。对动力要求不高，有些作业可由人工来完成，主要适于小型畜牧场进行青贮或青饲收获。2、联合收获：A、一次完成青饲料的收割、切碎和装载等作业工序；B、机械化程度高，劳动强度小，劳动力消耗少，生产率高，对动力及作业设备要求高，对操作人员的技术要求较高，多用于大中型畜牧场的青饲料收获中。,各种牧草收获工艺地比较示意图,第二节牧草收获机械化,2.1割草机,2.1.1割草的技术要求1）较高的切割速度2）切割器应尽量接近地面，且具有良好的仿形能力3）设置安全保护装置，保护切割器4）割后的牧草应均匀地铺放在割茬上，尽量减少机器对牧草的打击和碾压5）结构简单，使用维修方便，技术经济指标先进2.1.2割草机的分类1）按与动力的连接方式分为：牵引式、悬挂式、半悬挂式和自走式；2）按切割器的类型分为：往复切割器式割草机和旋转切割器式割草机；3）按用途分为普通割草机和割草压扁机。,2.1.3割草机1）往复切割器式割草机牵引往复式割草机、悬挂往复式割草机2）旋转切割器式割草机3）割草压扁机往复切割器式割草压扁机、旋转切割器式割草压扁机,9YG-130型割草机与8.814.7kw小四轮拖拉机配套，适用于牧草的切割与铺条作业。结构合理、工作可靠、性能稳定、操作方便等优点，适合于牧场和牧草专业户使用。725割草压扁机割草压扁机用途广泛、功能强大，它可一次性完成三种工作：切割、压扁和铺条。9GJ-2.1型机引割草机割幅：2.1m；工作速度：5km/h；配套动力：1255ps；备注：另有1.8m、1.4m割幅可选配92GQJ-2.1牵引胶轮割草机割幅：2.1m；动力输出轴转速：1200r/min工作速度：56km/h；配套动力：1224ps备注：另有1.8、1.4割幅可选配，侧输出拖拉机,2.2搂草机,2.2.1对搂草机的技术要求1）搂集要干净，牧草损失少2）搂集的草条应清洁，草条中的陈腐草和泥土等杂物要少3）搂集的草条应连续、均匀4）搂集的草条应蓬松，以便于均匀干燥5）搂草机对牧草的作用强度要小2.2.2搂草机的分类1）按机器前进方向与草条形成方向之间的关系分为：横向搂草机和侧向搂草机横向搂草机：搂集成的草条与机器前进方向垂直；侧向露草机：搂集成的草条与机器前进方向平行，可按其结构分为滚筒式、旋转式和齿指式三种。,2.2.3横向搂草机1）分类：畜力牵引、机力牵引；2）组成部件：机架、搂草器、提升机构；3）特点：形成草条的大小不受草场产草量的影响，机器工作幅宽大，生产率高，机构简单。但草条不整齐、不均匀，牧草损失大，夹杂多，适于天然草场。2.2.4侧向搂草机1）齿指式侧向搂草机分类：牵引式、悬挂式；组成部件：悬挂架、机架、指盘轴、指盘等；特点：没有传动机构和起落机构，结构简单、轻便，搂草性能好，生产率高，草条均匀、连续、蓬松。2）滚筒式侧向搂草机组成部件：机架、传动机构、升降机构、搂草滚筒等；特点：搂草性能好，草条连续、均匀、蓬松、清洁，工作可靠，但结构复杂。,2.3散长草收获国工艺中的其他机械,2.3.1集草器1）分类：畜力、机力；机力：前悬挂、后悬挂；2）组成部件（前悬挂为例）：集草台、左右推杆、支架、滑轮架等；3）工作过程：集草器工作时，集草齿倾斜贴着地面滑行，并靠缓冲弹簧防形。拖拉机前进时，草条集在集草齿上，并逐渐装满整个集草台，装满后，拖拉机驾驶员操纵液压分配器手柄，使升降臂向上移动，直至集草齿尖端离地300mm左右，然后将草送到堆草处，卸草时放下集草台，拖拉机后退即可。2.3.2垛草机1）应用最广的是液压推举式垛草机，由主梁架、支柱、大臂、集草台、液压控制系统等组成，与东方红-28型拖拉机配套使用；2）工作过程：垛草机工作时，先将集草齿插入草堆中，在拖拉机驾驶员的操纵下向集草台装草，装满后使披罩闭合，大臂抬起，将拖拉机开向草垛，打开披罩，推草板向前移动，并将集草台的牧草推到草垛上，从而完成了一次垛草动作。,2.4捆草机,2.4.1压捆收获的技术要求1）捡拾压捆时牧草的损失少，遗漏率：牧草小于3%，农作物秸秆小于6%；2）捆成的草捆密度和尺寸一致，便于运输储存；3）草捆长度和密度应能根据需要进行调整，草捆宽度为6001200mm，密度60200Kg/m3；4）草捆落地时散捆现象少，成捆率大于98%99%；5）捆草机适应能力强；6）捆草机及捆草作业的技术经济指标先进。2.4.2捆草机的分类1）按捆草作业方式分为田间捡拾压捆机和固定式压捆机；2）按草捆形状分为方草捆捡拾压捆机和圆草捆捡拾压捆机；3）按草捆密度可分为高密度捆草机、中密度捆草机和低密度捆草机；4）按草捆大小，方草捆捡拾压捆机可分为小方草捆捡拾压捆机、小方草捆捡拾压捆机，圆草捆机可分为小圆捆捡拾压捆机、中圆捆捡拾压捆机、大圆捆捡拾压捆机。,2.4.3几种典型的捡拾压捆机1）方草捆捡拾压捆机A、组成部件：捡拾器、输送喂入器、压缩机构、传动机构、打捆机构、草捆密度调节器、草捆长度调节器等；B、适用对象：适于对侧向搂草机或割草压扁机集成的草条进行捡拾压捆作业，也可根据用户需要与谷物联合收割机配套使用，将铺放在田间的农作物秸秆捡拾并压制成捆。C、工作过程：工作时，拖拉机的动力经动力输出轴传给捡拾压捆机的传动机构，而且拖拉机牵引该机沿草条前进，捡拾器的弹齿将草条捡拾起来，并直接送到输送喂入器的下部，在压缩活塞空行程时，输送喂入器将牧草从压缩室的侧面喂入压缩室，在曲柄连杆机构的带动下，压缩活塞作往复运动，将压缩室内的牧草压缩成型。根据预先调节好的草捆长度，打捆机构定时工作，自动完成捆束与结扣等动作，从而将压缩成型后的牧草捆成草捆。捆好的草捆被后面陆续成捆的牧草不断推向压缩室出口，经放草板落在地面也可直接经滑槽或草捆抛扔器装入拖车车厢内。,2）圆草捆捡拾压捆机优点：A、结构简单，使用调整方便，使用中故障少B、生产率高，生产率可达7.512.5t/hC、草捆便于饲喂，散食时很容易铺开，损失少D、可长期露天存放，不怕风吹雨淋E、对捆绳要求低，捆绳用量低分类：内卷绕式、外卷绕式；组成部件：捡拾器、卷压室、打捆机构、卸草后门、传动机构、液压操纵机构；特点：卷压室大小固定不变，开始卷压时，对牧草没有压力，等到牧草充满整个压缩室时，对压缩室内的牧草进行加压。草捆草芯疏、外部紧实，草捆直径不变。,2.5捡拾压捆收获工艺中的其他作业机械,2.5.1方草捆捡拾装载机械2.5.2圆草捆装载运输机械,2.6捡拾集垛机,第三节青饲料收获机械化,3.1青饲料收获机械的种类,3.1.1通用型：1）滚刀式2）甩刀式3.1.2甩刀式,3.2对青饲料收获机的作业要求,3.2.1收获中的损失少，一般干物质损失小于33.2.2收获和青饲料的污染少3.2.3切碎段长度均匀，应符合饲喂要求3.2.4青饲料收获机应有足够的抛送能力，最小的抛送范围应大于69m,3.3几种典型的青饲料收获机械,3.3.1甩刀式青饲料收获机1）组成部件：旋转甩刀切碎器、抛送导管、传动机构、牵引和行走装置等；2）特点：结构简单，价格低，切碎段较长，切碎质量低，有斜茬，泥土污染较严重，切碎器转速高，功率消耗大；3）工作过程：该机工作时，拖拉机的动力通过动力输出轴传给青饲料收获机的传动机构，驱动甩刀转子高速旋转，拖拉机牵引青饲料收获机沿被收获物料前进，甩刀将物料切断，并通过导管抛送到车厢内。装满车厢后，将其运送到青贮点。3.3.2通用型青饲料收获机1）通用型青饲料收获机一般在同一主机上配置三种附件，以满足不同类型青饲料收获的需要：全幅割台、中耕作物割台、捡拾装置；2）分类：牵引式、悬挂式、自走式；3）工作过程：工作时，青饲料收获机沿被收获的高杆作物前进，物料首先由切割器切割，然后有夹持机构夹持并向主机输送，在挡禾机构的作用下，使物料根部向后平卧并进入主机，经切碎机切碎后，由抛送器抛送到车厢内。,XDNZ-2008型自走式青贮饲料收割机自走式玉米联合售货机：该机主要由割台、升运器、排杂器、果穗箱、粉碎器、自走底盘及液压操纵系统等部分组成，可一次完成玉米摘穗、果穗输送、果穗装箱积堆、茎秆粉碎还田等全过程作业。XDNZ-2000型自走（分体）式玉米青贮收割机：采用立式割台，不对行作业，使用1204拖拉机正半悬挂；需要对拖拉机稍加一点改装（加一个方向盘和两个踏板，变化一下坐垫等），拖拉机倒开，驾驶员朝向保持与机具前进方向一致，操作象自走机型一样方便；该机无行距要求，不用开道，拖拉机用途广，收割根茬高度可调，青贮切碎长度可调，装有过载离合器。饲草液压打包机：饲草液压打包机是一种将松散的干牧草压缩后打成紧包（亦可用于其它纤维形物料，如皮棉、短绒、稻、麦、玉米秸秆等的打包压缩），以方便储存、运输的融机械、电子、液压等技术于一体的先进设备。它主要由底盘、压料箱、液压系统、电控系统、行程控制装置及压料、出料装置构成。具有压紧力大，密度高、自动化程度高、工作可靠、操作简单、维修方便等特点。,第九章种子加工机械化,第一节概述,1.种子加工的目和意义提高净度、提高发芽率、提高产量、减少用种量,2.种子加工a.我国种子加工发展概况b.种子加工的范畴:种子清选分级、种子处理,第二节种子清选方法和机具,1.风选的原理和机具2.筛选的原理和机具3.风筛综合清选的原理和工艺4.网眼选的原理和工艺5.比重（密度、重力）选的原理和机具6.复式清选机的结构和工艺,直立管道气流清选：当RG时，物料上浮；当RG时，物料下沉；当R=G时，物料悬浮。,直立管道气流清选,1.风选的原理和机具,带吸气风机的气流清选,喂料斗4中的物料A喂入有上升气流的管道3中，飘浮速度大于管道中的上升气流速度的好种子，沿管道落下，其他轻物料被气流带走，进入截面扩大的沉降室中，因为这里气流速度相应降低，轻物料就落下。,筛分过程图,2.筛选的原理和机具,物料尺寸表示,筛分组合示意图,3.风筛综合清选的原理和工艺,风筛式种子清选机,设计思想,用其所长,避其所短,特点,相辅相成,相得益彰,窝眼工作原理图,适用范围：,宽度厚度近似,长度差异较大,4.网眼选的原理和工艺,5.比重（密度、重力）选的原理和机具,比重清选机示意图,理论依据,密度较大的种子一般较好,特点,发芽种子虫蚀种子,5XF-1.3A型复式种子清选机,特点,集多种分选原理于一体,6.复式清选机的结构和工艺,与种子清选的关系,玉米种子：烘穗、脱离棉花种子：脱绒,除芒机结构示意图,第三节种子的机械化处理,1.除芒机和刷种机的结构、原理和工作过程,2.干燥机的结构、原理和工作过程,干燥的目的：将物料含水率降到安全含储藏水分以下,介质温度的控制,5HZ-3.2型干燥机工作原理图,横向甩筒作业图1.控制箱2.振动给料器3.料斗4.药液配给5.喷药甩筒6.搅拌筒7.抄板,甩筒雾化是将药液供向甩筒内部，后者旋转时，药液通过周壁的小孔甩向经筒周下落的种子，如将甩筒安置在搅拌筒内部，还可边甩药边搅拌。,第四节种子的机械化包衣和丸化,甩盘作业图1.喂种口2.种子甩盘3.药液甩盘4.搅拌机构,甩盘雾化是用高速旋转的甩盘将喂入盘面中心的药液高速甩出，撞击空气而雾化，目前应用较多。,空心搅龙式搅拌器1.搅拌筒2.搅龙叶片3.搅拌片4.拨片5.成种出口6.调速电机7.种药入料口,空心搅龙式为非强制搅动基本不损伤种子，有时为加大搅拌力度和增加搅拌时间，还另置一套拨片和可带逆向偏角的搅拌片。,稻麦种子加工工艺,第五节典型种子加工机械化的工艺方案,1.玉米种子加工工艺,2.豆类种子加工工艺,3.牧草、蔬菜种子加工设备,9CM-300型种子除芒机除适用于于禾本科牧草种子(黑麦草籽)、蔬菜种子（胡萝卜籽）、甜菜等种子脱芒、去绒处理，加工后种子流动性好、容重大，不仅有利于种子的进一步加工，而且可为播种储存创造有利条件。生产能力：300Kg/h；配套动力：9.4Kw；外形尺寸：1.62.23.2（m）风、筛式清选机，筛选部件由上、中、下三层筛组成，采用