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文档简介
机械设计基础课程设计专业:年级:学号:姓名:摘要 减速器是一种封闭在刚性壳体内的独立传动装置。其功能是用来降低转速,增大转矩,把原动机的运动和传给工作机。减速器结构紧凑,效率较高,传递运动准确可靠,使用用维修方便,可以成批量的生产,因此应用的十分广泛。 减速器主要由传动件、轴、轴承和箱体四部分组成,其传动件采用直齿轮传动。箱体采用中等强度的铸铁铸造而成。目录 第一部分 机械设计课程设计任务书 11.课程设计的内容12.课程设计的要求与数据13.课程设计应完成的工作14.收集的资料及主要参考文献1第二部分 减速器的设计与计算 21.选择传动方案22.选择电动机 2 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比34. 各轴运动参数和动力参数的计算35. 传动零件的设计计算4第三部分 设计小结 11第四部分 CAD图纸第一部分 机械设计课程设计任务书题目名称 带式运输机传动装置学生学院 专业班级姓名 学号 1.课程设计的内容设计带式运输机的传动装置。该传送设备的传动系统由电动机减速器传送带组成。设计的内容应包括:一级圆柱齿轮传动装置的总体设计;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;减速器装配图和零件工作图的设计;设计计算说明书的编写。2.课程设计的要求与数据已知条件:(1)运输带工作拉力F=3.9kN;(2)运输带工作速度v=1.4m/s;(3)卷筒直径D=300mm;(4)使用寿命:8年;(5)工作请款:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;(6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量;(7)工作环境:室内,轻度污染环境;(8)边界连接条件:原动机采用一般工业用电动机,传动装置与工作机分别在不同底座上,用弹性连轴器连接。3课程设计应完成的工作零件工作图4张;设计说明书1份。4.收集的资料及主要参考文献机械设计第八版 高等教育出版社机械设计基础课程设计指导书 清华大学出版社 第二部分 减速器的设计与计算一选择传动方案运动简图如下:(图1)1-电动机 2、5-联轴器 3-V带传动 4-减速器 6-滚筒 7-传送带二选择电动机 根据工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机工作机输出功率:传动装置的总效率: 其中:是联轴器2、5的效率 是V带的传动效率 是圆柱齿轮的传动效率 是滚动轴承的传动效率 是滚筒的传动效率 电动机输出功率: 滚筒的工作转速 由于带传动常用传动比范围24,单级圆柱齿轮传动比范围35,故总传动比约为620,最小转速n为534最大为1780,在该范围内电动机的转速有:750r/min、1000r/min、1500r/min,取电动机同步转速为1000r/min,因此选择电动机行型号为:Y160L-6型号额定功率Kw满 载 时额定电流/A转速效率%功率因数Y160M-67.51797086.00.782.06.52.0三确定传动装置的总传动比和分配传动比 1.总传动比的计算: 2.分配减速器和带轮的传动比 减速器中两齿轮的传动比:; 则带轮的传动比:,由带轮的标准直径,选A型小带轮直径100,大带轮直径355. 四各轴运动参数和动力参数的计算1.轴1(与电动机相连的带轮轴) 2.轴2(减速器中的高速轴) 3.轴3(减速器中的低速轴) 4.轴4(滚筒轴)轴名效率P(Kw)转矩()转速nr/min传动比效率输入输出输入输出电动机轴7.119701.01.0轴7.117.1170709703.550.84轴65.94215.721326830.96轴5.85.7621614891.00.99卷筒轴5.761589五传动零件的设计计算 (一).齿轮的设计:已知输入功率(略大于小齿轮的实际功率),小齿轮的转速为:,大齿轮的转速为,传动比,两班制,平稳,转向不变,使用寿命8年。1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1)按图1所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。(2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度。(3)材料选择。由机械设计第八版上表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45刚(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度相差40HBS。(4)选小齿轮的齿数,大齿轮齿数。2.按齿面接触强度设计 由设计计算公式(10-9a)进行试算,即 (1)、确定公式内的各计算值1)试选载荷系数 2)计算小齿轮传递的转矩3)由表10-7选取齿宽系数 4)由表10-6查得材料弹性影响系数。5)由图10-21d按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳极限。6)由式10-13计算应力循环次数小齿轮:大齿轮:7)由图10-19取接触批量寿命系数 8)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数S=1,由式10-12得(2)计算1)试算小齿轮的分度圆直径,带入中的较小值得 =65.14745816mm65.147mm2)计算圆周速度v3)计算齿宽b4)计算齿宽与齿高比 模数:齿高:5)计算载荷系数根据,7级精度,由图10-8可查得动载荷系数 ,直齿轮 由表10-2查得使用系数 由表10-4查得7级精度,小齿轮相对支撑为对称布置时,由 =10.67,查图10-13得所以。6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式10-10a得7)计算模数3.按齿根弯曲疲劳强度设计公式:m(1)、确定公式内的各计算值1)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度。2)由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,则,4)计算载荷系数 K 5)查取齿形系数 由表10-5查得 6)查取应力校正系数 7)计算大、小齿轮的,并加以比较。 ,大齿轮的数值大。(2)、设计计算m综合分析考虑,取m=2.5,按接触强度算的的分度圆直径,算出小齿轮的齿数,取则大齿轮的齿数4.几何尺寸计算(1)、分度圆直径(2)、中心距(3)、齿宽,取取,5.验算假设成立,计算有效。(二).轴的设计:1.高速轴的运动参数 齿轮的受力 齿轮分度圆直径 2.低速轴的运动参数 齿轮分度圆直径3.轴结构的设计 1)确定最小直径 高速轴的最小直径mm 低速轴的最小直径 mm 考虑到键槽的影响,则分别取33mm和47mm。 2)确定轴各段的直径和长度如下图: 低速轴: 4.轴的强度校核计算 1)求轴上的载荷如下图所示,低速轴的水平面受力简图、垂直面受力简图及相应的弯矩图。其中水平面内:支反力 =2762N,弯矩=198893Nmm垂直面内:支反力 =898N,弯矩=64625Nmm合成弯矩M=209129Nmm扭矩T=621543Nmm 2)按弯扭合成强度校核轴的强度 轴的计算应力:=18.8MPa 轴的材料45钢的=60MPa, ,故强度够。(三)轴承选择及寿命的计算 低速轴轴承选用深沟球轴承6011,轴承的基本额定动载荷=30.2KN,基本额定静载荷=21.8KN,而轴承所受的径向载荷F=2905N,符合条件。 6011的工作寿命=211080.5h,即按365个工作日,每天两班制工作,轴承可工作36年,比预期的8年长,符合要求。同理,高速轴轴承选用6009。(四).键连接的选择和强度计算 低速轴中与齿轮轮毂相接处的键:选择普通平键,按轴段的直径和轴段长度选=1811,L=63mm,键的许拥挤压应力=110MPa,工作状态中键的挤压力 =82MPa,
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