直升机从头开始完全设置指南.doc

HeliBEST 450SE完全设置指南 - 硬件篇看完这篇文章，你应该可以很轻松地设置任何CCPM直升机。我们这篇文章是以HeliBEST 450SE为例来作介绍，这种结构的直升机现在非常普遍，你一定能从我们的文章中得到丰富的启发。HeliBEST 450SE是由本站精心搭配的整机系统，它由众多优秀的零件件组合而成，在满足价格、品质、个性化三者完美平衡之同时，又能提供一流的飞行性能。 首先还是让我们从硬件的安装开始，直升机的组装默认已经完成，现在我们从这台空机架开始。第一步要安装舵机，斜盘舵机使用的是目前公认最豪华的Hitec 65MG金属齿轮舵机。下面让我们来看它如何安装。安装第1斜盘舵机安装第2斜盘舵机安装第3斜盘舵机用螺丝+螺丝冒固定每一个舵机，螺丝与螺冒的连接处要使用螺丝胶。用EMCS-ST舵机综合测试仪对3只斜盘舵机进行中立点初始化此时的舵机应处在中立点上，现在水平装入舵机摇臂。连杆暂时不要连接到摇臂上。对于其它某些舵机，若发现无论如何摇臂在中立点上也无法水平，则保持现状，不要转动舵机，稍后用发射机微调加以修正即可。上下水平移动斜盘，找到最低“止点”，并作好记号。该“止点”的意义是：斜盘内盘不碰撞主轴限位环的最低位置，也可以被认为是最大负螺距的斜盘对应位置。把螺距尺设定到-12度的位置之所以不定-10度是为了留一定余量，方便后续调整。调整连杆A的长度，直到斜盘在“止点”上时，螺距为-12度。如有必要也可调整B连杆的长度加以辅助调整好后，斜盘在“止点”位置时，螺距为-12度。接下来将螺距设定为0度，并将此时斜盘的位置暂时固定（可在主轴上作参考标记）。此时我们发现斜盘舵机连杆的长度不足，若要满足当前螺距0度且舵机摇臂与连杆呈90度的条件，则必须通过增加连杆长度来达到目的。通过增加连杆长度，当3只舵机的摇臂与连杆呈90度时，此时螺距为0度，且斜盘处于上下行程的中点上。换个角度至此，斜盘舵机的基础安装已完成。如上图安装Futaba S9650数码尾舵机在校正完中立点后才能安装舵机摇臂及拉杆摇臂必须与拉杆呈90度夹角调整尾舵机在尾管上的前后位置，使尾桨呈现出如上图这样的夹角。注意上图3只舵机的编号：A、B、C它们与接收机对应的通道分别为：1通道 - B舵机2通道 - C舵机6通道 - A舵机以上是本例的舵机与接收机的连接方式实际上1通道和6通道的舵机连接顺序可以是任意的，只是在最后调试时要根据实际情况在发射机里对该1和6通道上的舵机设置正确的反向。HeliBEST 450SE完全设置指南 - 发射机篇在上一章中我们介绍了HeliBEST 450SE电直的硬件装配，在这一章我们以Futaba FF9发射机为例，来介绍如何对HeliBEST 450SE电直进行软件设置。尤其值得一提的是，遥控直升机的设置方法是丰富而灵活的，本文介绍的只是其中一种方法，或者说是一种设置思路。当你真正懂得了各项设置的意义，其实方法自然就会由心而生。 首先，让我们打开Futaba FF9发射机的电源，这里电直的电源暂时不要接通。接下来我们要对发射机进行一些初始的设置：进入PARAMETER菜单，将TYPE项设置为“HELI（SR-3）”模式。此项的设定是使发射机工作在3舵机CCPM斜盘模式下。进入REVERSE菜单，对第3通道（即油门通道）进行反向设置。这是由于大部分电调是反向的，即默认油门杆在低位时，为全负荷输出。所以将第3通道反向后，可使油门杆低位时，为电调关闭状态。为了安全，建议在试机时不要安装马达齿轮。进入THR-CUT菜单，开启“熄火开关”功能。首先将MIX的INH改变为ON/OFF状态将SW设定为G开关，POSI设置为DOWN，即开关拨向内时熄火。现在打开G开关，将油门推到最高位，将游标移到“THR”项上，长按“PRESS”键，即可完成确认。后续的设置，都在熄火开关打开的状态下进行，此时无论油门处在什么位置，马达都不会转动。上图所示即为G开关 - 熄火进入高级菜单中的GYRO SENS菜单，设定陀螺仪参数。首先将SW设定为“F”开关，如果你愿意的话也可以设定为其它开关。然后将MODE设定为“GY”模式，将MIX设定为“ACT”。“RATE-UP”项表示F开关拨向外时的陀螺仪感度，“AVC”表示锁尾模式；“RATE-DOWN”项表示F开关拨向内时的陀螺仪硬度，“NOR”表示不锁尾模式；后面所跟的百分数代表感度值。请先设定为以上值，再在稍后的试飞中根据实际情况作调整。上图所示的开关就是F开关，位于发射机的左上角。现在我们将它的功能定仪成了陀螺仪的双感度切换开关。长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”在SW SELECT中把“E”开关设置为IDLE 1/2的切换开关，此设定也是FF9的默认值。上图所示的开关就是E开关，位于发射机的左上角。它的默认功能是进行Normal/IDLE1/IDLE2三种飞行模式的切换。选择“SWASH AFR”菜单，对CCPM斜盘参数进行设置。AIL表示：副翼行程量ELE表示：升降舵行程量PIT表示：螺距总行程量在本机中，我们把AIL和ELE设定为70%。此数值可以设为负值，设为负值后可使斜盘运动方向反向。例如：如果试机时发现打左副翼时，斜盘往右，则将AIL改为负值即可恢复正确控制。将油门杆推到100杆位，并调整PIT值，使最大螺距+10度。将螺距尺设定为+10度，调整PIT值，直到最大螺距变为+10度。将油门杆移到最低杆位如上图，检查当前螺距是否-10度。将螺距尺设定为-10度，并检查油门杆位在最低位时，螺距是否-10度。如果螺距达不到-10度，则增大PIT值，直到满足要求为止。如果螺距超过-10度，则基本满足要求，可保持当前状态，进行下一步设置。通过以上设定，可确定正确的PIT值，即螺距总行程，这为后续的正负螺距设定提供了有力保障。长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”在上面的主界面中选择“THR-CURVE”，现在开始设置油门曲线。上图所示为NORM模式下的默认油门曲线如无特别要求，可保持此默认设置上图所示为IDL1模式下的油门曲线请按上面的参数将你的发射机设定为相同值设定完了Normal和IDLE1模式下的油门曲线，接下来设定Normal模式下的螺距曲线。还是在“高级菜单”中，选择“PIT-CURVE”，如上图所示，即为FF9的默认值。接下来我们要根据螺距尺的测量来分别设定这5点曲线。将螺距尺设定为-2度将油门杆放置在最低位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-2度。将螺距尺设定为0度将油门杆放置在25的杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为0度。将螺距尺设定为+5.5度将油门杆放置在50的杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为+5.5度。将螺距尺设定为+7.5度将油门杆放置在75的杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。将螺距尺设定为+10度将油门杆放置在100的杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。接下来设置IDLE1模式下的螺距曲线将“E”开关拨到中位，即开启了IDLE1模式，选择“高级菜单”中的PIT-CURVE选项，进入后即为IDLE1模式下的油门曲线设定界面。上图所示为FF9的默认值，接下来我们一步一步对其进行设置。将螺距尺设定为-10度将油门杆放置在最低杆位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-10度。将螺距尺设定为-7.5度将油门杆放置在25%杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为-7.5度。将螺距尺设定为0度将油门杆放置在50%杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为0度。将螺距尺设定为+7.5度将油门杆放置在75%杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。将螺距尺设定为+10度将油门杆放置在100%杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。以上我们就完成了Normal（普通）和IDLE1（特技模式1）的油门曲线和螺距曲线设定。